有没有末端牵引定位的技术? [问题点数:50分]

Bbs1
本版专家分:0
结帖率 0%
Bbs6
本版专家分:9949
Blank
红花 2015年8月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2015年7月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年5月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年4月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年3月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2015年1月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
2013年12月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2013年11月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第一
2013年6月 VB大版内专家分月排行榜第一
2013年5月 VB大版内专家分月排行榜第一
2013年1月 VB大版内专家分月排行榜第一
2012年12月 VB大版内专家分月排行榜第一
Blank
黄花 2015年9月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2015年7月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第二
2014年5月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2014年3月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第二
2013年10月 VB大版内专家分月排行榜第二
2013年7月 VB大版内专家分月排行榜第二
2012年5月 VB大版内专家分月排行榜第二
2012年4月 VB大版内专家分月排行榜第二
2012年2月 VB大版内专家分月排行榜第二
2011年11月 VB大版内专家分月排行榜第二
Blank
蓝花 2015年11月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2015年6月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2015年2月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2014年1月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
2012年3月 VB大版内专家分月排行榜第三
2011年12月 VB大版内专家分月排行榜第三
2011年10月 VB大版内专家分月排行榜第三
Bbs1
本版专家分:3
ADS中负载牵引的一些心得
ADS仿真设计中关于负载<em>牵引</em>应用的一些体会心得
ChinaDDoS BGP 流量牵引二层VLAN回注配置
ChinaDDoS BGP 流量<em>牵引</em>二层VLAN回注配置业务规划为满足组网需求,相关业务规划如下: 1. 防护对象 IP 地址为 192.168.143.2/24。 2. 清洗设备的接口 XGBE0 用于引流,子接口 XGBE0.41 用于回注。 3. 在 Switch1 上创建 VLAN 68 和 VLAN 41,配置 Switch1 接口 XGE0/0/4 为 hybrid 口,允许VLA
Ext中光标定位至文档框
$('BATCHID').focus();//<em>定位</em>文档框
激光牵引技术
激光<em>牵引</em><em>技术</em>(隔空取物<em>技术</em>) 说明:本文章讲述了目前世界上在激光方向比较前沿的一个<em>技术</em>,当然这个是我自己做的一个激光<em>牵引</em>小物体的小实验。实验结果是It is amazing ! 什么是激光<em>牵引</em>: 在一些科幻片中,常常出现一个场景就是主人公使用“超能力”实现“隔空取物”。而使用激光<em>牵引</em><em>技术</em>理论上是可以达到这种效果的。激光<em>牵引</em>是利用光场诱导产生的负作用力吸引物体,使其逆着光束能量传播方向运动从而实现对...
关于通过不含虚析构函数的基类类型的指针删除派生类对象的问题
如题。这问题先得基于一个前提条件:析构函数不含释放其他资源的代码,甚至可以是空函数,甚至甚至都可以干脆的不写。这种情况下是否仍有任何问题。   这个问题的结论是 会导致未定义的行为(但不是内存泄漏那么简单)。具体如何就看编译器的实现了。   我们常用的编译器,如vc、gcc等都是用的尾部追加成员的方式实现的继承(前置基类的实现方式)。这样的话在最好的单继承环境下,可以做到对于同一个对象,整个类
牵引速度v和放线转速w的公式计算
工厂制造中<em>牵引</em>速度v和放线转速w的公式计算
可编辑的div,focus之后,光标怎么定位到文本最后
我跟你一样,也碰到了这样的问题,后来我就想:当文本框没有值的时候,光标会停在最前;当向文本框输入值的时候,光标就会停在当前输入的位置。如果现在能够模拟出这种状态,那么问题就可以迎刃而解了。那么就让文本框先获得焦点,然后再改变文本框中的值就可以实现了。看看下面这段代码,就是这个思想。 function setFocus(id, yes) { var obj
简短代码实现原生定位
1、首先在info.plist文件中加入权限声明。请求用户获取<em>定位</em>能力2、大体思路。<em>定位</em>需要用户设备打开<em>定位</em>功能。这个可以根据这句代码判断。[CLLocationManager locationServicesEnables]如果为真则设备开启<em>定位</em>功能,否则没有开启。 判断用户是否为该应用设置允许<em>定位</em>可以根据CLLocationManagerDelegate的代理方法判断。具体见下面代码#impo
云计算技术发展报告
云计算的兴起是<em>技术</em>推动和需求<em>牵引</em>共同作用的结。
半挂车的前回转半径和牵引车的间隙半径
