threejs全景视频,陀螺仪和手控问题,不兼容 [问题点数:50分]

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three.js 全景手控和带陀螺仪效果
three.js全景<em>手控</em>和带<em>陀螺</em>仪效果,需要在服务器下看效果
three.js全景手控和带陀螺仪效果
three.js全景<em>手控</em>和带<em>陀螺</em>仪效果,需要在服务器下看效果
加速器陀螺仪基本原理
加速器<em>陀螺</em>仪基本原理 非常简单清晰明了的一片介绍文章
three.js全景视频
小生最近学习three.js,将three.js官网提供的网站实例翻译翻译,共同学习。接下来翻译一下 webgl_video_panorama_equirectangular.html 运行结果https://<em>threejs</em>.org/examples/#webgl_video_panorama_equirectangular three.js webgl - equirecta
基于Arduino开发板使用MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计的方法
在本篇文章中,我们将学习MEMS加速度计、<em>陀螺</em><em>仪和</em>磁力计的工作原理以及如何将它们与Arduino开发部一起使用。通过使用Processing IDE,我们将使用传感器进行一些实际应用。 MEMS概述 MEMS是非常小的系统或器件,由尺寸范围为0.001mm至0.1mm的微小元件组成。这些组件由硅、聚合物、金属和/或陶瓷制成,并且它们通常与CPU(微控制器)组合以完成系统。现在我们将简要解释每个微电...
陀螺仪和加速度计互补最后得到欧拉角(Mahony算法)
q:对一个六轴<em>陀螺</em>仪如何解出相对稳定的欧拉角?
手机里重力感应器和陀螺仪的区别
手机传感器概述 手机传感器是手机内部设置的感应器,一般专 门 指的是安卓手机中的可用感应器。能够通过感应光照度、热量、距离等,来调节手机的工作状态,从而使人们能够更加方便地使用手机。一些比较高档的手机,常常会配备有光纤传感器、热力传感器、温度传感器等等,这些传感器可以感应到手机使用者的使用状态的变化,从而使手机做出自动的调整,不需要人们去进行手动的、人为的调整,这是非常方便的,而且这些...
指南针和陀螺
http://www.code4app.com/thread-9058-1-1.html
Three.js打造H5里的“3D全景漫游”秘籍
近来风生水起的VR虚拟现实技术,抽空想起年初完成的“星球计划”项目,总结篇文章与各位分享一下制作基于Html5的3D全景漫游秘籍。   QQ物联与深圳市天文台合作,在手Q“发现新设备”-“公共设备”里,连接QQ物联摄像头为用户提供2016年天体大事件的直播,大家可以通过手Q实时观看到世界各地最佳观测点的日食,流星等天体现象。承载整个“星球计划”活动的运营页面,经多方讨论,我们决
手机传感器大科普:手机中的陀螺仪、加速器和磁力计
转载自:http://www.dospy.com/news/baike/2011-08-11/7453.html <em>陀螺</em>仪就是内部有一个<em>陀螺</em>,它的轴由于<em>陀螺</em>效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里<em>陀螺</em>仪实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的<em>陀螺</em>。 加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的,而手机静置的时候是只受到重力加速度(这个
ios陀螺仪和加速度计
CoreMotion ios通过CoreMotion框架操作<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速度计 #import &amp;lt;CoreMotion/CoreMotion.h&amp;gt; <em>陀螺</em><em>仪和</em>加速度计的操作方法有push和pull两种 push方式是<em>陀螺</em>仪每次更新数据通知用户 pull方式则是用户需要时去申请<em>陀螺</em>仪数据 push方式 CMMotionManager *manger = [[CMMotio...
