空间坐标算法 [问题点数:200分]

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双目视觉下空间坐标计算/双目测距
摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成,对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。 内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数 (1) 其中,fx,fy为焦距,一般情况下,二者相等,x0、y0为主点<em>坐标</em>(相对于成像平面),s为<em>坐标</em>轴倾斜参数,理想情况下为0   外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3×1,它们共同描述了如何把点从世界<em>坐标</em>系转换到摄像机<em>坐标</em>系,旋转矩阵描述了世
空间坐标转化——三维转二维
背景 最近在做项目的时候,遇到一个问题,这个问题的其中一个解决思路中用到了三维<em>坐标</em>转化成二维<em>坐标</em>。经过一段时间的研究,终于想出了解决方法。 预备知识: <em>空间</em>平面表达式: Ax+By+Cz+d =0 <em>空间</em>直线表达式:(x-x0)/m = (y-y0)/n =(z-z0)/p 问题:已知平面P的表达方程式,直线L1的表达式,要求在平面P上建立一个平面<em>坐标</em>系,将平面P上的任一点转化为二维<em>坐标</em>。 解...
任意两空间直角坐标系的转换的数学模型和算法实现
数学模型:两个<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系进行转换,需要7个参数来描述,分别是3个旋转角,3个平移距离,1个比例因子。 <em>算法</em>实现:使用面向对象的方法,实现了两个<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系相对位置关系的标定和两<em>坐标</em>中<em>坐标</em>的转换问题。
二维空间坐标的dbscan聚类算法
实现二维<em>空间</em><em>坐标</em>的聚类,对处于平面的二维点群进行分类
基于RSSI三维空间四点定位算法
基于RSSI三维<em>空间</em>四点定位<em>算法</em>
空间三角形重心坐标计算方法
<em>空间</em>三角形重心<em>坐标</em>计算方法
三维空间坐标的相似变换原理与实现
说到这个博客的题目,可能觉得有点大,在测绘学领域中三维<em>空间</em><em>坐标</em>的相似变换用得非常多。那么什么是三维<em>坐标</em>的相似变换呢?就是在两个三维直角<em>坐标</em>系中,<em>坐标</em>进行变换,两个<em>坐标</em>系之间变换需要七个参数,即三个平移分量,以及三个旋转参数和一个尺度因子。这里用到的模型采用摄影测量学中的变换模型,具体推导见摄影测量学书籍:
经纬度BL换算到高斯平面直角坐标XY(高斯投影正算)的源码及算法
高斯正算经纬度BL换算到高斯平面直角<em>坐标</em>XY(高斯投影正算)的源码及<em>算法</em>
手机内置加速度传感器数据的空间坐标转换算法
摘 要: 手机内置加速度传感器<em>坐标</em>系固定于设备自身,其采集的数据因手机姿态的改变而不断发生漂移,受此影响即使同一运动过程,加速度数据也难以同前一个时刻保持一致。为解决该问题,本文提出利用<em>空间</em><em>坐标</em>转换<em>算法</em>将加速度数据从手机<em>坐标</em>系映射至惯性<em>坐标</em>系,从而确保数据在手机任意姿态下均能准确反映实际的运动状态。为验证该方法的有效性,设计一种手机传感器数据在线采集与实时处理新方法,实现MATLAB中数据动态特征的实时观测及<em>算法</em>性能的在线评估。利用此方法,在旋转实验中分别测试方向余弦与四元数两种<em>算法</em>的可行性,然后,在计步器实验中进一步测试四元数<em>算法</em>性能。实验结果表明,基于方向传感器数据的方向余弦<em>算法</em>因测量范围限制,不能实现全方位<em>空间</em><em>坐标</em>转换;而基于旋转矢量传感器数据的四元数<em>算法</em>则能够实现全方位转换,且转换后的加速度对步态识别率达到95%以上,较准确地反映了实际运动状态。
空间直角坐标向大地坐标转换的新算法-牛顿迭代法
<em>空间</em>直角<em>坐标</em>向大地<em>坐标</em>转换的新<em>算法</em>-牛顿迭代法
空间三点确定圆心坐标
double A=0.5*(m_X1*m_X1-m_X2*m_X2+m_Y1*m_Y1-m_Y2*m_Y2+m_Z1*m_Z1-m_Z2*m_Z2);  double B=0.5*(m_X1*m_X1-m_X3*m_X3+m_Y1*m_Y1-m_Y3*m_Y3+m_Z1*m_Z1-m_Z3*m_Z3);  double a1=m_X1-m_X2;  double b1=m_Y1-m_Y2;
大地坐标空间直角坐标互相转换
大地<em>坐标</em>与<em>空间</em>直角<em>坐标</em>互相转换,<em>空间</em>直角<em>坐标</em>转大地<em>坐标</em>,大地<em>坐标</em>转<em>空间</em>直角<em>坐标</em>。
空间3点投影定位算法
<em>空间</em>3点投影定位<em>算法</em>   本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 环境:   主机:WIN7 开发环境:Qt   说明: >(http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7349771)提供了<em>空间</em>4点定位1点的<em>算法</em>.