挂车的制动系统除了必须具备对一般汽车制动系要求的减速、驻车等功能和制动力大、制动平稳、散热性能好等性能外,还应满足以下要求: 一、 挂车与<em>牵引</em>车的制动系统相互关联,工作可靠。     二、 <em>牵引</em>车和挂车的制动应协调,即满足一定的制动顺序。半挂车的制动顺序是<em>牵引</em>车前轮、半挂车车轮及<em>牵引</em>车后轮。 三、 当挂车以外自行脱挂,制动管路切断时,挂车制动系统应立即使挂车自行制动。 半挂车的前回转半
ADAMS运动学和动力学混合测量机械臂末端在空间任意位置的重力变化
ADAMS中如何使用脚本控制实现运动学和动力学的联合仿真。
电力牵引交流传动与控制
电力<em>牵引</em>交流传动与控制电力<em>牵引</em>交流传动与控制电力<em>牵引</em>交流传动与控制电力<em>牵引</em>交流传动与控制
AI³驱动,全联接牵引:实现向智能制造升级
物联网和3D打印等新<em>技术</em>的应用,以及“互联网+”和移动支付等新商业模式带来的跨界竞争,对传统的制造行业形成了不断的冲击和挑战,使整个行业面临重新洗牌。
牵引之手
      你坐在门口,一动不动地看着我远去;我回头,看着自己在夕阳中被拖得长长的身影,我多想停住脚步,多想你叫我不要走,身后的静寂让我知道,你不会,你也不能,我们都有千千结萦绕在心头。      你说,一个人不可能永远都逃避现实,纵然我们被现实弄得遍体鳞伤,但是我们依然要相信,生活中总有七彩的时刻,没有什么坎儿是过不了的,也没有什么事是做不成的,既然跌倒了,那就再重新开始,不一定要在跌倒的地方,在能生存下去的任何一个角落,只要能活下去,能笑着面对每天升起的太阳,那就没有什么是做不好
不可预料的压缩文件末端怎么解决
下载一个软件修复一下就行了。软件叫Advanced Rar Repair
不可预料的压缩文件末端的解决方法
相信不少网友都有过压缩文件出现不可预料的压缩文件<em>末端</em>的情况,很多人都不知道不可预料的压缩文件<em>末端</em>解决办法是什么。部分网友都曾遇到过下载文件后,进行解压缩操作时,出现“xxxx...不可预料的压缩文件<em>末端</em>”的错误提示,出现这类错误的主要是WinRAR校验码验证错误、二进制编码错误等等原因造成的;如果是大文件多数网友都选择直接删除了重新下载,但实际上可以尝试利用专业软件进行压缩文件修复后,多数情况下都
0063-【测序行业】-国内首个基于NGS技术的癌症多基因检测试剂盒获CFDA准产批件
2018年7月23日,国家食品药品监督管理总局(CFDA)发布了《2018年07月23日准产批件发布通知》,共发布了6个医疗器械产品的准产批件。其中,由广州燃石医学检验所有限公司申请的“人EGFR/ALK/BRAF/KRAS基因突变联合检测试剂盒(可逆<em>末端</em>终止测序法)”获得准产批件,该产品将成为国内首个获得CFDA批准的NGS肿瘤多基因检测试剂盒。 针对NGS基因检测产品的批准,测序中国第一...
不可预料的压缩文件末端
下载地址http://www.onlinedown.net/soft/40880.htm  Advanced RAR Repair(ARAR) 是一个强大的修复损坏的 RAR 压缩文档的工具。它使用高级<em>技术</em>扫描被损坏的 RAR 压缩文档,并尽最大可能恢复你的文件,使你能够最大程度的减少文件破坏后所带来的损失。当前 ARAR 支持恢复所有版本的 RAR 和自解压文档,它与 Windows 资
无线电能传输技术在轨道交通中研究进展
用新型无线电能传输<em>技术</em>为轨道交通供电能够降低<em>牵引</em>供电系统维护成 本,提高安全性,是未来重点发展的新型<em>牵引</em>供电<em>技术</em>之一 .
apatch zipoutputstream 进行解压缩时提示:不可预料的压缩文件末端
ByteArrayOutputStream swapStream = new ByteArrayOutputStream();   try {    if (ServletFileUpload.isMultipartContent(request)) {     FileItemIterator iter = upload.getItemIterator(request);     int
PFMS-个人财务管理系统安装包
PFMS个人财务管理系统——一款超简单易操作适合个人家庭记账的财务管理软件 PFMS 1.0 版本 欢迎使用本系统,本软件专门针对家庭及个人使用而研发。目下有许多财务管理软件,但不是每个都适合个人使用,很多不必要的信息和功能也不能很好的去除,统计也不是很方便,必要的功能不能拓展等,会因为生活之余不是很方便管理,故此开发本软件。 主要功能: 1、记录日常生活中每天的收入与支出的明细记录 2、系统自动统计显示到目前时间为止或某一段时间的日常消费总收入和总收出,便于调整自己的财务状况 3、不需要的信息可以清除,根据收入与支出的流向,分析个人及家庭财务的走向问题 4、评估个人财产状况,此项与日常消费信息分开,统计您目下的银行存款、股票、基金和其他有价证券的金额,以及债权债务的差额,显示您的个人家庭总资产,并根据您的总资产,评估您的资产负债表,给出建议提醒 5、本软件可以免费试用,只要适时记录一天的收入支出信息,你就能随时掌握自己的财务,不含任何插件捆绑,可放心使用,简单、快捷、易操作,是居家必备的一款好帮手软件。 一、安装软件 首先下载本软件包,查看说明文档三步走,直接安装即可使用。 二、使用软件 本软件易操作,方便快捷,很适合您的财务管理,界面如下。 三、联系方式 本软件有细雨工作室原创研发,版权所有。 联系人:小风 QQ:1134968419 EMAIL:biqier6@126.com
手机关机不拔电池也能被定位吗?
   你一定在电视剧中见过类似的镜头:犯罪分子打完电话后为了防止被警方<em>定位</em>,会立即拔出电池和SIM卡再连同手机一块扔掉,狠一点的甚至会将其掰成两断。这就让人奇怪了。难道只是关机而不拔电池的话,手机还能被<em>定位</em>到吗?   手机在开机状态下,会以毫秒级的频率向周围基站进行双向信息<em>定位</em>。当用户正常关闭手机时,会自动发送一条消息给基站,相当于将自己的关机状态告知基站网络。如果你的手机是正常关机,别人
WINRAR诊断信息:不可预料的压缩文件末端
原因有几种:  (1)网络传输状况不好(如断线过多,开的线程过多,服务器人太多导致不能连接太多等)导致下载下来的文件损坏!  (2)站点提供的的RAR压缩包本来就是损坏的(这就没办法了,除非此压缩包中含有回复记录)。  (3)所使用的下载工具不够完善,比如有的下载工具多开了几个线程后,下载的收尾工作很慢,有些时候下载到99%时数据就不再传输了,一定要人工操作才能结束(先停止下载接着再开始)。笔者就...