检查设备摄像头、指南针、录像、陀螺仪的状态
//检查前后摄像头 - (void)cameraBtnAction:(id)sender {     BOOL cameraAvailable = [UIImagePickerController isCameraDeviceAvailable:                                             UIImagePi
谈谈对陀螺仪和加速度传感器的感性认识
转载来源 谈谈对<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速度传感器的感性认识 (2012-02-21 21:47:29) 转载▼ 标签: it   前几天看到官网的新规则 觉得很有意思 看看自己帐号注册2年多了 比赛也做了2届 从论坛上下了大堆资料也没给论坛贡献什么有价值的东西实在惭愧啊 正好自己以前捣鼓过一段时间四轴飞行器 把当时收集的一些资料发上来大家共享下吧 大部
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
加速度计与<em>陀螺</em>仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序,对于惯导方面的融合,虽然代码不多但是非常具有参考价值
Android手机中的加速度计与陀螺
传感器和加速度传感器的区别与联系 <em>陀螺</em>仪原理 <em>陀螺</em>仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指 示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。 <em>陀螺</em>仪又叫角速度传感器,是不同于加速度(G-sensor)的,他的测量物理...
加速计和陀螺
前言 最近因为工作需要对加速计和<em>陀螺</em>仪进行学习和了解,过程中有所收获。 正文 一、加速计 iPhone在静止时会受到地球引力,以屏幕中心为坐标原点,建立一个三维坐标系(如右图),此时iPhone收到的地球引力会分布到三个轴上。 iOS开发者可以通过CoreMotion框架获取分布到三个轴的值。如果iPhone是如图放置,则分布情况为x=0,y=-1.0,z...
重力传感器、加速度传感器以及陀螺仪的区别
重力传感器、加速度传感器以及<em>陀螺</em>仪的区别 重力传感器        重力感应器是由苹果公司率先开发的一种设备,现在它将其运用在了iphone和ipod-nano4上面。说的简单点就是,你本来把手机拿在手里是竖着的,你将它转90度,横过来,它的页面就跟随你的重心自动反应过来,也就是说页面也转了90度,极具人性化。 加速度传感器        简单的说,玩“沼泽竞技”和“空中快
[Unity 3D] 重力感应与罗盘(一)
iPad 的玩家大概都用过 StarWalk 这款应用——强力到无以附加的星图软件。StarWalk 里的世界其实就是虚拟了一个环绕用户的天球,当然还能够与真实的天球对应得上,当用户举着 iPad 对向不同方位时,能够从 iPad 屏幕上看到天球上对应的那一方向上的区域,就如同真的在用望远镜观察天球一样。这里面的原理其实很简单,整个虚拟的天球就是游戏世界,主摄像机就在这个游戏世界的正中心点,当 i
自主机器人全场定位
机器人大赛,自主机器人通过码盘,<em>陀螺</em>仪进行全场定位,期间有较为详细的算法
加速度、重力感应和陀螺仪、、
能够接受手机的左右摇摆的度数
Unity Gyro之使用陀螺仪实现简单VR全景环视效果
转https://jingyan.baidu.com/article/3aed632ec0f421701180914e.html 打开Unity,新建一个空工程,具体如下图 在场景中布置一些物体作为参照,把相机置于其中,便于观察,具体如下图 拷贝MainCamera的Transform,在场景中添加一个GameObject,可以命名为CameraParent,...
ios陀螺仪和加速计
      ios设备中有的加速计可以测量出加速度和重力。<em>陀螺</em>仪可用于确定设备的方向与每条坐标轴之间的夹角,可用于读取描述设备围绕其轴的旋转的值。 添加CoreMotion.framework. 以下为例子代码: // // ViewController.h // MotionTest // Created by Dwen on 13-2-26. // Copyright...
加速度传感器,磁场传感器和陀螺仪传感器案例
Sensor.TYPE_GYROSCOPE  <em>陀螺</em>仪就是内部有一个<em>陀螺</em>,它的轴由于<em>陀螺</em>效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里<em>陀螺</em>仪实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的<em>陀螺</em>。 <em>陀螺</em>仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上进行转动的<em>陀螺</em>。通过设备与<em>陀螺</em>的夹角得到结果。 <em>陀螺</em>仪的强项在于测量设备自身的旋转运动。对设备自身运
陀螺仪的情况下指南针不准问题
[DESCRIPTION]有<em>陀螺</em>仪的情况下指南针不准,而没有<em>陀螺</em>仪的情况下却是准确的。 这个<em>问题</em>的原因一般是由于android的sensormanager那边在有<em>陀螺</em>仪的情况下虚拟出了一个orientation sensor,同时去掉mag sensor提供的orientation sensor,但android提供的这个sensor可能并不一定准确,所以...