怎样把经纬度坐标转换为空间直角坐标
怎样把经纬度<em>坐标</em>转换为<em>空间</em>直角<em>坐标</em> 假设你的<em>空间</em>直角<em>坐标</em>以地球球心为原点, 原点到北极为正z轴, 原点到经纬度(0,0)为正x轴 那么纬度a(北正南负), 经度b(东正西负) 的<em>空间</em>直角<em>坐标</em>为 x = Rcos(a)cos(b) y = Rcos(a)sin(b) z = Rsin(a) R为地球半径
空间四点确定球心坐标(克莱姆法则)
void get_xyz(double x1,double y1,double z1, double x2,double y2,double z2, double x3,double y3,double z3, double x4,double y4,double z4, double &x,d
The Center of Gravity (三角形的重心)
HDU - 2105  Everyone know the story that how Newton discovered the Universal Gravitation. One day, Newton walked  leisurely, suddenly, an apple hit his head. Then Newton discovered the Universal Grav...
线性代数——坐标空间转换
线性代数——<em>坐标</em>系<em>空间</em>转换 二维<em>坐标</em>系转换 二维<em>坐标</em>系的变换分为旋转变换和平移变换。 旋转变换 假设已知基<em>坐标</em>系XOY中的一点P(x,y),<em>坐标</em>原点为O,绕点O旋转θ,可以求得点P在新<em>坐标</em>系X'OY'中<em>坐标</em>值(x',y'),如下图所示: 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解,结合上图利用三角函数可以求得: x'=x·cos(θ)+y·sin(θ) y'=y·co...
空间三点定位算法
根据当前点距离<em>空间</em>三个确定点(x,y,z<em>坐标</em>已知)的距离,计算出当前点<em>空间</em><em>坐标</em>{x,y,z}
大地坐标系与空间直角坐标系的相互转换
转载http://blog.sina.com.cn/s/blog_7cdaf8b60102wksh.html1. 大地<em>坐标</em>系转换为<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系(BLH→XYZ)    在相同的基准下,将大地<em>坐标</em>系转换为<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系。公式为:2. <em>空间</em>直角<em>坐标</em>系转换为大地<em>坐标</em>系( XYZ → BLH )    在相同的基准下,将大地<em>坐标</em>系转换为<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系。公式为:利用该式计算有一个问题:后两式中有交叉变量,...