解压RAR时出现“不可预料的压缩文件末端”的解决方法
有时从网上下载到的压缩包会莫名其妙的损坏,在解压时就会出现“不可预料的压缩文件<em>末端</em>”的警告。解决方法是下载这个软件(Advanced RAR Repair)修复一下就好了。这个软件别看小,但功能很强大。一般的压缩包损坏问题它都能修复。 来源:http://hi.baidu.com/outh/blog/item/6ed562fec2da3f235d600856.html=========偶尔看到说不定什么时候就用得上 <br
illumina 双末端测序
  illumina的双<em>末端</em>测序指在打断的DNA片段两头正反方向各测两个片段,可以通过一定算法来进行序列组装,比对等一系列操作,对于基因片段的重复,缺失,和插入来讲,这种方法更加精确(具体算法参考相关文献),而且读长也更长,在基因组上的覆盖面更广。 在双链测序的过程中,如果正负链完全测通(例如测序仪读长为150bp,待测的序列长度&amp;lt;=150bp)测序的<em>末端</em>可能包含adater序列,需...
java使用 zipoutputstream 进行解压缩时提示:不可预料的压缩文件末端
private static void zip(File filein, String basepath, ZipOutputStream out) throws IOException { FileInputStream in = null; try { if (filein.isDirectory()) { File files[] = filein.listFiles...
骨折整理文档
骨折愈合过程分三个阶段 1:血肿机化期,这一阶段纤维连接生长需约2周。 2:骨痂形成期,即骨折已达临床愈合阶段,此期约需2个月。 3:骨痂塑形期,骨髓腔再通,恢复原形过程需约2年。 一旦发生骨折,在骨折部位可产生疼痛、肿胀、瘀斑和功能障碍,检查时还可听到骨断端相互磨擦的声音(即骨擦音),同时可能伴有血管和神经的损伤,使肢体远端产生缺血或感觉麻木、运动障碍的现象,或引起内脏损伤。骨折
高速铁路牵引供电系统数字建模及仿真
利用所建模型,仿真分析了机车在不同功率、不同电压下的谐波特性。得知机车谐波电流分布趋势不随功率变化,但机车功率越低谐波水平越高,且同样功率情况下再生制动工况的谐波水平略高于<em>牵引</em>工况;机车谐波电流随机车电压显著变化,但分布趋势大致一样,两倍开关频率附近的谐波及高次谐波随电压增加而增加,低次谐波变化趋势不确定。
电力机车牵引 电子书
电力系统 电力机车<em>牵引</em> 电子书 内容丰富
RFPA ,Pull load,负载牵引
RF PA Pull load,负载<em>牵引</em>
机器人60s | 最小驱动串联机械臂
请点击TomRobot关注今天为小伙伴带来一只以色列科研人员开发的机械臂,称为Minimally actuated serial robot。它长这个样子:亮点来了它只有一个驱动器单元!1Minimally Actuated Robot Arm工业机械臂的工作空间很大,适合复杂的操作,但是串联的结构限制了它的<em>末端</em>负载和鲁棒性,如果其中一个关节的电机出现问题那么整个机械臂都会受到影响。为了解决这一问
精神病人安全防走失与追溯定位管理系统
精神病人安全防走失与追溯<em>定位</em>管理系统 a一、立项背景及意义 4 1.立项背景 4 2. 意义 5 二、国内外研究现状和发展趋势 5 1.国内现状: 5 2.国外现状: 6 3.发展趋势: 6 三、项目研究开发内容及主要创新点 6 1.项目研究内容 6 2.主要创新点 7 2.1 GPS/GSM和RFID双模式切换<em>技术</em> 7 2.2传感<em>技术</em> 9 微控制单元 9 传感单元
实战案例丨数据中心冷水系统空调末端分析
引言在大数据、云计算的背景下,全国各地启动了大量数据中心的建设,而空调系统是数据中心的投资、耗能大户。目前,冷水型空调系统因其适用范围广泛、节能效果显著,被广泛应用于大中型数据中心的建设中。空调<em>末端</em>作为冷水型空调系统耗能的重要部分,能耗占比较大,具有一定的节能潜力。本文对冷水系统中的空调<em>末端</em>形式进行研究,就不同冷媒、不同布置方式进行分析,并结合理论计算及工程实测数据,评估空调<em>末端</em>系统的节能策略。图
新的云中逻辑边界迷雾重重?东西南北流量何去何从?——云中虚拟安全网关技术路线综述
网络安全问题正越来越成为云计算发展的掣肘,传统网络的物理安全边界已经消失,新的云中逻辑边界该如何守护?CSDN特邀请业界云安全专家孟庆森及其研究团队给出云中虚拟安全网关<em>技术</em>路线的发展现状和思考。 一、概述 云计算是DT(Data Technology)时代的基础,它已经逐渐改变了传统IT行业格局。云中的安全威胁像达摩克利斯之剑悬挂在产业的上空,同时它也像一个巨大的迷宫一样让整个安全行业陷入思考
6轴机械臂:求机械臂末端位姿
给出加工工件上的各个点以及各个点所对应的位姿,如何转换为机械臂识别的<em>末端</em>位姿?首先第一步,我们选定一个球形的工件第二步,确定开始时机械臂<em>末端</em>姿态:六轴<em>末端</em>面垂直向下第一步:ry的讨论我们知道,机械臂<em>末端</em>状态有六个,分别是x,y,z,rx,ry,rz。下面先以ry为基础进行讨论,ry顾名思义,就是机械臂<em>末端</em>绕y轴旋转的角度,我们通过右手定则可以确定旋转的正负方向。上图求出的x即是我们想要的结果,有图...