陀螺仪、罗经、IMU、MEMS四者的区别
先说罗经吧。罗经是航行器用来测量运动方位的,辅助定位的仪器。分为磁罗经和电罗经。磁罗经可以形象的看成指南针,电罗经就要用到用电源驱动的<em>陀螺</em>仪。 <em>陀螺</em>仪是一种物体角运动测量装置。通过对<em>陀螺</em>仪双轴基点在不同运动状态下偏移量的测量,可以标定出物体水平、垂直、俯仰、加速度、航向方位。 IMU是惯性测量单位。在IMU中包含<em>陀螺</em>仪。 MEMS是微机电系统的缩写。 现代微电子科技不断发展,原有的机械<em>陀螺</em>仪现在...
遥控飞机陀螺仪和射灯.rar
遥控飞机<em>陀螺</em><em>仪和</em>射灯.rar
加速度计 陀螺仪 磁力计
一、加速度(accelerometer) 概念: 描述物体速度变化快慢的物理量 单位:m/s2 (米每二次方秒) 设备静止时受到的地球引力为1g,1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落,其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上,则加速计测量出的加速度为1g(9.8米/秒²)。 加速计测量3个轴(x、y和z)上的值,如图所示:当手机垂直放置的时候,
加速器陀螺仪及算法
加速器 <em>陀螺</em>仪 算法
Unity3D基于陀螺仪实现VR相机功能
Unity自带<em>陀螺</em>仪功能,今天就利用<em>陀螺</em>仪实现一个VR相机功能。步骤如下: 打开Unity,创建一个新的C#脚本GyroController.cs,并挂在MainCamera游戏对象上,如图:在相机MainCamera下创建一个新的Camera相机,并改变两个相机的Viewport Rect属性,已将屏幕均分,如图:在场景中创建一个Cube,效果如图:保存场景,打包成apk即可。即可使用
360全景视频陀螺仪(整合完整)
360<em>全景视频</em><em>陀螺</em>仪(整合完整)回转仪感应检测 整合和修改了网络的多个demo,加入了<em>陀螺</em>仪。手机动,图片可以360播放
飞思卡尔衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍 ——好.pdf
飞思卡尔衡小车详解_<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速度详细介绍 ——好.pdf 飞思卡尔衡小车详解_<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速度详细介绍 ——好.pdf 飞思卡尔衡小车详解_<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速度详细介绍 ——好.pdf 飞思卡尔衡小车详解_<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速度详细介绍 ——好.pdf
android 加速度和陀螺仪传感器
android 加速度和<em>陀螺</em>仪传感器
陀螺仪与里程计不匹配度的自动判定方法
背景 移动机器人底盘两个重要的上传参数就是底盘的里程(x,y,θ)(x,y,θ)(x, y, {\theta})和<em>陀螺</em>仪的θθ{\theta}角,即yaw角。处于各种原因,比如<em>陀螺</em>仪失效、轮子打滑、底盘运动参数配置错误等<em>问题</em>,可能导致这两个传感器上传的yaw角会发生短时间地,或微小地不匹配的情况。为了快速定位<em>问题</em>发生的时刻,本文解释了一种判定两者不一致的方式。其基本原理为两个时间序列的相似性分析...
iOS 陀螺仪和加速器
面试被问到了硬件,面试官具体指出<em>陀螺</em>仪,就简单研究下 首先必须真机测试,模拟器无效 应用场景: 1、指南针方向 2、计步数 3、摇一摇功能 加速器:检测设备在X、Y、Z轴上的加速度 (哪个方向有力的作用,哪个方向运动了)根据加速度数值,就可以判断出在各个方向上的作用力度 <em>陀螺</em>仪:<em>陀螺</em>仪的主要作用,是基于角动量守恒的理论,沿着某个特定的...
