求助 哪位大神会不用PID的温湿度控制的梯形图??? [问题点数:100分]

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控制算法--1 二值位式控制算法
<em>控制</em>算法(The control algorithm)是在机电一体化中,在进行任何一个具体<em>控制</em>系统的分析、综合或设计时,首先应建立该系统的数学模型,确定其<em>控制</em>算法。 所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据,即由数学模型推出<em>控制</em>算法。所谓计算机<em>控制</em>,就是按照规定的<em>控制</em>算法进行<em>控制</em>,因此,<em>控制</em>算法的正确...
基于单片机的温湿度控制系统
  1.人性化的设计。界限温度值及湿度值能够由用户根据用户需求实现<em>控制</em>并且通过显示器显示。   2. 能够实时、准确的显示采样温度值与湿度值。   3.通过采集温度及湿度值,准确的判断标准值与当前值之
基于PLC的PID程序设计
PLCS7200接光敏电阻和led灯,<em>控制</em>其亮度.     1,模拟量输入输出模块 2,模拟量/数字量与物理量的标度变换 由于传感器检测到的物理量转换为标准电信号输出(如4~20mA),该信号需要进行A/D(模/数)转换后输入给计算机,计算机输出给外部设备需要经过D/A(数/模)转换为相应的电信号(如0~10V)。这样,对于不同的转换信号,在模拟量、数字量、物理量之间存在着不同的对应...
基于S7-200PLC的温度控制系统梯形图
给出了.mwp文件格式的西门子S7-200PLC温度<em>控制</em>系统<em>梯形图</em>,在word文档中对其进行了阐述与图像表示。
S7-200 PID算法梯形图程序
S7-200 PLC PID调节<em>梯形图</em>程序,增量式PID节程序
三菱PLC温度PID控制
三菱PLC温度PID<em>控制</em>
基于PID调节的中央空调温湿度控制系统
采用三菱FX2n—48MR 型PLC 替代以往的专用<em>控制</em>器,作为中央空调<em>控制</em>系统核心,具有良好的灵活性和可靠性;并利用三 菱PLC 的PID 功能指令对室内温、湿度进行调节,提高<em>控制</em>精度,具有良好的应用前景。
PLC 电机转速梯形图程序
基于欧姆龙PLC 的电机转速<em>梯形图</em>程序,可直接使用,也可用于学习。
S7-1200的PID控制
基于S7-1200的PID<em>控制</em>器说明书
S7-300液位PID自动控制带变频输出程序
S7-300液位PID自动<em>控制</em>带变频输出程序 带全部的过程<em>控制</em>量,AI输入,AO输出,状态DI输出,报警DO输出。
基于51单片机的温室温湿度控制系统的仿真
基于51单片机的温室<em>温湿度</em><em>控制</em>系统的仿真 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了
西门子S7-1200PID总结
西门子S7-1200的PID功能调试总结,使用博图软件进行编程
欧姆龙可编程序控制器PID实例
欧姆龙PLC(<em>pid</em>)应用实例,温度<em>控制</em>程序。
温度PID_PWM 51单片机C语言程序
采用精确的PID算法,<em>控制</em>PWM占空比输出精确的温度。
基于三菱FX2N的PLC非PID实现温度控制控制程序
在PLC<em>控制</em>系统中,温度<em>控制</em>一般通过PID来实现,但系PID的参数和调试复杂。本程序通过非PID的方式实现了温度的自动<em>控制</em>,可以用于温度简单<em>控制</em>。
PID温度控制的实现
PID 温度<em>控制</em>的实现 PID 简介 PID(Proportional Integral Derivative)<em>控制</em>是<em>控制</em>工程中技术成熟、应用广泛的一种<em>控制</em>策略,经过长期的工程实践,已形成了一套完整的<em>控制</em>方法和典型的结构。它不仅适用于数学模型已知的<em>控制</em>系统中,而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程也可应用,在众多工业过程<em>控制</em>中取得了满意的应用效果。 PID 工作基理:由于来自外界的
一类大滞后时间系统的智能PID控制
针对一类大滞后时间系统的智能 PID 参数<em>控制</em>进行了讨论, 按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内 不同时刻的不同性质进行分区, 分析了不同时段内系统的误差信号内在规律, 确立了相应的人工智能<em>控制</em>策略, 分段按 自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明, 该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献 Pen 和 Zervos 的结果.