报警主机中的末端电阻
常闭回路(NC): 短路正常,断路报警。这种电路形成的缺点是:若有人对线路短路,该探头就失去作用。报警主机就无法识别是人为的短路。常开回路(NO): 短路报警,断路正常。这种电路形成的缺点是:若有人对线路断路(剪断信号线),该探头失去作用。报警主机就无法识别是人为的段路。线尾阻EOL:短路正常,断路报警。这种电路形成的优点是:若有人破环线路(短路回断路),报警主机都能报警。短路报警
Baxter机器人在ros下,机械臂采集末端姿态并且轨迹还原
一、采集数据: rosrun 采集程序,例如:joint_recoder.py rosrun baxter_examples joint_recorder.py -f example_file #example_file 是你要保存的文件#!/usr/bin/env python# Copyright (c) 2013-2015, Rethink Robotics # All r
定位技术分类
室内<em>定位</em><em>技术</em>采用的方法
变压器保护(一)
变压器保护(一) 一、变压器的故障和不正常运行工况 1.变压器的故障分为内部故障和外部故障。 1.1 内部故障:绕组相间短路、绕组匝间短路、绕组铁芯短路、绕组外壳单相接地短路,绕组断线。 1.2 外部故障:引出线间的相间短路、引出线单相接地短路。 ps:闪络是指固体绝缘子周围的气体或液体电介质被击穿时,沿固体绝缘子表面放电的现象。 2.变压器的异常运
Cisco Guard BGP流量牵引配置
 网络拓扑 Guard BGP 配置模板router(config)# router bgp router(config-router)# bgp router-idrouter(config-router)# redistribute guardrouter(config-router)# neighbor remote-as router(con
电力变压器故障matlab仿真
电力变压器故障仿真建模,说学模型建立!电力变压器故障仿真建模。
动车组牵引计算仿真系统的研究
1.前言 用了两周的时间,与电气学院的一个同学合作,开发出了这个“京津线城际动车组运行仿真系统”,他提业务,我根据他提出的业务,也就是需求,编程。系统所用的数据都来自京津城际的真实路线,比如坡道、弯道和限速数据。通过编程,模拟出列车运行的情况。 2.数据准备 列车在真实世界运行的过程中,速度、里程、加速度等都是连续的,而我想不出方法使得计算机能够模拟出连续的数据,于是我将采用离散的数据。系统
java用zipOutputStream压缩后用WinRAR解压出现“不可预料的压缩文件末端”错误
问题解压文件出现“不可预料的压缩文件<em>末端</em>”错误,用360解压和快压解压没有问题,用WinRAR解压出错 后台代码压缩方法 /** * 递归压缩文件夹 * @param srcRootDir 压缩文件夹根目录的子路径 * @param file 当前递归压缩的文件或目录对象 * @param zos 压缩文件存储对象 * @throws Exception */ publ...
高精度定位技术有哪些
<em>技术</em>: 简介: 公司: <em>技术</em>: 简介: 公司:
列车电力传动与控制习题答案
列车电力传动与控制答案
计算平面两关节机器人的转移矩阵,求出末端位置和速度
用matlab计算平面两关节机器人的转移矩阵,求出<em>末端</em>位置和速度
定位技术】:常见的定位技术
知乎上有个问题问“除了 GPS 和基站<em>定位</em>,目前还有哪些其它传感<em>定位</em><em>技术</em>?”,正好最近在做这方面的一些调研学习,于是把我了解到的信息整理喽一下做了回答,之后知乎上有其他网页对我的答案做了纠正与补充,这里我一并整理一下发出来备份吧 申明:以下内容感谢徐哲、滇狐、maggie、穆荣、猪头心宇在知乎上的补充。 目前常用的<em>定位</em>方式有:GPS<em>定位</em>、基站<em>定位</em>、wifi<em>定位</em>、IP<em>定位</em>、RFID/二维
互联网定位技术小谈
小编刚刚入驻了阿里云先知社区,整理发文: https://xianzhi.aliyun.com/forum/read/775.html 欢迎点评!首发保护的原因,本次发文将延迟一周更新到这里。这篇文章不在openGPS.cn站点首发 诚邀阿里云先知社区邀请,不胜感激!今日小编在此为大家介绍一下互联网中所应用的<em>定位</em><em>技术</em>。互联网的发展日新月异,<em>技术</em>迭代很快,各行各业的智慧在互...
无线定位技术概述
FROM http://labs.chinamobile.com/mblog/712208_82886 阎啸天于蓉蓉武威 (中国移动通信有限公司研究院业务所) &amp;nbsp; 摘&amp;nbsp; 要介绍了位置信息和<em>定位</em>性能分析指标等基本概念,根据<em>定位</em>原理与策略的差异对各种<em>定位</em>方法进行分类,概要阐述和比较说明了蜂窝网络、无线局域网络(WLAN)拓扑...
自耦变压器启动失败典型案例
自耦变压器启动失败典型案例,非常好的资料,一般很少遇见
工业机器人视觉功能详解
1. iRVision 2.5D 视觉堆垛 视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。 使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。 2. iRVision 视觉堆垛程序_1 (从寄存器R提取Z轴偏移) 此功能通过视觉计算寻找目标的2D位置和指...
基于RFID的定位技术有几种?哪种最成熟?
作者:林鹤 链接:https://www.zhihu.com/question/19824334/answer/24652776 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 借此题目,对自己了解的RFID和<em>定位</em>知识进行一个梳理。如果对其它知友们有价值算是意外惊喜吧,当然不当之处请包涵并指正。下面言归正传: RFID是Radio Frequen
手机定位技术
手机<em>定位</em><em>技术</em> 手机<em>定位</em><em>技术</em>是指利用GPS<em>定位</em><em>技术</em>或者基站<em>定位</em><em>技术</em>对手机进行<em>定位</em>的一种<em>技术</em>。基于GPS的<em>定位</em>方式是利用手机上的GPS<em>定位</em>模块将自己的位置信号发送到<em>定位</em>后台来实现手机<em>定位</em>的。基站<em>定位</em>则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS<em>定位</em>能力,但是精度很大程度依赖于基站的密度,有时误差会超过一公里。前者<em>定位</em>精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内<em>定位</em>的方式。 ...