陀螺仪原理及其应用(两轴,三轴)
<em>陀螺</em>仪在军事,航天中得到广泛的应用。改文档 介绍了<em>陀螺</em>仪的原理,及应用。
陀螺仪原理与应用
http://hi.baidu.com/shanty/item/8a43e111f7f4488d88a9569a 一、<em>陀螺</em>仪简介 绕一个支点高速转动的刚体称为<em>陀螺</em>(Top)。通常所说的<em>陀螺</em>是特指对称<em>陀螺</em>,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅(特化为平衡棒)仿生得来。 在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下,<em>陀螺</em>会在不停
智能扫地机器人陀螺仪导航
惯性导航系统依照惯性原理,利用惯性元件(加速度计磁力计和<em>陀螺</em>仪)来测量载体本身的加速度和角速度,经一系列运算后得到载体的导航参数,从而达到对载体导航定位的目的。惯性导航系统用于各种运动机具中,包括飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹,然而成本及复杂性长时间限制了其可以应用的场合。 <em>陀螺</em>仪是一种能够地确定运动物体方位的仪器,根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。被...
加速度计、陀螺仪和姿态角
原文地址 https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521 https://www.cnblogs.com/xiaoxiaoqingyi/p/6932008.html 加速度计 用来测量x,y,z三个轴上的加速度。 应用 1、微信摇一摇 <em>陀螺</em>仪 用来测量x,y,z三个轴转动的角速度,右手定则。 应用 1、飞行、体育类游戏...
构建虚拟陀螺仪(Michael E Stanley)
在《表示定位》第1部分和第2部分,我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识,利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟<em>陀螺</em>仪。完成这个任务的理由你可能会想到:“成本”,还是“成本”。第1个成本是指财务方面。<em>陀螺</em>仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感器/磁力计对消耗的功率大大低于微电子机械系
光纤陀螺简介
简介 <em>陀螺</em>仪原理上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质所制造出来的定向仪器.传统的惯性<em>陀螺</em>仪主要是指机械式的<em>陀螺</em>仪,机械式的<em>陀螺</em>仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来,现代<em>陀螺</em>仪的发展已经进入了一个全新的阶段。 光纤<em>陀螺</em>仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件, 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传
加速度、陀螺仪和磁场九轴传感器的空间轨迹定位系统
随着科学技术发展,空间定位的应用范围逐渐的从高精尖的国防工程中转移到一般的日常生活里。之前单一的依靠液浮<em>陀螺</em>或者加速度感应的空间定位系统,也慢慢的被MEMS设备所代替。现在民用设备中,已经有一些这类设备所建立的空间轨迹定位系统,但都是存在误差大,漂移多,价格昂贵等特点。本发明巧妙地将MEMS化的磁场传感器加入到联合定位中来,经过优化的算法,既加大的改善了系统的表现,使其能够实时准确的描绘空间的运动轨迹,又有效的控制了成本,突出了当前科技发展的成果。
第六章:加速计与陀螺
iOS系统提供了加速计和<em>陀螺</em>仪支持,如果iOS设备提供了这些硬件支持,iOS即可通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的加速度数据、<em>陀螺</em>仪数据、所处的磁场以及设备的方位等信息;对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMotion框架的核心API是CMMotionManager,开发者只要创建一个CMMotionManager对象,接下来即可采用定时器周期性地从CMM
作为未来VR与移动设备交互新手段,“眼动追踪”怎样用上MEMS?
眼动追踪(Eye Tracking),是指通过测量眼睛的注视点的位置或者眼球相对头部的运动而实现对眼球运动的追踪。
电子罗盘与陀螺
PSP2的六轴传感器系统(三轴加速度&3轴<em>陀螺</em>仪),3轴电子罗盘功能 是什么技术?    三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向,前后左右上下)轴向上的加速,比如你突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了,从而实现类似赛车加速的操作。三轴<em>陀螺</em>仪是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息。总之三轴加速器是检测横向加速的,三轴<em>陀螺</em>仪
自平衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的)
自平衡小车详解_<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的)
ios中的陀螺仪和加速计
ios设备中有的加速计可以测量出加速度和重力。<em>陀螺</em>仪可用于确定设备的方向与每条坐标轴之间的夹角,可用于读取描述设备围绕其轴的旋转的值。 首先在工程中添加CoreMotion.framework#import #import @interface ViewController : UIViewController @property (strong, nonatomic) CMMotionM
加速度、陀螺仪、电源、距离传感器的使用方法
import UIKit import CoreMotion //传感器的使用,引入库 CoreMotion import CoreLocation //磁场传感器的使用,引入库 CoreLocation class ViewController: UIViewController,CLLocationManagerDelegate { var cmm:CMMotionManag
C语言实现卡尔曼之应用-陀螺仪与加速度计的融合
/*********************************************** *************************************************/ #include &quot;stm32f10x.h&quot; #include &quot;filter.h&quot; #include &amp;lt;stdio.h&amp;gt; /*****************************...