空间平面上点坐标算法
[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201805/24/1527120484_744271.png][/img]rn上图中 ∠DFC=∠AED=∠AGO=∠AOB=∠DCB=90⁰rn三角形ABO中O点为<em>坐标</em>原点:o(0,0,0),rn三角形ABO⊥平面ABCDrn已知平面ABCD与x,y,z 轴的角度分别为 ∠a,∠b,∠c,rn已知AB的长度为L,AD的长度为L1,AN长度为L2,rn已知A点<em>坐标</em>为(x_a,y_a,z_a)rnMN平行ABrnrn求平面ABCD上B,C,D三点<em>坐标</em>公式.rn求平面ABCD上M,N点<em>坐标</em>公式。rnrn
C++ 1.大地坐标空间直角坐标的相互转化 (2)大地问题正反算 (3)高斯投影正反算
在C++环境下解算大地问题的<em>坐标</em>转换 正反算 以及高斯投影
空间3点,计算圆心坐标
bool CC3PDlg::calCircleCenter(PD3Point p1,PD3Point p2,double &radium)   //input p1[0] p1[1] p1[2]    //output p2[0]  circle center coordinate    //       p2[1]  normal     //       radium      {
空间坐标系之间的旋转表达方式的相互转换
本资源只包含了源文件,工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种<em>空间</em><em>坐标</em>系的旋转变换参数之间的相互转换关系,包括:欧拉角,旋转矩阵以及四元素。
求三维空间中的三角形外接圆圆心坐标算法
基本思想:过外接圆的圆心与每条边的中点的直线垂直于每条边,对每条边建立这样的方程,联立方程组,然后解之即得。这里要注意Cramer法则中必须排除系数行列式为零的情况,即要排除三个顶点在一条直线上的情形。
简单易懂的空间坐标索引1
一、问题  先思考个常见的问题:如何根据自己所在位置查询来查询附近50米的POI(point of interest,比如商家、景点等)呢(图1a)?  每个POI都有经纬度信息,我用图1b的SQL语句在mySQL中建立了POI_spatial的表,其中lat和lng两个字段来代表纬度和经度。为后续分析方便起见,我人造了40万个POI数据。 二、传统的解决思路方法一:暴力方法  该方法的思路很直接
图形学 坐标空间变换
3D物体从三维<em>坐标</em>映射到2D屏幕上,要经过一系列的<em>坐标</em>系变换,这些<em>坐标</em>系如下:model物体本身(local)的<em>坐标</em>系,是相对<em>坐标</em>。比如一个3D人物模型,头部某个点的<em>坐标</em>为(0,0,20),这是相对该模型的中心点(0,0,0)说的。当模型向前移动了5个单位,其中心点依旧是(0,0,0),头部那个点依旧是(0,0,20)world世界<em>坐标</em>系,即物体放在世界里的<em>坐标</em>,也就是大家最能理解的那个<em>坐标</em>。还是...
三角形几种坐标
1. 重心<em>坐标</em>Barycentric coordinate三角形内任一点用三角形顶点表示(三顶点分别为(1,0,0)(0,1,0)(0,0,1)) https://en.wikipedia.org/wiki/Barycentric_coordinate_system 2.三线<em>坐标</em>Trilinear coordinates三角形内任一点到三条边的额垂直距离比值 https://en.wikip...
三种笛卡尔坐标到极坐标转换插值算法比较
介绍了三种<em>坐标</em>转换<em>算法</em>,以及其中应用较广的二维平面插值<em>算法</em>的matlab 实现
空间坐标变换的矩阵表示法
图8.1.1-1   所谓<em>空间</em><em>坐标</em>变换(coordinate transform),就是指<em>空间</em>任意点P在两个<em>空间</em>右手直角<em>坐标</em>系oxmymzm和oxnynzn中的<em>坐标</em>关系。     图8.1.1-1所示两个<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系oxmymzm和oxnynzn(以下简称m<em>坐标</em>系和n<em>坐标</em>系)的原点重合于o点,称为共原点的两个<em>坐标</em>系。假设开始两<em>坐标</em>系的三个<em>坐标</em>轴分别重合,然后其中一个坐
下一代计算:空间计算
<em>空间</em>计算涵盖诸多内容,从概念、应对措施、工具、技术到系统,这些东西让我们对“位置”有了新的理解,极大地改变了我们的生活。新的变化包括:我们该如何理解自己与位置信息之间的关系,如何沟通并可视化位置信息,以及如何使用导航功能。通过无处不在的全球定位系统(GPS),无论是在国家公园里的徒步旅行者、湖面上的荡舟者、到了新地方的孩子们、计程车(或Uber司机、自动驾驶汽车),还是无人飞机,都能对自己所在的位
求两直线交点的算法
该程序属于MFC编程,应用了基本对话框,实现了画直线等基本操作,并能够求出交点
三点法求点三维坐标实验
通过一个实验对双目标定和单目标定做进一步的了解
3D数学4D齐次空间
4D齐次<em>空间</em> 4D向量和4x4矩阵不过是对3D运算的一种方便的记忆而已。 4D向量有4个分量,前3个是标准的x,y和z分量,第4个是w,有时称作齐次<em>坐标</em>。 为了理解标准3D<em>坐标</em>是怎样扩展到4D<em>坐标</em>的,让我们先看一下2D中的齐次<em>坐标</em>,它的形式为(x, y, w)。想象在3D中w=1处的标准2D平面,实际的2D点(x, y)用齐次<em>坐标</em>表示为(x, y, 1),对于那些不在w=1平面上
空间任意三点的圆心和构成圆的半径算法
#include&amp;lt;iostream&amp;gt; using namespace std; //<em>空间</em>中点的定义 class Point{ public:Point(double xx, double yy, double zz){            this-&amp;gt;x = xx;            this-&amp;gt;y = yy;            this-&amp;gt;z = zz; ...