短距离无线定位技术
   无线通信<em>技术</em>的成熟和发展,带动了新兴无线业务的出现,越来越多的应用都需要自动<em>定位</em>服务。为解决自动<em>定位</em>的问题,基于卫星通信的全球<em>定位</em>系统(GPS)出现了,其良好的<em>定位</em>精度解决了很多军事和民用的实际问题。但是,当需要<em>定位</em>的物体位于建筑物内部,如办公大楼内,其<em>定位</em>精度就明显下降了。因此,必须研究新的室内<em>定位</em><em>技术</em>以弥补GPS的不足。目前,常见的<em>技术</em>有红外<em>技术</em>、IEEE 802.11为代表的无线局域网<em>技术</em>、超声波<em>技术</em>和RFID<em>技术</em>。  红外<em>技术</em>:Olivetti研究室(现在为AT&T Cambrid
REVITMEP中风道末端连接到风管的方式
在REVITMEP风管类型属性中有一名称为“首选连接类型”的属性,该属性决定了绘制风管时的连接方式。该属性有两个值:T型三通连接和接头。 绘制风管干管和分支管时应采用T型三通连接,在将风道<em>末端</em>连接到风管时,若仍采用T型三通连接,有时风管中没有足够的空间放置三通构建,这是应当修改风管首选连接类型为“接头”,并载入接头族。接头和三通连接方式如图所示。 ...
物联网常见的十种定位技术的优缺点
1、射频识别室内<em>定位</em><em>技术</em>   射频识别室内<em>定位</em><em>技术</em>利用射频方式,固定天线把无线电信号调成电磁场,附着于物品的标签经过磁场后生成感应电流把数据传送出去,以多对双向通信交换数据以达到识别和三角<em>定位</em>的目的。   射频识别室内<em>定位</em><em>技术</em>作用距离很近,但它可以在几毫秒内得到厘米级<em>定位</em>精度的信息,且由于电磁场非视距等优点,传输范围很大,而且标识的体积比较小,造价比较低。但其不具有通信能力,抗干扰能力较差,不...
(物联网技术定位技术等)-RFID技术详解
(物联网<em>技术</em>,<em>定位</em><em>技术</em>等)-RFID<em>技术</em>详解。学习物联网,射频,<em>定位</em>....有作用
Stream的中间方法与末端方法
Stream提供了大量的方法进行聚集操作,这些方法可以是“中间的”(internediate),也可以是“<em>末端</em>的”(terminal)。 中间方法:中间操作允许流保持打开状态,并允许直接调用后续方法,例如map()方法就是中间方法。 <em>末端</em>方法:<em>末端</em>方法就是对流的最终操作。当对某个Stream执行<em>末端</em>方法时,该流将会被“消耗”且不可再用,例如sum()、count()、average()等就是末
ros开发与室内定位(一)
ROS下搭建 UWB 下行数据解析驱动 Linux内核版本:ubuntu 15.05 ROS版本:indigo 搭建局域网,向网内的主机提供室内标签实时的<em>定位</em>信息,该Demo可以利用UDP协议将UWB系统上位机的报文转发到网内主机并解析为ROS分布式架构中定制的消息,发布在话题uwb/Coords;nav_msgs/Odometry消息类型,格式如下: - std_msgs/He...
添加元素(数组末端)
题目是这样的; 在数组 arr 末尾添加元素 item。不要直接修改数组 arr,结果返回新的数组。 输入: [1,2,3,4],10 输出: [1,2,3,4,10] 第一种: 兼顾处理,可在函数内做判断(在输入参数item是数组时,可以做是否是数组兼容性判断) function append(arr, item) { var newArr=[item];     [
无线网络定位技术
FROM http://labs.chinamobile.com/mblog/712208_82886 阎啸天于蓉蓉武威 (中国移动通信有限公司研究院业务所)   摘  要介绍了位置信息和<em>定位</em>性能分析指标等基本概念,根据<em>定位</em>原理与策略的差异对各种<em>定位</em>方法进行分类,概要阐述和比较说明了蜂窝网络、无线局域网络(WLAN)拓扑环境下各种常用<em>定位</em>系统和<em>技术</em>的原理、发展现状与特点,重点比较分析了WL
ADS使用笔记
1、ADS重新编译工程的所有文件 ads中,对当前工程代码编译(make)后,想要再次编译,却没有反应? 解决方法:在code warriors菜单中选择[project]—[remove project code],重新编译即可。2、AXD仿真选项: ARMUL(软件仿真) ADP(硬件仿真)尝试在AXD中用H-JTAG仿真器调试代码,点击[file]-[load image]加载可执行文
基于基波跟踪的电力牵引谐波检测方法 基于基波跟踪的电力牵引谐波检测方法
基于基波跟踪的电力<em>牵引</em>谐波检测方法 基于基波跟踪的电力<em>牵引</em>谐波检测方法
几种室内无线定位技术简介
不管是GPS<em>定位</em><em>技术</em>还是利用无线传感器网络或其他<em>定位</em>手段进行<em>定位</em>都有其局限性。未来室内<em>定位</em><em>技术</em>的趋势是卫星导航<em>技术</em>与无线<em>定位</em><em>技术</em>相结合,将GPS<em>定位</em><em>技术</em>与无线<em>定位</em><em>技术</em>有机结合,发挥各自的优长,则既可以提供较好的精度和响应速度,又可以覆盖较广的范围,实现无缝的、精确的<em>定位</em>……   随着数据业务和多媒体业务的快速增加,人们对<em>定位</em>与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市
WLAN定位技术——(无线信号定位2)
1:WLAN<em>技术</em>简介 WLAN即无线局域网,现已被广泛应用于各个领域中,WLAN拥有很多的实现协议,其中最为著名的便是无线保真<em>技术</em>——WIFI。如今WiFi<em>技术</em>研究比较成熟,主要用于无线数据的传输。在日常生活中,基于WiFi<em>技术</em>的各种应用已经十分普及,在室内<em>定位</em>领域,WiFi是目前最为热门的<em>技术</em>之一。 2:WLAN<em>定位</em>系统组成 基于WLAN的室内<em>定位</em>系统主要包括三个部分:终端无线网卡,位置固定的W...