哪位神会模糊查询?
正在用C#做一个C/S架构的windows窗体应用程序...可是不会写DAL的数据库里的知识.有没有人能帮我写一下模糊查询的DAL文件该咋写rn万分感谢[img=http://forum.csdn.net/PointForum/ui/scripts/csdn/Plugin/003/monkey/21.gif][/img]
【嵌入式PID温度控制系统】Part 1:电路原理设计
传奇的P-I-D PID<em>控制</em>器很可能已经达到了某种神秘的地位。当需要<em>控制</em>一个物理变量时 - 如温度、角速度、位置、流速等 - PID的作用就显示出来了,并且通过使用PID,我们自信能够快速成功实现。 PID的受欢迎程度和声望是毋庸置疑的;PID<em>控制</em>优雅、灵活、坚固,已在无数实际应用中证明了其功效。然而,我们对PID的了解可能远远超过使用PID的经验,特别是考虑到PID实现通常隐藏在所谓的可编程逻...
西门子恒温恒湿控制PLC
送风柜恒温恒湿<em>控制</em>西门子PLC。
stm32控制的PID温度控制系统介绍
基于stm32芯片进行的温度<em>控制</em>,采用PID<em>控制</em>算法,PWM采样处理进行实现功能,及硬件介绍
S7-200自编PID程序(没有使用其自带的PID指令)
里面是关于自编的S7-200PID程序,没有使用其自带的PID指令。因为S7-200PID最多只能使用8个PID指令,但在实际应用中,8个往往是不够用的,所以需自编PID指令,这样就不需另外扩展硬件了。
PLC 喷泉控制 梯形图程序
基于欧姆龙PLC 的喷泉的<em>控制</em>的<em>梯形图</em>程序,可直接使用,也可用于学习。
玩无人机必备!PID调节经验
Kp: 比例系数 ----- 比例带(比例度)P:输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示  (比例系数的倒数) T:采样时间 Ti: 积分时间 Td: 微分时间   温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s  压力P: P=30~70%,Ti=24~180s,  液位L: P=20~80%,Ti=60~300s,  流量L: P
非常好用的模糊PID温度控制算法
这个是非常好用的模糊PID温度<em>控制</em>算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的<em>控制</em>对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。
PID控制的经典好书
做<em>控制</em>的没有<em>不用</em>PID的!这事好书!这里有各种PID的变形,一级PID参数整定法!好过国内一切PID的书!希望对大家有帮助!
基于DHT11的温湿度控制系统
1)本地<em>温湿度</em>采集和显示 (1)实时<em>温湿度</em>采集, (2)数字显示,<em>温湿度</em>同时显示。 (3)显示精度:1位小数 (4)其它与<em>温湿度</em>有关的扩展 2)向上位机进行数据传递 (1)实现<em>温湿度</em>采集子系统向上位机进行数据传送; (2)进行全双工通信,设计上位机、下位机通信程序,通信波特率9600bps,8位数据、1个停止位、无校验。 (3)在PC机屏幕显示采集到<em>温湿度</em> 3)上位机向下位机提出报警 (1)上位机对采集的数据进行分析,如果温度超过5-30℃的范围或湿度超过40%~80%RH,会发出警示信息; (2)将该警示信息发到下位机,并进行显示和驱动电机<em>控制</em>。
洗衣机PLC控制梯形图
洗衣机PLC<em>控制</em><em>梯形图</em>,截图, PLC课程设计,word版(个人设计,功能较简单,存在些许不足)
施耐德quantum编程PID实例
用CONCEPT2.6编写的PID典型程序,包括整个项目的IFIX画面,以及图纸
台达PLC-PID控制温度程序
本程序实测可用,台达plc通过PID<em>控制</em>加热器温度,如果有密码,密码为9527
欧姆龙PLC 的交通灯控制梯形图程序
基于欧姆龙PLC 的交通灯<em>控制</em><em>梯形图</em>程序,可直接使用,也可用于学习。
交通灯的PLC控制梯形图
交通灯的plc<em>梯形图</em><em>控制</em>、交通灯的plc<em>控制</em>原理、怎么使用时钟延时电路实现交通灯的<em>控制</em>。
增量式PID控制C语言代码
增量式PID<em>控制</em>C语言代码 增量式PID<em>控制</em>公式: 上面△u(k)是<em>控制</em>量增量,“增量式PID”就是直接以这个增量进行<em>控制</em>。 至于参数的整定,根据响应的情况调,比如,响应慢了,我就增大kp,或者减小kd,超调大了,就减小kp或增大点kd,这个规律你可以看看PID三个参数的作用:) //////////////////////////////////////
机械手系统的PLC梯形图程序
在机械手搬运<em>控制</em>系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC<em>控制</em>机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运<em>控制</em>中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,<em>控制</em>。应用1机械结构和<em>控制</em>要求如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升,下降和左移,右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YVl与w2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧,松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YVS)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如图2所示,机械手具有手动、单步,单周期、连续和回原位五种工作方式,用开关SA进行选择。