高精度三维空间测量、定位与追踪(上)
https://www.leiphone.com/news/201708/UixD9DKRXaUTts1d.html
在unity向量空间内绘制几何(3):通过三角形重心坐标计算任意形状网格上的随机坐标
1,理解三角形的重心<em>坐标</em>(面积<em>坐标</em>)假如有任意一个三角形ABC,设它的三个顶点为a,b,c,三角形内任意一点为p,三角形PBC,PCA,PAB面积之比为λ1:λ2:λ3\lambda_1:\lambda_2:\lambda_3且λ1+λ2+λ3=1\lambda_1+\lambda_2+\lambda_3=1。则点p与三个顶点a,b,c有以下关系: p=λ1a+λ2b+λ3cp=\lambda_1
【D3D学习记录】平面坐标向3维坐标的转化-DXUT的CD3DArcBall类
3D应用程序中,我们可以通过鼠标进行<em>空间</em>中物体的旋转和视角的变换等,而鼠标的移动是2D的(只有x,y<em>坐标</em>的变化),鼠标的这个2D移动是如何反映到3D<em>空间</em>中的旋转呢?这就要进行2D<em>坐标</em>和3D<em>坐标</em>的转换。
空间点到平面的垂足坐标的计算方法
假设<em>空间</em>平面上三点的<em>坐标</em>分别为:       该平面外某点的<em>坐标</em>为:       求点D在平面上的投影点P的<em>坐标</em>:      解算过程如下:   首先求出下列向量:     由向量垂直关系得:    设平面方程为:     则有:     解得:     则有:     联立(1)(2)(3)式组成三元一次方程组:
聚类概述(二)
title: 文章名 date: 2018-4-6 09:25:31 categories: 笔记 tags: [大数据] 聚类 聚类 一些<em>算法</em> k-means聚类 <em>算法</em>预设 <em>算法</em> BFR<em>算法</em> 假设 <em>算法</em> 数据划分 数据概要 迭代过程 <em>算法</em>细节 一些<em>算法</em> k-means聚类 <em>算法</em>预设 欧氏<em>空间</em>。 <em>算法</em> &amp;lt;input&amp;...
第4章 学习Shader所需的数学基础(下)(坐标空间及其变换)
4.6 <em>坐标</em><em>空间</em> 我们己经学会了如何使用矩阵来表示基本的变换,如平移、旋转和缩放。而在本节中,我们将关注如何使用这些变换来对<em>坐标</em><em>空间</em>进行变换。 我们在第2 章渲染流水线中就接触了<em>坐标</em><em>空间</em>的变换。例如,在学习顶点着色器流水线阶段时,我们说过, 顶点着色器最基本的功能就是把模型的顶点<em>坐标</em>从模型<em>空间</em>转换到齐次裁剪<em>坐标</em><em>空间</em>中。 渲染游戏的过程可以理解成是把一个个顶点经过层层处理最终转化到屏幕上的过程
利用双目摄像头来进行空间点的三维坐标定位
一、三维重建概述          三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话,就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维<em>坐标</em>。         目前研究的进展与之还相差较远。研究人员为了能够表达三维<em>空间</em>信息,目前较多地采用三维矢量图形来替代三维位图。主要的重构方法有如下几种:         (1)、<em>空间</em>点的重建         这是三维重构中...
