关于 List[][] 大家见过这样的用法么？

2018-05-05 01:50:28 1.3k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

自动驾驶轨迹规划算法——Apollo EM Planner Apollo EM Planner 是百度自动驾驶系统中的轨迹规划算法，采用期望-最大化（EM）迭代优化思想。其核心是将轨迹规划分解为路径优化（E-Step）和速度优化（M-Step）两个子问题，在Frenet坐标系下交替求解。算法先通过动态规划（DP）搜索粗路径，再使用二次规划（QP）进行平滑优化，并结合障碍物信息生成安全走廊。相较Lattice、Hybrid A*等规划器，EM Planner具有更好的实时性、动态障碍物处理能力和轨迹平滑性，适用于城市道路、高速公路等复杂场景。该算法通过解耦路径与速度优阅读详情

以前使用泛型，数组用 List <List<float>> 能实现，现在接收一个项目，要修改完善前任的程序。他里面有这么一段，始终无法编译，请大神们看看。

public class SharedData
{
public List<float>[][] zb_list;
public float[][] zb_average_value;

public SharedData()
{
zb_list = new List<float>[360][];
zb_average_value = new float[360][];
for (int idx = 0; idx < zb_list.Length; ++idx)
{
zb_list[idx] = new List<float>[800];
zb_average_value[idx] = new float[800];
}

}
}

//使用过程，button按钮的事件

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
AppCoreSharedData apdat = new AppCoreSharedData();

如何给apdat数组赋值？
//}

循环赋值时后总报错。

...全文

开关电源的纹波和噪声电压-抑制方法开关电源（包括AC/DC转换器、DC/DC转换器、AC/DC模块和DC/DC模块）与线性电源相比较，最突出的优点是转换效率高，一般可达80%～85%，高的可达90%～97%；其次，开关电源采用高频变压器替代了笨重的工频变压器，不仅重量减轻，体积也减小了，因此应用范围越来越广。但开关电源的缺点是由于其开关管工作于高频开关状态，输出的纹波和噪声电压较大，一般为输出电压的1%左右（低的为输出电压的0.5%左右），最好产品的纹波和噪声电压也有几十mV；而线性电源的调整管工作于线性状态，无纹波电压，输出的噪声电压也阅读详情

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imyizhenfeng 2018-05-06

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具体值的取出，同三维数组

imyizhenfeng 2018-05-06

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对的，添加数值时候要 new一下，就可以了

imyizhenfeng 2018-05-06

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版主的说明是对的，因为没这样用过，所以在实例化是后总报错，调试也能看出主要里面的值是null。

 public class SharedData
        {
            public List<float>[][] zb_list;
            public float[][] zb_average_value;
            
            public SharedData()
            {
             //   zb_list = new List<float>[360][];
                zb_average_value = new float[360][];
                zb_list = Enumerable.Repeat(Enumerable.Repeat(new List<float>(), 800).ToArray(), 360).ToArray();

            }
        }




//使用过程，button按钮的事件

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            AppCoreSharedData apdat = new AppCoreSharedData();
        
            apdat.zb_list = Enumerable.Repeat(Enumerable.Repeat(new List<float>(), 800).ToArray(), 360).ToArray();
            for (int j = 0; j < 360; j++)
              for(int k=0;k<800;k++)
            {
                 apdat.zb_list[j][k]=0.1f;

            }

        }

    错误：	无法将类型“float”隐式转换为“System.Collections.Generic.List<float>”	 //}

threenewbee 2018-05-05

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public List<float>[][]是一个由 public List<float>[]构成的数组，而 public List<float>[]又是由 public List<float>构成的数组，而 public List<float>是由float构成的列表无非就是嵌套多了一点而已。

真相重于对错 2018-05-05

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list<float> 和数组区别大吗？？如果从逻辑上看，list 不过是动态的数组

xuzuning 2018-05-05

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不应该随意修改原始代码，未经测试，更不应该乱说！

            List<float>[][] zb_list;
            zb_list = zb_list = Enumerable.Repeat(Enumerable.Repeat(new List<float>(), 800).ToArray(), 360).ToArray();

这样是对的 zb_list 是一个二维交错数组，其每个成员都是一个 List<float> 对象你的问题在于 zb_list[idx] = new List<float>[800]; 后未对其中的每个 List<float> 实例化

真相重于对错 2018-05-05

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float[][] 是二维交错数组 list<float>[][] 是三围交错数组应该不能互换

xuzuning 2018-05-05

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apdat.zb_list[j][k] = 0.1f;

       public class SharedData
       {
            public float[][] zb_list;
            public float[][] zb_average_value;
            
            public SharedData()
            {
                 zb_list = Enumerable.Repeat(Enumerable.Repeat(0f, 800).ToArray(), 360).ToArray();
                 zb_average_value = Enumerable.Repeat(Enumerable.Repeat(0f, 800).ToArray(), 360).ToArray();
            }
       }

真相重于对错 2018-05-05

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我大致可以猜到你报什么错了 apdat.zb_list[j][k].add(0.1f); apdat.zb_list[j][k] 其实是list<float> ，List<float>引用类型，数组虽然new了，但数组里面的内容没有new apdat.zb_list[j][k]=new List<float> apdat.zb_list[j][k].add(0.1f);

真相重于对错 2018-05-05

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报什么错????

imyizhenfeng 2018-05-05

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版主说的对， AppCoreSharedData apdat = new AppCoreSharedData(); for (int j = 0; j < 360; j++) for(int k=0;k<800;k++） { apdat.zb_list[j][k].add(0.1f); } //一直报错，无法通过

xuzuning 2018-05-05

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其实这样初始化蛮好的 List<List<float>> Enumerable.Repeat(new List<float>(Enumerable.Repeat(0f, 800)), 360).ToList() float[][] Enumerable.Repeat(Enumerable.Repeat(0f, 800).ToArray(), 360).ToArray()

imyizhenfeng 2018-05-05

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按照我的方式已经实现，就是他这个我一直理解不了，所以来请教。

xuzuning 2018-05-05

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那就全换成 List <List<float>> 按你熟悉的方式来

imyizhenfeng 2018-05-05

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有这个打算，但他这种定义方式有很多，现在问题就是无法赋值，总报错，我的理解apdat实例化后，apdat.zb_list已经开辟了360*800的空间，但填充数值时候一直报错。哪位大神能实现一下，对apdat.zb_list添加数值。

以专业开发人员为伍 2018-05-05

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“接手”那就把这类代码重做吧。

xuzuning 2018-05-05

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是反编译的代码吧？ List<float> 改为 float

imyizhenfeng 2018-05-05

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不是，是源程序，喔理解为二维泛型数组

关于 List[][] 大家见过这样的用法么？

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