手动工作方式时,用各操作按钮(SB5、SB6,SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时,每按一次起动按钮(SB3),向前执行一步动作,单周期工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮SB3,自动地执行一个工作周期的动作,最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4,机械手停在该工序上,再按下起动按钮SB3,则又从该工序继续工作,最后停在原位)j连续工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4,机械手运行到原位后停止);返回原位工作方式时,按下。回原位”按钮SBll,机械手自动回到原位状态。2 LC的I/o分配如图3所示为PLC的I/O接线图,选用FX2N·48MR的PLC,系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl,使KM线圈得电并自锁,KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源。 PLC程序设计3.1程序的总体结构如图4所示为机械手系统的PLC<em>梯形图</em>程序的总体结构,将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分,其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行,所以将它们合在一起编程更加简单。<em>梯形图</em>中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手动”方式,则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后,将跳过动程序到P0处,由于X0常闭触点为断开,故执行“手动程序”,执行到P1处,由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式,则X0为OFF、X1为ON,跳过自动程序和手动程序执行回原位程序,假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF,此时执行完自动程序后,跳过手动程序和回原位程序。3.2各部分程序的设计(1)公用程序公用程序如图5所示,左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理,当系统处于手动工作方式时,必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位,同时将表示连续工作状态的M1复位,否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式,然后又返回自动
欧姆龙PLC 的星三角换接启动控制梯形图程序
欧姆龙PLC 的星三角换接启动<em>控制</em>的<em>梯形图</em>程序
温度控制的PID算法的C语言程序
#include #includeintrins.h> #includemath.h> #includestring.h> struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned int Inte
冷却系统的模糊和PID控制过程
冷却系统的模糊和PID<em>控制</em>过程
本科项目——基于STM32的室内温度控制系统
一、设计要求 设计基于DS18B20的数字式室内变电站温度<em>控制</em>系统,<em>控制</em>程序主要包括主程序、读出温度子程序、按键子程序、<em>控制</em>风机子程序等。要求能检测、显示及通过<em>控制</em>排气风机来降低室内温度。 采用的温度传感器是DS18B20数字温度传感器,当温度变化时,该传感器通过内部的模拟信号通过A/D转换器,将温度数据转换为数字信号,单线协议发送至单片机端口,单片机处理温度数据后通过TFT彩色液晶显
PLC 梯形图
是PLC<em>梯形图</em>专业供水用的,里面主要应用了模拟量和PID<em>控制</em>
红绿灯plc梯形图(需用CX Programmer打开)
两组红黄绿灯,输出结果:1绿1黄同时亮10s,然后2绿2黄同时闪3s,然后1黄1红同时闪3s,最后1红2红同时亮10s(1绿指第一组的绿灯,其他类推)
三菱PLC步进控制实例梯形图
三菱PLC步进<em>控制</em>实例<em>梯形图</em>
混料罐实验的梯形图plc
这是单片机和plc长做的实验,混料罐的实验
s7-1200PLC的PID调节问题
在项目中使用s7-1200的PID调节<em>控制</em>一个减压阀执行器自动调压,刚切换到PID自动的时候,输出会一下冲到100%,压力过一会就超压,能不能限制输出output的上限呢? 是可以的,在博图软件工艺对象的PID_compact组态中,通过修改输出值的上限,就可以实现。
西门子plc三层电梯梯形图
西门子plc三层电梯<em>梯形图</em>,很简单,大家一看就明白
振荡电路三菱PLC梯形图
三菱PLC<em>梯形图</em>基础 适合初学者学习研究
水塔水位控制系统的PLC程序设计
PLC水塔水位<em>控制</em>系统设计,包括<em>梯形图</em>,指令表,流程图,接线图,I/O地址分配,软硬件设计,组态仿真
PID算法-温度控制
以下代码基于STM32PID温度算法_PWM<em>控制</em> /**  ******************************************************************************  ******************************************************************************  */ #includ...