超宽带(UWB)室内高精度定位技术引领睿智时代
超宽带(UWB)室内高精度<em>定位</em><em>技术</em> 1      引言 近年来,随着近距离无线通信和移动网络<em>技术</em>的不断发展,基于位置的服务(location-based service,LBS)越来越受到人们的重视。尤其是在室内,据统计未来十年人们80%的活动发生在室内,因此研发在室内环境下具有高精度<em>定位</em>功能的<em>定位</em>系统势在必行,针对室内<em>定位</em>系统的研究也如火如荼。美国的全球<em>定位</em>系统(global positio
第六章-无线传感网定位技术
第6章  1.        无线传感网<em>定位</em>问题含义? 指网络通过特定方法提供节点位置信息,其<em>定位</em>方式可分为节点自身<em>定位</em>和目标<em>定位</em>。节点自身<em>定位</em>是确定网络节点的坐标位置的过程;目标<em>定位</em>是确定网络覆盖区域内一个事件或一个目标的坐标位置。 2.        <em>定位</em><em>技术</em>的方法及分类? 基于距离的<em>定位</em>算法、与距离无关的<em>定位</em>算法。 分类:①依是否依靠测量距离,分基于测距的<em>定位</em>和不需要测距的<em>定位</em>②依
智慧工程:UWB定位技术,让人员定位更精确
UWB<em>技术</em>(Ultra Wideband) ,也称做脉冲无线电( Impulse Radio)、时域(Time Domain)或无载波(Carrier Free)通信,是一种无载波通信<em>技术</em>,采用时间间隔极短(小于1ns)的非正弦波窄脉冲进行传输数据。
定位技术的方法
根据具体的<em>定位</em>机制,可以将现有的<em>定位</em>方法分为两类:基于测距的(Range-based)方法和不基于测距的(Range-free)方法[6]。基于测距的<em>定位</em>机制需要测量未知节点与锚节点之间的距离或者角度信息,然后使用三边测量法、三角测量法或最大似然估计法计算未知节点的位置。而不基于测距的<em>定位</em>机制无需距离或角度信息,或者不用直接测量这些信息,仅根据网络的连通性等信息实现节点的<em>定位</em>。 常用的<em>定位</em>方法是
UWB超宽带定位技术
UWB超宽带<em>定位</em><em>技术</em> UWB(Ultra Wide band)是一种无载波通信<em>技术</em>,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。在<em>定位</em>用到的UWB,遵循802.15.4a 标准。UWB 可以做到两种应用,一种是测距,在测距的时候,采用ToF(Time of Flight) 的方式,计算A、B 两点电磁波飞行的...
电力牵引期末总结
电力<em>牵引</em>课程的资料
人脸识别系统包括图像摄取、人脸定位、图像预处理、以及人脸识别
https://www.toutiao.com/a6651763844760732164/   2019-01-29 12:00:57 识别算法 一般来说,人脸识别系统包括图像摄取、人脸<em>定位</em>、图像预处理、以及人脸识别(身份确认或者身份查找)。系统输入一般是一张或者一系列含有未确定身份的人脸图像,以及人脸数据库中的若干已知身份的人脸识别。 人脸图象或者相应的编码,而其输出则是一系列相似度得...
通过rosbridge 修改 gauss 机械臂的末端工具
useActuator = (index) =&amp;gt; { let indexNewForm = this.state.newForm[index] let network = new Networking(); let localStorage = new LocalStorage(); // 电磁铁,激光,直流电流(电磁铁...
Inside-out追踪技术浅析
什么是Inside-out空间<em>定位</em><em>技术</em>,简单来说就是利用设备自身,而不依靠外部的传感器等配件,实现虚拟场景里的空间<em>定位</em>,以及更多的人机交互。 皮克斯动画电影《头脑特工队》中把人的大脑构想成某个世界,在这个世界里有几个小精灵工作于大脑控制中心,负责控制人的行为。电影中采用虚拟和现实两条平行的主线,一条是主人公Riley的现实世界发生的事情,另一条是Riley大脑中分别代表不同情绪的五个小精灵所
无人驾驶高精度定位技术(2)-卡尔曼滤波
本节我们介绍机器人<em>定位</em>中<em>技术</em>中的卡尔曼滤波(Kalman Filter),卡尔曼滤波作为连续状态空间问题的一种解决方案,已经成功运用在火星登陆和自动导弹制导等领域。本质上卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一置信度为正态分布的贝叶斯(Bayes Filter)滤波器,它的置信度可以表示为一个均值向量和协方差矩阵的形式,均值向量表示可能的状态,协方差矩阵表示该状态的不确定度。前提假设卡尔曼滤波...
Java 编程思想 泛型 末端哨兵例子解读
    java的泛型给编程带来了很大的灵活性,它非常重要的一点就是类型实现了参数化,下面就来解读书中一个例子,一个堆栈类,书中的第357页,java代码如下:      package com.cn.java; /** * * &amp;lt;p&amp;gt; * 堆栈 * &amp;lt;p&amp;gt; * * @author Lqy * */ public cla...
室内定位技术方案---Wifi、RFID、bluetooth、Zigbee
室内<em>定位</em><em>技术</em>方案   一、室内<em>定位</em>系统原理   国内常规<em>定位</em><em>技术</em>有Wifi<em>定位</em>、RFID<em>定位</em>、蓝牙<em>定位</em>、Zigbee<em>定位</em>等几种方式,这几种<em>定位</em>方式有什么不同,各有什么利弊,下面我们将详细分析这几种<em>定位</em>原理、优缺点以供贵单位参考。   首先我们要明确,Wifi<em>定位</em>、RFID<em>定位</em>、蓝牙<em>定位</em>只是数据传输方式不一样。用户选择wifi<em>定位</em>标签称呼为wifi<em>定位</em>,选择RFID<em>定位</em>标签,称呼为RFID<em>定位</em>...