计算空间点到平面的投影点坐标(代码)
1、pp为所求的投影点<em>坐标</em>; 2、A为平面上任意已知点; 3、n为平面上的法线; n的计算方法: 一般会已知平面上两个以上的点<em>坐标</em>,例如我是为了求点在任意三角形上的投影点,我当然会 知道三角形的三个点<em>坐标</em>,通过其中两个点<em>坐标</em>可以求出法向量n。 假设知道三角形的三个顶点A(x,y,z),B(x,y,z),C(x,y,z). AB = (Bx-Ax,By-Ay,Bz-Az);
c++ 最小二乘算法拟合球心 使用Vs2008
亲测可用 <em>算法</em>可以较为准确的拟合球三维点云数据的球心和半径
空间直线的拟合算法例子
通常会做平面的直线拟合。遇到<em>空间</em>点做直线拟合好像难以下手。 本资料提供一个示例,表明如何处理这个问题。具体说明资料中有个doc文档。
高效的多维空间点索引算法 — Geohash 和 Google S2—绝对好文
引子 每天我们晚上加班回家,可能都会用到滴滴或者共享单车。打开 app 会看到如下的界面: app 界面上会显示出自己附近一个范围内可用的出租车或者共享单车。假设地图上会显示以自己为圆心,5公里为半径,这个范围内的车。如何实现呢?最直观的想法就是去数据库里面查表,计算并查询车距离用户小于等于5公里的,筛选出来,把数据返回给客户端。 这种做法比较笨,一般也不会这么做。为什么呢?因为这种做法
空间坐标变换
当考虑同一<em>坐标</em>系下,某<em>空间</em>点绕某一轴旋转完平移后的<em>坐标</em>,直接乘以该旋转的旋转矩阵再加上旋转完后的平移向量即可。当考虑不同<em>坐标</em>系下,同一<em>空间</em>点的两个<em>坐标</em>的时候,假设已知<em>坐标</em>系经过何种平移旋转可以变为另一个<em>坐标</em>系。此时<em>空间</em>点由<em>坐标</em>系1的<em>坐标</em>转化为<em>坐标</em>系2的<em>坐标</em>时,需要乘的变换矩阵如下:旋转矩阵:<em>坐标</em>系2旋转为和<em>坐标</em>系1同向所需的旋转矩阵,顺序如下述。a系经过n次旋转转到b系。则b系的点若要转换为a系的...
空间向量坐标运算
【基础知识必备】 一、必记知识精选 1.<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系 在<em>空间</em>选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}(i,j,k按右手系排列)建立<em>坐标</em>系,<em>坐标</em>轴正方向与i,j,k方向相同.<em>空间</em>一点P的<em>坐标</em>的确定可以按如下方法:过P分别作三个<em>坐标</em>平面的平行平面(或垂直平面),分别与<em>坐标</em>轴交于A、B、C三点,|x|=OA,|y|=OB,|z|=OC,当与i方向相同时,x>0,反之x<0.同理确定y、z.点P
空间点到直线的距离(hdu1174 爆头)
爆头Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 2827    Accepted Submission(s): 1344Problem Descriptiongameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察,手持M4爆土匪的头。也许...
空间点到直线垂足坐标的解算及C++实现
假设<em>空间</em>某点O的<em>坐标</em>为(Xo,Yo,Zo),<em>空间</em>某条直线上两点A和B的<em>坐标</em>为:(X1,Y1,Z1),(X2,Y2,Z2),设点O在直线AB上的垂足为点N,<em>坐标</em>为(Xn,Yn,Zn)。点N<em>坐标</em>解算过程如下:首先求出下列向量:   由向量垂直关系:       上式记为(1)式。   点N在直线AB上,根据向量共线:      (2)  由(2)得:    (3)   把(3)式代入(1)式,式中只有...