自己编写的 PID 程序
自己编写的 PID 程序 有很高的参考价值
基于stm32的水温控制PID控制源程序-电子设计大赛作品
基于STM32的水温自动PID<em>控制</em>源程序,完整工程文件
omron plc 红绿灯控制梯形图
完整的omron plc 红绿灯<em>控制</em><em>梯形图</em> 并有时序分西
水池排水自动控制 请设计PLC控制梯形图
  用西门子S7--200 PLC CPU 224XP (集成模拟量端口)实现水池排水自动<em>控制</em>。通过液位计监测水池液位,<em>控制</em>排水泵电机再吃内的液位高时自动启动,将水排出,水池内液位低时自动停泵。  <em>控制</em>要求:  1)液位计量程0-3米,对应输出的0-10V信号(通过电位计进行模拟)接入PLC模块的模拟量输入端口。要求PLC正确读取液位计的输出信号,转换成水池的液位。  2) 水泵<em>控制</em>具有手动和自动两种模式。  3)自动模式下PLC内部根据液位值<em>控制</em>
PID参数自整定温度控制
温度<em>控制</em>的<em>控制</em>算法很多, 其中PID 算法是一种简单而实用的方法, 尤其采用计算机实现PID <em>控制</em>规律, 其运算量小, <em>控制</em>效果好.并发展成多种不同的IP D 算法, 如非线性PID、选择性PID等, 但其缺点是现场的PID 参数整定麻烦, 被控对象模型参数难以确定及外界干扰会使<em>控制</em>漂离最佳工况.针对这一问题, 我们在金属表面处理化学反应槽的温度<em>控制</em>中采用了一种PID 参数自整定的<em>控制</em>算法, <em>控制</em>效果明显。
好玩的==百度java面试题
转载:https://blog.csdn.net/u011277123/article/details/52618484 这是一个源自知乎的话题,原贴链接:一道百度的面试题,有大<em>神会</em>嘛? 虽然我不是大神,但我也点进去看了一下,思考了一会之后有了一些思路,然后去看其它人的答案的时候果然全都已经被各路大神们先想到并贴出来了,所以我就不去凑热闹写重复答案了,整理一下网友们的智慧在这里自娱自乐好了。 ...
PID算法之增量式控制温度
          本篇博文最后修改时间:2017年08月20日 23:00。   一、简介 本文介绍PID增量式算法。     二、实验平台   电脑平台:无 编译软件:无 硬件平台:无     三、版权声明   博主:_懵懂 声明:此博客仅供参考不做任何商业用途,最终解释权归原博主所有。 原文地址:http://blog.csdn.NET/qq_18...
四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节(参考APM程序)
做四轴也有一段时间了,最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行,操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成: MCU:Freescale MK60D 传感器(IMU):GY-86模块(MPU6050 + HMC5883L + MS5611) 433MHz数据传输模块 D
模糊PID控制算法讲解与代码
本资源讲解了利用模糊理论与PID<em>控制</em>理论相结合的思路,设计了模糊PID<em>控制</em>器,并用于液压伺服系统中。
三菱PLC四节传送带的模拟控制
<em>控制</em>要求:启动时,先启动最末的皮带机,1S后再一次启动其他的皮带机:停止时,先停最初的皮带机,1S后再依次停止其他的皮带机;当某皮带发生故障时,该机及前面的皮带机应立刻停止,以后的皮带机每个1S顺序停止:当某皮带有重物时,该皮带机前面的应该立即停止,该皮带机运行1S后停止,再1S后接下去的一台停止,依次类推。 求系统接线图和<em>梯形图</em>
欧姆龙PLC 的机械手臂控制梯形图程序
基于欧姆龙PLC 的机械手臂<em>控制</em><em>梯形图</em>程序,可直接使用,也可用于学习。
欧姆龙PLC 的邮件分拣控制梯形图程序
欧姆龙PLC 的邮件分拣<em>控制</em>的<em>梯形图</em>程序
基于51单片机的温湿度控制程序
<em>温湿度</em><em>控制</em>系统,以AT89S52为<em>控制</em>器,通过仿真实验,可以实现对环境温室温度和湿度的检测与<em>控制</em>。系统硬件设计:系统通过集成数字式<em>温湿度</em>传感器检测环境的温度值和湿度值,将环境的温度和湿度转换成数字量,并将结果传送给单片机,通过数码管显示<em>温湿度</em>的值,通过键盘输入要调的<em>温湿度</em>,进而<em>控制</em><em>温湿度</em>。
PLC自控成型机设计