8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现
很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4-Discovery(STM32F407),battery,<em>陀螺</em><em>仪和</em>PWM电机控制的程序都已经测试完毕,运行有一段时间,正常。下面展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的,<em>陀螺</em>仪,串口等外设,此外还有nRF24L01,不过nRF24L01的程序读写寄存器可以了,没有尝试过与别的nRF24L01通信。下面一张是正面照片: 下面这
mcu6050陀螺仪在oled显示
mcu6050<em>陀螺</em><em>仪和</em>dht11在oled显示(还可以显示海拔,但是我没读取)
mpu6050硬件I2C通讯demo
mpu6050硬件I2C通讯demo:配置<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速度并展示实时值
姿态融合算法
里面包含加速度计,<em>陀螺</em><em>仪和</em>磁力计的姿态融合算法,有对应的源代码和文档
html5的陀螺
获取移动设备的<em>陀螺</em>仪,需要知道<em>陀螺</em>仪包含什么。 我们可以让document监听deviceorientation 来获取相关的数据,里面包括3个值 alpha、beta和gamma。 这三个值分别代表: (1)alpha: 移动设备水平放置时,绕z轴旋转的角度,数值为0度到360度。 (2)beta: 移动设备水平放置时,绕X轴旋转的角度,数值为-180度到180度。
three.js兼容性检测
Detector.js插件的代码很短,但是功能很全, (1)判断canvas兼容。 (2)判断webgl兼容性。 (3)在页面添加<em>不兼容</em>提示信息。 这三个功能已经对兼容性检测足够了。使用方式也很简单: 首先,将插件引入到页面: &amp;lt;script src=&quot;examples/js/Detector.js&quot;&amp;gt;&amp;lt;/script&amp;gt; 然后,在js里面添加一个判断: &amp;lt;code ...
基于stm32的平衡车工程
基于stm32的平衡小车程序,经过测试可以使用,使用MP6050<em>陀螺</em><em>仪和</em>TB6612电机驱动
扩展卡尔曼滤波姿态解算
潮涌M语言实现,采用三轴角速率<em>陀螺</em>三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算
miniAHRS程序
miniAHRS程序,内有使用加速度传感器<em>陀螺</em><em>仪和</em>磁力计得出四元数的代码。
自动车坐标计算
自动车坐标计算代码。配合<em>陀螺</em><em>仪和</em>码盘使用,定位精度1mm
迷你四轴STM32原理图
用STM32单片机为主芯片,加上<em>陀螺</em><em>仪和</em>无线通信模块的迷你四轴原理图。
Android陀螺仪加速度传感器
官方API:https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview1.项目设置如果您的应用程序在不需要所有硬件传感器的设备上无法使用,则不能在此类设备上安装。您可以通过在&amp;lt;uses-feature&amp;gt;Android Studio项目的清单文件中添加一个或多个标签来让Google Play和其他应用程式市场了解...
WebGL(three.js)视频教程
Three.js初级教程,第一课:WebGL与three.js的基础、与opengl的关系。初级教程:第二课:编写第一个three.js程序。。
Gds动三轴试验系统介绍
用于土动力学试验机的详细参数说明,GDS三轴试验仪器设备是英国GDS公司(Geotechnical Digital Systems InstrumentsLtd)研制生产的,分为动三轴系统和静三轴系统。该套系统吸取了当今先进的机械制造工艺和自动控制技术,量测、控制精度高且实现了数字化操作,根据需要,既可手动操作而由计算机记录数据,也可直接由计算机通过专用GDSLAB软件控制试验进行并自动记录数据。
html5 获取 陀螺仪,重力感应(转发)
DeviceOrientationEvent是获取方向,得到device静止时的绝对值;     DeviceMotionEvent是获取移动速度,得到device移动时相对之前某个时间的差值比 设备定位API,该API允许你收集设备的方向和移动信息。此外,该API只在具备<em>陀螺</em>仪功能的设备上使用。 DeviceOrientationEvent 左右:0
惯性导航系统、加速度计、陀螺仪原理
1. 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System,以下简称惯导) 是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统.具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置,因而可连续测出运动体的当前位置。   2. 常规惯性导航系统采用加速
陀螺仪选型分析
①LIS3DH(三轴加速度传感器)②adxl362(三轴加速度传感器)③ADXL345(三轴加速度传感器)④L3GD20(3轴角速率传感器)⑤BMA250(三轴加速度传感器)⑥MPU6050(六轴<em>陀螺</em>仪)...