坐标换算软件 大地坐标转换空间直角坐标
<em>坐标</em>转换软件,大地<em>坐标</em>转换<em>空间</em>直角<em>坐标</em>,<em>空间</em>直角<em>坐标</em>转换大地<em>坐标</em>,可计算<em>坐标</em>转换参数。北京54<em>坐标</em>、国家80<em>坐标</em>、WGS84<em>坐标</em>、WGS72<em>坐标</em>
3维空间到2维空间投影的分类
3维<em>空间</em>到2维<em>空间</em>投影的分类 Written by Paul Bourke December 1994 以下对大部分常用的把三维几何体投影到二维平面上的投影方法做了分类。每个类型都概括出了其简短的特点。 全景投影:投影线彼此不平行。 平行投影:投影线彼此平行。 (下图翻译略) 斜位投影 斜位投影是平行投影的一种,但是它的投影
坐标系转换分析
从二维<em>坐标</em>系说起: 二维平面直角<em>坐标</em>系定义可分为两类,从逆时针角度看,第一类为X<em>坐标</em>轴在Y<em>坐标</em>轴后;第二类为X<em>坐标</em>轴在Y<em>坐标</em>轴前。 有这两类<em>坐标</em>系添加第三个<em>坐标</em>轴Z,得到<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系,在默认添加的<em>坐标</em>轴Z垂直纸面朝向外侧下,分别得到左手<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系和右手<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系。 而对于<em>坐标</em>的转换,最简单的依然从二维<em>坐标</em>系讲起。 以第一类二维平面直角<em>坐标</em>为例,涉及的<em>坐标</em>转换有下图中4种情
霍夫变换——空间平面检测算法
近日遇到一个需求,要从点云数据中提取<em>空间</em>平面。看了看计算机图形学中关于直线检测的霍夫变换的原理,自己写了一个用于三维<em>空间</em>点中进行平面检测的霍夫变换<em>算法</em>。 先说从最简单的,xy平面图像中,提取直线的霍夫变换开始。 假如xy平面上存在一条直线,用方程y=kx+b来表示。那么在kb平面上就可以用一个点(k,b)来对应xy平面上的这条直线。这个变换可以反过来,已知xy平面上有一个点(x0,y0),
大地测量课程设计
高斯平面<em>坐标</em>转换 <em>空间</em><em>坐标</em>大地<em>坐标</em>正反算 变换高程的高斯<em>坐标</em>计算 不同大地、<em>空间</em><em>坐标</em>系转换
双目已知图像坐标空间坐标opencv
基于opencv的已知左右图像<em>坐标</em>求<em>空间</em>中三维<em>坐标</em>,以及已知<em>空间</em><em>坐标</em>求其在左右图像中的二维<em>坐标</em>。
大地坐标空间直角坐标之间的相互转换
GPS单点定位程序设计大地<em>坐标</em>和<em>空间</em>直角<em>坐标</em>之间的相互转换
【线性代数】3-1:向量空间(Space of Vectors)
title: 【线性代数】3-1:向量<em>空间</em>(Space of Vectors) categories: Mathematic Linear Algebra keywords: Vectors Space Subspace Column Space Span toc: true date: 2017-09-19 17:40:30 Abstract: 本章介绍线性代数的核心内容,关于Vecto...
坐标转换软件(完成大地坐标,平面坐标空间直角坐标之间的转换)
本软件可以完成大地<em>坐标</em>,平面<em>坐标</em>,<em>空间</em>直角<em>坐标</em>之间的转换。
空间划分及可见性算法
http://blog.csdn.net/cainiao_liu/article/details/5235977 最简单的流水线可见性处理如下: 对每个物体转换到世界<em>坐标</em>,然后进行视椎体剔除,其次是背面消隐,最总通过<em>空间</em>剪裁和光栅化期间的图像<em>空间</em>裁剪得到最终的要绘制的图像。 在场景很简单,物体很少的情况,上述方法是可行的。但考虑到现代游戏的场景复杂程度,如果还采用上面
【通俗理解线性代数】 -- 矩阵与空间的基和坐标
本微信图文从矩阵与<em>坐标</em>系的角度对矩阵进行了通俗化介绍!
空间坐标系统
ROS tf的规则 Tturtle1turtle2=Tturtle1world∗Tworldturtle2Tturtle2turtle1=Tworldturtle1∗Tturtle2worldT^{turtle1}_{turtle2} = T^{turtle1}_{world} * T^{world}_{turtle2} 其中, 等号左边:turtle2在turtle1<em>坐标</em>系下的姿态。 等...