采用三菱PLC对自控成型机进行<em>控制</em>。 目录 1. 设计内容及要求•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 1.1<em>控制</em>要求•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 1.2<em>控制</em>对象及自控成型机实验板介绍•••••••••••••••••••••••••••••••••1 2. <em>控制</em>原理和<em>控制</em>思想与方法•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 2.1 <em>控制</em>原理介绍(图示)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 2.2 <em>控制</em>思想,<em>控制</em>方法•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 3. 硬件设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 3.1 PLC选择(I/O地址表)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 3.2 元器件选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 3.3 硬件<em>控制</em>原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 4. 软件设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 4.1 设计思想、框图、状态转移图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 4.2程序设计与说明••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 4.3 PLC外部接线图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 5. 运行调试••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 6.小结及心得体会•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 7. 附录••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 7.1 <em>梯形图</em>与指令•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13 7.2 PLC外部接线图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15 7.3 <em>控制</em>电路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16 7.4 参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17
欧姆龙PLC 的温度控制梯形图程序
基于欧姆龙PLC 的温度<em>控制</em>的<em>梯形图</em>程序,可直接使用,也可用于学习。
PLC交通灯的PLC控制梯形图设计
PLC交通灯的PLC<em>控制</em><em>梯形图</em>设计PLC交通灯的PLC<em>控制</em><em>梯形图</em>设计PLC交通灯的PLC<em>控制</em><em>梯形图</em>设计PLC交通灯的PLC<em>控制</em><em>梯形图</em>设计PLC交通灯的PLC<em>控制</em><em>梯形图</em>设计PLC交通灯的PLC<em>控制</em><em>梯形图</em>设计PLC交通灯的PLC<em>控制</em><em>梯形图</em>设计
PLC可编程控制实例100
PLC编程实例100 每个例子包含主电路图,PLC接线图,PLC<em>控制</em><em>梯形图</em>,还有各种详细说明,值得收藏
三层电梯的PLC梯形图
三层电梯的PLC<em>梯形图</em>,电梯上下楼、开关门、电梯内外按钮和指示灯均准确无误。
一阶惯性延迟系统的PID自整定
针对一阶惯性延迟系统的PID自整定,采用Matlab仿真。
物联网之Zigbee系统开发六(LED、风扇、温湿度的采集和控制
A9-zigbee协调器-zigbee终端 通用指令 命令格式:一个字节,按位  char 7 6 5 4 3 2 1 0 仓库编号 设备编号 操作设备 ...
四轴飞行器的位置式PID控制和增量式PID控制
在开始本文的描述前,我们先来看看什么叫PID<em>控制</em>器。P是Proportional的简称,I是Integral的简称,D是Derivative的简称,合并起来,PID<em>控制</em>器指的就是是比例,积分和微分<em>控制</em>器,用公式表示如下(e是指设定值和当前值的误差,t是指当前的时间)。 公式一: 以离散的数字方式表示如下(其中,k表示某个时刻,e(k)就表示某个时刻的误差值)。 公式二: 以四轴
PCBA半成品需要有温湿度管控包装吗?
PCBA半成品需要有<em>温湿度</em>管控包装吗? 这是一个网友询问深圳宏力捷的问题:「 已打件的PCBA需要有<em>温湿度</em>管控吗?有没有任何国际规范呢?」 其实深圳宏力捷觉得这个问题问得有点笼统,一般来说,已经打件且完成所有板阶作业的PCBA应该很少有人会再做<em>温湿度</em>管控或包装的,因为就算在工厂内做了这些<em>温湿度</em>的处置,当PCBA送到客户端,客户端的环境是我们没有办法管控到的,到时候该出现的问题还是会出现。 这
长时间延时控制梯形图
三菱PLC延时<em>控制</em>图 适合新学者研究学习
PID的自整定控制及其研究
PID的自整定<em>控制</em>及其研究,各种PID算法及整定大汇总,附有PID<em>控制</em>直流电机案例
如何看懂PMC梯形图(PLC编程)
绝对的不是发那科<em>梯形图</em>编程说明书,适合初学者,通俗易懂!