无人驾驶导航定位技术初探(开山篇)
写在前面 本文是基于全球卫星导航体统(GNSS)结合惯导(IMU)在无人驾驶中的应用。计划写成一个系列,力求通俗易懂,尽量少用公式,大白话解释问题。撰写过程中参考学习了一系列的书籍、论文、博客文章,对前人的工作表示感谢。 概述: <em>定位</em>的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法,可以说,<em>定位</em>导航<em>技术</em>是整个自动驾驶<em>技术</em>的核心!在日常生活中,我们一直使用谷歌、百度、高德or其他地图 来确定自己的位置,...
Baxter机器人末端轨迹采集
调用方式为:rosrun baxter_moveit_config endpoint_recorder.py -f filename #此处filename为要保存的文件名,后面还可加上采集频率,但是采集频率过高会造成在轨迹复原的时候,机械臂抖动的特别厉害,建议20HZ就可以#!/usr/bin/env python# Copyright (c) 2013-2015, Rethink Roboti
Linux环境下基于条件约束的HTTP/TCP透明代理和流量牵引方案
一. 前言 代理<em>技术</em>,是针对客户端(Client)和服务器(Server)之间的通信交互而言的一种介入<em>技术</em>。依据代理方式的不同,大致可以分为两种:1. 非透明代理;2. 透明代理。 1.       非透明代理 即被代理的客户端知晓代理服务器的存在。知晓的方式很多,比如客户端浏览器中设置代理服务器的IP地址和端口;又比如说,客户端在访问服务器时,捕获到了被代理服务器返回的HTTP 302
一个室内wifi精准定位技术和其应用场景
申明:本文以及本文所述内容均归本人所有,未经同意,不得应用于
Baxter机器人末端轨迹还原(笛卡尔规划)
调用命令:rosrun baxter_moveit_config endpoint_trajectory_playback.py -f filename #此处filename为存储的<em>末端</em>轨迹数据的文件名#!/usr/bin/env python import rospy,sys import argparse import moveit_commander import numpy as np f
七大室内定位技术PK(转自3Snews)
随着LBS和O2O搅得火热,<em>定位</em><em>技术</em>近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外<em>定位</em><em>技术</em>已经非常成熟并开始被广泛使用,但是作为<em>定位</em><em>技术</em>的<em>末端</em>,室内<em>定位</em><em>技术</em>发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内,室内<em>定位</em><em>技术</em>的前景也非常广阔。   但虽然作为LBS最后一米的室内<em>定位</em>饱受关注,但<em>技术</em>的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS,AGPS等室外<em>定位</em>系统,室内<em>定位</em>系统依然没有形成一个有力的
无源定位技术
无 源 定 位 胡来招 国防工业出版社。本书由国防科技图书出版基金资助出版。 国防科技图书出版工作是国防科技事业的一个重要方面。优 秀的国防科技图书既是国防科技成果的一部分,又是国防科技水 平的重要标志。
百度地图定位技术
百度地图<em>定位</em><em>技术</em> LBS(Location Based Service,基于位置的服务)的三大目标是:你在哪里;你和谁在一起;附近有什么资源。其中『你在哪里』是LBS服务的核心。 百度智能<em>定位</em>服务,是为了帮助广大开发者更好解决『你在哪里』这个难题而开放的服务。支持GPS、WiFi、基站融合<em>定位</em>,完美支持各类应用开发者对位置获取的诉求。 百度地图开放平台<em>定位</em>服务是广大开发者<em>定位</em>首选服务,每日定...
虚拟现实vr技术靠哪些设备进行空间定位
VR是虚拟现实的简称,官方对虚拟现实的解释是:利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般。虚拟现实现在已经在各个领域产生了巨大的影响,如:教育、房地产、购物、电商、娱乐等,也越来越多人想要学习虚拟现实VR<em>技术</em>,之前看到有人问vr靠哪些设备进行空间<em>定位</em>,特整理出来VR空间<em>定位</em>7大<em>技术</em>。         1. GPS卫星<em>定位</em><em>技术</em>  
VR定位追踪技术
VR<em>定位</em>追踪VR最大的特点是,给我们带来了前所未有的沉静感.这种沉浸感一方面依赖于光学透镜产生了大的视场角,包裹玩家的视野,像观看IMAX电影一样身临其境,另一方面来自于你的每一个交互(头戴设备和控制设备的移动、旋转)都能在虚拟世界中产生相应的效果,给你”就在现场”的感觉.而这这样的效果是离不开VR的<em>定位</em>追踪<em>技术</em>的. VR的<em>定位</em>追踪<em>技术</em>主要用来解决设备的六个自由度问题。其中六个自由度(6DOF)是
UWB定位技术,引领“厘米级”室内定位新发展!
随着通信<em>技术</em>的发展以及物联网的兴起,室内<em>定位</em><em>技术</em>因其强大的位置感知能力,迎来了发展的黄金时期。并且对于<em>定位</em>精度高,抗干扰能力要求高的应用场合,UWB<em>定位</em><em>技术</em>更具有优势。 传统的<em>定位</em><em>技术</em>是根据信号强弱来判别物体位置,信号强弱受外界影响较大,因此<em>定位</em>出的物体位置与实际位置的误差也较大,<em>定位</em>精度不高,远远达不到企业的要求。 UWB<em>定位</em><em>技术</em>的出现填补了高精度<em>定位</em>领域的空白。UWB<em>定位</em>系统采用的是宽带脉冲通...
智慧楼宇篇 4 —— 室内定位技术(四) - iBeacon室内定位技术
更多图文资料,敬请关注微信公众号“智物客”,“智物客”致力于和您分享物联网、智慧城市相关<em>技术</em>和解决方案。本文和您分享的是室内<em>定位</em>系列<em>技术</em>之iBeacon<em>技术</em>。
定位原理揭秘第三期】室内定位技术原理揭秘
近来作者有机会参加了不少LBS相关的会议和沙龙,很多开发者通过微信、邮件等形式表示对室内<em>定位</em>所用到的<em>技术</em>方法很感兴趣。由于工作紧张,不能一一回复大家的问题,正好借助“百度地图<em>技术</em>团队”微信公众号宣传普及的机会,给大家做一个系统性介绍,希望对大家了解和应用室内<em>定位</em><em>技术</em>有所帮助。(文中如有不当词语或者观点言论,敬请谅解并联系作者以便更正。)&amp;gt;&amp;gt;&amp;gt;&amp;gt;引言地图软件已经成为我们日常出...
