<em>控制</em>算法(The control algorithm)是在机电一体化中,在进行任何一个具体<em>控制</em>系统的分析、综合或设计时,首先应建立该系统的数学模型,确定其<em>控制</em>算法。
所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据,即由数学模型推出<em>控制</em>算法。所谓计算机<em>控制</em>,就是按照规定的<em>控制</em>算法进行<em>控制</em>,因此,<em>控制</em>算法的正确...
#include
#includeintrins.h>
#includemath.h>
#includestring.h>
struct PID {
unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value
unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const
unsigned int Inte