关于PID的一些理解与调节经验
搞了四天的PID闭环,结果挺让人糟心。今天决定先行脱坑,吾生有崖,不可虚待。(其实太打击了。。。。2333) 阶段性的总结下这几天的收获: (希望自己在硬件这条路上走的越远的时候,可以回过头来把这个坑再次补上)C语言模拟PID修正过程#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt; #include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;windows.h&amp;
洗衣机程序PLC梯形图
洗衣机的PLC程序,<em>梯形图</em>,西门子s7-200PLC
稳态误差,超调与PID的关系
1、比例<em>控制</em>(P):<em>控制</em>器的输出与输入误差信号成比例关系。如果只有比例<em>控制</em>,则系统输出存在稳态误差。 2、积分<em>控制</em>(I):<em>控制</em>器的输出与输入信号的积分成正比。积分项可以消除稳态误差。P+I可以让系统编程无稳态误差。 3、微分<em>控制</em>(D):<em>控制</em>器的输出与输入信号的微分成正比。微分项可以避免超调现象。对于有较大惯性或者滞后的被控对象,P+D可以改善系统在调节过程中的动态特性。 PID常用口诀: ...
调整PID参数提高电机响应速度消除电机抖动
在最近的项目问题中出现了马达抖动的问题,经过近两周的分析,最终将问题的解决锁定在PID的设置上,成功解决该问题。 特记录有关信息如下:     运动伺服一般都是三环<em>控制</em>系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。     1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节
模糊PID控制及算法研究
PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>PID<em>控制</em>
PLC梯形图可视化编辑与语句表的自动生成
摘      要:介绍了PLC<em>梯形图</em>可视化编辑器的设计及由PLC<em>梯形图</em>自动生成语句的算法,详细描述了实现主要数据结构及<em>梯形图</em>向语句表转换的具体算法。关  键 词:可编程<em>控制</em>器(PLC) <em>梯形图</em>语句表有向图原文地址:http://www.sipai.com/hyfw/pdf/050309.pdf 0 引言可编程<em>控制</em>器PLC是一种专门为工业自动<em>控制</em>而开发的通
温度控制程序单片机源码(pid算法源码)
温度<em>控制</em>的单片机源码为单片机爱好者提供便利,内涵PID算法
STM32实现PID算法,很实用
STM32实现PID算法,很实用,可以参考实际执行机构修改参数即可完成<em>控制</em>!
水塔水位控制(PLC实验)
可编程<em>控制</em>器(PLC)水塔水位<em>控制</em>实验,含两部分:硬件<em>控制</em>、软件自动<em>控制</em>。附有对应的<em>梯形图</em>。【说明:禁止复制!禁止商用!】
三层楼电梯自动控制
本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC<em>控制</em>电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的<em>控制</em><em>梯形图</em>、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。可编程<em>控制</em>系统(Programmable Logic Controller)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,通过数字式或模拟式的输入输出
基于增量PID算法的无人机跟踪模块
其中O-XY为图像像素坐标系,而C-XYZ为摄像机坐标系。 图1 图像像素坐标系和摄像机坐标系示意图 他们的转换关系如下:     建立如下坐标系: 图2 摄像机坐标系示意图 其中设置摄像头的角度为向下倾斜45度,那么地面上的P2正好能够投影在摄像头CMOS平面上的正中央P2’点,如果物点离得太远或太近,则投影在CMOS平面的其他地方,甚至投影在CMOS平
PLC梯形图中一种对于复杂关系的编程思想
三菱PLC用<em>梯形图</em>编程简单而且方便观看,但是对于复杂的关系可能由于双线圈的存在(同时在<em>梯形图</em>中右边相同的线圈出现在不同的位置)而导致编译结果与想象结果出入。 要想解决该问题,首先要解决双线圈的问题。 下图为出现双线圈情况, -(LD X1)-(OUT Y1)- -(LD X2)-(OUT Y1)- 要改变这种情况就要将条件在同一位置并联,然后输出到同一线圈。 同时可以采用中间继