大地坐标转换为空间直角坐标
用python简单写的一个代码,用于大地<em>坐标</em>转换成<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系
【Unity】数学基础-2-坐标空间
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视觉定位坐标计算
根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算,得到视觉定位<em>坐标</em>
大地坐标系和空间直角坐标系转换源代码
大地<em>坐标</em>系和<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系转换能实现大地<em>坐标</em>和<em>空间</em>直角<em>坐标</em>的相互转换
空间直角转大地坐标代码
<em>空间</em>直角<em>坐标</em>转大地<em>坐标</em>迭代<em>算法</em>,知道<em>空间</em>直角<em>坐标</em>迭代计算出大地<em>坐标</em>
基于单目CCD摄像机的大空间环境下坐标定位
基于单目CCD摄像机的大<em>空间</em>环境下<em>坐标</em>定位 基于单目CCD摄像机的大<em>空间</em>环境下<em>坐标</em>定位 基于单目CCD摄像机的大<em>空间</em>环境下<em>坐标</em>定位
二维空间点到直线垂足计算公式推导及Java实现——学习笔记
二维<em>空间</em>点到直线垂足计算公式推导及Java实现前言公式推导代码实现画蛇添足 前言 简单的公式推导,大概是高中程度的知识了。不管以前学的好不好,很久不用的东西,一上手还是有点懵的。推导一遍也是为了加深记忆。 公式推导 首先我们知道直线上两点p1,p2: p1:(x1,y1) p_1:(x_1,y_1)p1​:(x1​,y1​)p2:(x2,y2) p_2:(x_2,y_2)p2​:(x2​,y2​)...
线性三角形法确定空间点三维坐标
Linear triangulation methods 又称为线性三角形法,其作用是通过一组<em>空间</em>点在两个视图中的平面<em>坐标</em>,求解这组<em>空间</em>点的世界<em>坐标</em>。 已知条件为:<em>空间</em>点的世界<em>坐标</em>X,X在两个视图中的平面<em>坐标</em>,,以及两个视图的投影矩阵,。 求解过程:  1. 根据相机模型可以得出:                     ,       2. 对上面公式同时进行叉乘计算:    
matlab大地坐标转换程序
利用matlab编写的大地<em>坐标</em>BLH和<em>空间</em>直角<em>坐标</em>XYZ转换程序
坐标空间
<em>坐标</em>系: Win32应用程序设计接口(API)使用四种<em>坐标</em>系<em>空间</em>:世界<em>坐标</em>系<em>空间</em>,页面<em>空间</em>,设备<em>空间</em>和物理设备<em>空间</em>。前两种是逻辑<em>空间</em>。 物理设备<em>空间</em>即为我们经常使用的<em>坐标</em>系,使用GetWindowDC获取整个窗口,包括框架,标题栏,菜单栏等;使用GetClientDC获取窗口的客户区。 转换: 如果要在物理设备上绘制输出,Windows把一个矩形区域从一个<em>坐标</em>系<em>空间</em>拷贝到另一个<em>坐标</em><em>空间</em>
空间坐标
开发工具与关键技术:DW <em>空间</em><em>坐标</em> 作者:章明 撰写时间:2019/2/06 这个<em>空间</em><em>坐标</em>是在做CSS3动画时无意想到的。 这个<em>空间</em><em>坐标</em>主要是拿来完成侧面“翅膀”的拍动。 ...
Unity3D 片元NDC空间z值(ZBuffer)转View空间z值,公式推导
《Shader入门精要》中十三章中深度和法线纹理一节,别后的原理中列出了如何从 Z纹理中将本片元的NDC<em>空间</em>下的z值还原成View<em>空间</em>下的z值 附上表达式推导过程,手写 方便和我一样数学都换老师的童鞋,少走弯路,呵呵。
【opencv】双目视觉下空间坐标计算/双目测距 6/13更新
最近是多么的崩溃,昨天中了最新的cerber病毒,把我的电脑资料一扫而空,虽然有备份,但是已经是一周前的了。不得不加班加点补回来。这篇博客,这是我第二次写,我凭着记忆,重新写一遍之前写的,因为之前写好了,却不小心被删掉,然而CSDN又特别默契的在那一刻保存了一下,满满的都是伤心;摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成,对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸...