10.ThreeJs开发指南-第十章-加载和使用纹理
第十章 加载和使用纹理在材质中使用纹理function createMesh(geom,imageFile){ var texture = THREE.ImageUtils.loadTexture('../assets/textures/general/' + imageFile); var mat = new THREE.MeshPhongMaterial(); mat.map
手控红绿灯原理图
<em>手控</em>红绿灯的原理图,主要元器件有红灯和绿灯还有开关,555芯片
使用threejs实现3D全景漫游
最近发现谷歌相机蛮好玩儿的,可以通过拍摄多幅照片将其合成一张全景图,于是我在宿舍中拍摄了宿舍内和阳台的两张全景图,并使用<em>threejs</em>实现了全景漫游。         只是一个简单的全景场景浏览比较简单,就是创建一个球往里面贴一个全景图。为了实现比较好的交互,能够通过点击鼠标实现漫游效果,我对其中的技术进行了一定的思考与总结。          首先我们来总结一下用户的交互过程:打开网页、等待
js调用原生API--陀螺仪和加速器
W3C设备方向规范允许开发者使用<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。 在本文中我们要分解并解释设备方向事件数据的实际应用,这样web开发者可以在他们的项目中应用它。 重新探讨我们的坐标系统 在我们之前的系列文章中,我们介绍了W3C设备方向规范中使用的坐标系统。 之前的文章详细描述了一下这个坐标系
6-加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法
本帖转自http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html 本帖翻译自IMU(加速度计和<em>陀螺</em>仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和<em>陀螺</em>仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和<em>陀螺</em>仪以及其他整合IMU(惯性测量
three.js 全景图截图
1:renderer设置: 2:基于html2canvas.js 截图:
有没有陀螺仪和里程计数据融合的示例,网上只有陀螺仪和加速度的案例,计算角度的?
我这里需要将里程计反馈的偏航角度的误差减小,所以需要结合<em>陀螺</em>仪的角度,使用卡尔曼滤波算法来求更精确的角度。而网上的都是将加速度计和<em>陀螺</em>仪结合。
iPhone 4陀螺仪和方向感應器
http://blog.csdn.net/lijing_hi/article/details/7252954# 首先我们来看看<em>陀螺</em>仪传感器和加速度传感器都是用来做什么的。 <em>陀螺</em>仪芯片     <em>陀螺</em>仪传感器最终输出的是什么样的数据呢?是运动轨迹。     而加速度传感器输出的又是什么样数据呢?是角度。     有了这两个作为基础,接下来我们来看看,为什么会把<em>陀螺</em>仪跟角度联系
H5调用陀螺
H5调用<em>陀螺</em>仪 <em>陀螺</em>仪/demo.html
three.js 全景重力感应
实现three.js 全景图 demo 使用three.js 写了球体和圆柱体版本的3D重力感应全景图,支持手指触摸和<em>陀螺</em>仪感应,也支持PC端的鼠标。给大家介绍一下基于移动端H5球体的实现方法,圆柱体类似。 设置容器和展示的样式 设置容器的宽高为全屏展示,清除body的margin,引用three.min.js(3D渲染框架) 和orienter.js (<em>陀螺</em>仪经纬度计算...