有没有大神会写下
年末统计两年的销售rn2014年:上半年,钢材,5000,木材,6000,煤,4000;rn 下半年,钢材,2500,木材,4500,煤,3000;rn2015年:上半年,钢材,3500,木材,4500,煤,5000;rn 下半年,钢材,2500,木材,4500,煤,3000;rn使用java rn 1.计算出2014,2015,各材料每年的销售总额rn 2.计算出各材料两年的各个销售总额rn
5. 编码器与PID控制
编码器基础对机器人实现位置和速度的<em>控制</em>需要使用传感器获取机器人运动的信息,编码器是常用的方式。常见的编码器有增量式编码器和绝对式编码器。绝对式编码器绝对式编码器通过对码盘上的各个位置设计特定的编码,可以输出转动轴的绝对位置信息。 增量式编码器增量式编码器无法直接得到轴的绝对位置信息。对于轴的每一圈转动,增量式编码器提供一定数量的脉冲(通常编码器参数中用n线/n脉冲来表示)。通过测量脉冲的数量可以得
求python大神的日常心得
我是一个新手,刚接触python,想学这一门语言,希望在这里能够遇到一个大神  关注一下  偶尔看下他的心得
改进式PID控制以及C语言实现过程
改进式PID<em>控制</em>          如果是在低速模式下,标准的PID基本可以满足<em>控制</em>要求,但随着速度的提升,PID算法要进一步修改和完善才能达到<em>控制</em>要求。因此需要对PID算式进行适当的改进,从而提高<em>控制</em>质量。          积分项的改进          积分项的作用:消除稳态误差,提高<em>控制</em>系统的精度。 积分项存在的问题:偏差较大时,积分的滞后作用会影响系统的响应速度,引起较大的超调及
什么是PID控制中的超调
可解释为:如<em>控制</em>温度从起始位开始升温,当接近给定值时很平滑的<em>控制</em>在目标位,如超过给定值,就是超调,图中红线所表示的现象       超调是衡量调节品质的一个量。当系统输出超过稳态值时,输出的最大值Y(tp)减去稳态值Y(∞)的差除以稳态值乘以百分之百得到的一个输出最大偏差比: 超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100% 因此,超调反映的是<em>控制</em>系统在达到稳态前<em>控制</em>作用
一个实例说明PID 参数整定
引言:PID是比例、积分、微分的简称,PID<em>控制</em>的难点不是编程,而是<em>控制</em>器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID<em>控制</em>的原理可以用人对炉温的手动<em>控制</em>来理解。     1.比例<em>控制</em>    有经验的操作人员手动<em>控制</em>电加热炉的炉温,可以获得非常好的<em>控制</em>品质,PID<em>控制</em>与人工<em>控制</em>的<em>控制</em>策略有很多相似的地方。    下面介绍操作人员怎样用比例<em>控制</em>的思想来手动<em>控制</em>电加热炉
PLC控制梯形图程序
关于风机<em>控制</em>的PLC<em>梯形图</em>程序:启动按钮按下后,风机1起动,12s后风机2起动,当停止按钮按下时,先停掉风机2,10s后再停掉风机1.
四轴pid详解
转载自----http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603正文开始:这篇文章分为三个部分:PID原理普及常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控?PID原理普及1、  对自动<em>控制</em>系统的基本要求:        稳、准、快:        稳定性(P和I降低系统稳定性,D...
欧姆龙程序伺服电机正反转控制
欧姆龙 PLC程序 伺服电机正反转<em>控制</em>的一段<em>梯形图</em>
基于 Arduino 的温度+湿度传感器
arduino
温湿度监控_手机APP开发代码
<em>温湿度</em>监控,手机APP,另有LED灯的<em>控制</em>界面,有详细注解
西门子博途编的PID温度模拟量控制 实例
博途V13SP2编的模拟量采集,sacle , PID调节。写了很清楚的解释注释。配合PLCSIM可以很直观的了解模拟量是怎么被处理的。
欧姆龙PLC四层电梯程序
欧姆龙PLC程序简单实用,珍藏很久了,今天给大家分享下,下载完成记的评论哦
omron plc 控制四层电梯梯形图
omron plc <em>控制</em>四层电梯<em>梯形图</em> 完整的<em>梯形图</em> 可在此基础上加数码管显示等功能!
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