无线传感器网络中的节点定位技术
无线传感器网络中的节点<em>定位</em><em>技术</em>  (转自http://www.cnblogs.com/dolphin0520/archive/2013/05/03/3056789.html)   无线传感器网络的许多应用要求节点知道自身的位置信息,才能向用户提供有用的检测服务。没有节点位置信息的监测数据在很多场合下是没有意义的。比如,对于森林火灾检测、天然气管道监测等应用,当有
实时动态(RTK)定位技术介绍
实时动态差分法(Real-time kinematic,RTK)又称为载波相位差分<em>技术</em>。这是一种新的常用的GPS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级<em>定位</em>精度的测量方法,它能实时提供观测点的三维坐标,并达到厘米级的高精度。与伪距差分原理相同,由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS
室内定位技术:分类、方法与应用综述
【摘要】近年来,面向需求越来越迫切的室内位置服务,室内<em>定位</em><em>技术</em>发展迅速,是移动互联时代的研究热点,逐步在各行各业发挥作用,给人们的日常生活带来了一定的影响。本文对国内外室内<em>定位</em><em>技术</em>的研究现状进行了分析与总结,首先详细介绍了目前主流的室内<em>定位</em><em>技术</em>的<em>定位</em>原理与最新发展,对比分析了<em>定位</em>精度、相对成本与优缺点,然后总结与分析室内<em>定位</em><em>技术</em>的分类体系与<em>定位</em>方法,最后对室内<em>定位</em><em>技术</em>的应用场景进行了详细的描述。
VR眼控中瞳孔定位与光斑定位
VR眼控中瞳孔<em>定位</em>与光斑<em>定位</em> 0、设备采集的图像如下: 1、<em>定位</em>瞳孔 以椭圆拟合 2、基于瞳孔中心<em>定位</em>光斑 以瞳孔中心约束光斑
zigbee人员定位技术系统组成及自身特点
一,功能及特点 1.考勤和<em>定位</em>:系统通过对考勤点的定义,可以判定人员的出入井,并根据出入井的时间间隔,确定人员的井下工作时间,从而实现考勤功能;通过对各个读卡器数据的分析整理,可以确定某一时间最后读取该标识卡的读卡器,从而可以实现<em>定位</em>功能;同时可以实现人员历史轨迹查询和下井人员统计; 2.数据采集和分析:下井人员持卡通过读卡器时,读卡器用非接触方式采集标识卡的卡号,地面中心站通过巡检方式,读取
jq页面提示或者页面牵引浏览--页面的指引向导插件
1.看看插件效果吧   2. html 文件 :index.html &amp;lt;!DOCTYPE html&amp;gt; &amp;lt;html lang=&quot;en&quot;&amp;gt; &amp;lt;head&amp;gt; &amp;lt;meta charset=&quot;UTF-8&quot;&amp;gt; &amp;lt;title&amp;gt;Title&amp;lt;/title&amp;gt; &amp
基于地磁场的室内定位介绍
声明一下,该篇文章纯粹是科普性质的,不涉及任何代码和算法实现。 我们来看看如何利用磁场来<em>定位</em>。 1、为什么能用磁场<em>定位</em> 这个问题估计有很多人都想不明白,那么就听我来解释一下。首先地球就可以看成一块大磁铁,因此磁场在我们身边是无处不在的,我们利用地球的磁场可以快速确认南北极,进而确定我们所处的方向,手机中的方向传感器就是由此而来。那么磁场又跟<em>定位</em>有什么关系呢,我们身边的磁场其实很容易受到铁制品...
强连通分量及缩点tarjan算法解析
强连通分量: 简言之 就是找环(每条边只走一次,两两可达) 孤立的一个点也是一个连通分量   使用tarjan算法 在嵌套的多个环中优先得到最大环( 最小环就是每个孤立点)   定义: int Time, DFN[N], Low[N]; DFN[i]表示 遍历到 i 点时是第几次dfs Low[u] 表示 以u点为父节点的 子树 能连接到 [栈中] 最上端的点   int
多窗口之间的通信下载
[每日一学]MFC学习笔记——多窗口之间的通信 http://blog.csdn.net/kingsollyu/article/details/8312910 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/kingsollyu/4900959?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/kingsollyu/4900959?utm_source=bbsseo[/url]
鸟哥的Linux私房菜基础学习篇(第三版)下载
《鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇》是最具知名度的Linux入门书《鸟哥的Linux私房菜基础学习篇》的最新版,全面而详细地介绍了Linux操作系统。《鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇》分为5个部分:第一部分着重说明Linux的起源及功能,如何规划和安装Linux主机;第二部分介绍Linux的文件系统、文件、目录与磁盘的管理;第三部分介绍文字模式接口shell和管理系统的好帮手shell脚本,另外还介绍了文字编辑器vi和vim的使用方法;第四部分介绍了对于系统安全非常重要的Linux账号的管理,以及主机系统与程序的管理,如查看进程、任务分配和作业管理;第五部分介绍了系统管理员(root)的 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/xialeidns/9504021?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xialeidns/9504021?utm_source=bbsseo[/url]
VB6_Icon_Extractor_Source_Code下载
VB6_Icon_Extractor_Source_Code, vb6 抽出 icon 源码。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/dafu2003/2196827?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/dafu2003/2196827?utm_source=bbsseo[/url]
文章热词 设计制作学习 机器学习教程 Objective-C培训 交互设计视频教程 颜色模型
相关热词 mysql关联查询两次本表 native底部 react extjs glyph 图标 物联网定位技术课程设计 物联网定位技术课程
我们是很有底线的