根据空间坐标拟合平面和直线
根据一组点的<em>坐标</em>拟合<em>空间</em>平面,有两种方法第一种:如果在测量得到的数据中,x,y值都是确认没有误差的,而误差只是出现在z值上,则可以使用线性回归的方法,此方法最小二乘的目标是在z方向上de残差Matlab 代码% 随机生成一组(x,y,z),这些点的<em>坐标</em>离一个<em>空间</em>平面比较近x0=1,L1=2;y0=1,L2=2;x=x0+rand(20,1)*L1;y=y0+rand(20,1)*L2;z=1+2*...
Unity3D - Shader - 模型、世界、观察、裁剪空间坐标转换
一个顶点要经过多个<em>坐标</em><em>空间</em>的转换才能够被画到屏幕上。
批量经纬度转成空间直角坐标
直接上代码。。 import numpy #从键盘自定义输入扁率,长半轴,椭球高(区域中心高)等 #f=1/(298.257) f=float(input("f:")) #a=6378140.0 a=float(input("a:")) L=0.0 e=2*f-f*f B=0.0 H=float(input("H:")) f1=open(r'C:\Users\suns\Desktop\POI
solr计算坐标距离
转载自:http://outofmemory.cn/code-snippet/12044/solr-gis-location name="id" type="string" indexed="true" stored="true" required="true" multiValued="false" /> name="name" type="text" indexed="true" sto
空间三点定圆的解算过程
记得去年在上海船厂期间一次员工要我们检测一个圆形构件,用全站仪在一圆形构件的同一高度上测得三个点,然后算出构件的圆心<em>坐标</em>和半径,数学模型如下:     已知<em>空间</em>三点的<em>坐标</em>为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的<em>空间</em>圆的圆心<em>坐标</em>和半径。解算过程如下:      根据圆心到三点的距离都为半径可列出下列三式   由(1)=(2)得
对三维点集的归一化变换
1. 前言昨天处理实验室的数据,处理了整整一天, 都没有出来理想的结果, 后来调试发现, 出现了两个问题: 1. 非线性优化中传入的计算参数传错了。 2. 程序中使用各项同性的归一化方法出来的结果, 比非各项同性归一化出来的结果明显要好。2. 归一化变换在计算 2D 单应矩阵 H 的时候, 一定存在某些<em>坐标</em>系表示的方式明显优于其他<em>坐标</em>系, 对于3D <em>空间</em>中的数据变化计算他们之间的 H=(R0TT
空间离散点拟合成空间平面
1.原理 <em>空间</em>中的离散点得到拟合平面,其实这就是一个最优化的过程。即求这些点到某个平面距离和最小的问题。我们知道一个先验消息,那就是该平面一定会过众散点的平均值。接着我们需要做的工作就是求这个平面的法向量。 根据协方差矩阵的SVD变换,最小奇异值对应的奇异向量就是平面的方向。 2.代码设计 % 随机生成一组(x,y,z),这些点的<em>坐标</em>离一个<em>空间</em>平面比较近 x0=1,L1=2; y0=1,L
双线性差值算法
1.缘由在图像语义分割任务中,需要将最终的feature map放大到原图像大小,以实现对每个pixel的分类,进而完成语义分割。下面记录下常用的图像缩放<em>算法</em>——双线性差值。2.<em>坐标</em>映射本文讨论的是点阵图像,以3x3像素为例,灰度级为256,将其放大至4x4。<em>坐标</em>系如下图所示:假设3x3的像素矩阵称为源图,以source image表示,4x4的像素矩阵称为目标图像,以destination ima
Java语言程序设计-进阶篇(原书第8版)_______(基础).part1.rar下载
Java语言程序设计-进阶篇(原书第8版)_______(基础) 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/shenzhq1980/9083645?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/shenzhq1980/9083645?utm_source=bbsseo[/url]
windows系统清理工具超精简版下载
windows系统清理工具超精简版 兼容windows7在内的windows各版本操作系统 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/h676562963/2041903?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/h676562963/2041903?utm_source=bbsseo[/url]
天网防火墙(个人版)下载
刚在这下了个老的,我把新的发上。 天网防火墙(个人版)对所有来自外部机器的访问请求进行过滤,发现非授权的访问请求后立即拒绝,随时保护用户系统的信息安全。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/wxh16810/2061762?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wxh16810/2061762?utm_source=bbsseo[/url]
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