自平衡车程序
此程序是用6050<em>陀螺</em><em>仪和</em>mega16单片机做成,已调试通过,小车可直立行走
(第三节)全景漫游
一、实验内容通过上次实验,了解了Three.js创建场景的基本步骤。这一节,我们将通过Three.js实现全景漫游功能。如下图: 全景图是获取一个3D场景中的不同角度的图片,然后通过拼接、融合实现3D的虚拟场景。例如百度地图上全景漫游。三、探讨方法1:使用软件(例如:Pano2vr ) 前提准备:下载Pano2vr软件;全景图。 全景图:对于现实世界,可以通过鱼眼摄像头拍摄得到全景图;对于虚拟
Unity VR&AR Unity播放全景视频及优化极点变形twist问题
2016年是VR元年,这一年度多少少做了点东西,都是关于VR&AR的,虽然现在是冷冬期,个人认为前景还是有的,只不过会曲折前进,工业革命还分好几次呢,对吧! 好了,最近比较空闲,会整理一些VR&AR的一些经验。 这一篇会讲一下如何在Unity中播放<em>全景视频</em>,以及对<em>全景视频</em>的优化。 楼主写这篇教程一用ouclus 为例。 一、Unity播放视频 新建
[IOS]陀螺仪和加速仪编程
如何实现iPhone的重力感应还有旋转感应,也就是术语上的<em>陀螺</em><em>仪和</em>加速器?下面我们来用一个简单的Demo入门一下吧! 由于模拟器上不能运行这个,所以只能贴出代码,没有截图。 ViewController.h: #import @interface BIDViewController : UIViewController @property (weak, nonatomic) IBOut
四旋翼建模进阶分析-----陀螺力矩
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三轴陀螺仪与加速度计如何辅助 iPhone 定位的
在所有之前解释一下<em>陀螺</em>仪     根据Wiki的定义:「<em>陀螺</em>仪是用于测量角度或维持方向的设备,基于角动量守恒原理。」     这句话的要点是测量角度或维持方向,这是 iPhone 4 为何搭载此类设备的原因。机械<em>陀螺</em>仪–例如下面这只–中间有一转盘,用以侦测方向的改变。iPhone 4 采用了微型的,电子化的振动<em>陀螺</em>仪,也叫微机电<em>陀螺</em>仪。这东西应该就是这个样子一个东西(下图),看起来很像
陀螺仪+加速度+卡尔曼数据融合
<em>陀螺</em>仪+加速度+卡尔曼数据融合,三轴<em>陀螺</em>仪与卡尔曼滤波融合算法
多机器人编队协同定位的方法
介绍了通过<em>陀螺</em><em>仪和</em>视觉扫描仪来进行编队协同定位的方法,提出了一种联合滤波模型,
APP-记录wifi的RSS数据以及手机内置传感器(加速度计、陀螺仪和磁力计)数据
APP-记录wifi的RSS数据以及传感器(加速度计、<em>陀螺</em><em>仪和</em>磁力计)数据,可以用来为室内定位建立指纹库。
加速度传感器和陀螺仪,然后卡尔曼滤波得出角度与角速度
对加速度传感器和<em>陀螺</em>仪的数据处理,然后卡尔曼滤波得出角度与角速度;.
threejs源码(threejs知识点:1.模型分析)
<em>threejs</em>源码(<em>threejs</em>知识点:1.模型分析)<em>threejs</em>源码(<em>threejs</em>知识点:1.模型分析)<em>threejs</em>源码(<em>threejs</em>知识点:1.模型分析)<em>threejs</em>源码(<em>threejs</em>知识点:1.模型分析)<em>threejs</em>源码(<em>threejs</em>知识点:1.模型分析)
100 Three.js使用VideoTexture实现视频Video更新纹理
案例查看地址: 简介 既然我们可以使用canvas元素创建纹理,Three.js也给我们提供了可以实现video创建纹理的方法。我们通过Three.js提供的VideoTexture来实现创建视频纹理。 案例实现 首先还是需要有一个video标签,我们将video放到左下角: &amp;amp;amp;lt;video id=&amp;amp;quot;video&amp;amp;quot; autoplay controls &amp;amp;amp;gt; &amp;amp
三轴云台 源代码 原理图 软件
基于stm32f1系列单片机实现的storm32BGC三轴云台控制,使用MPU6050<em>陀螺</em><em>仪和</em>HMC5883磁力计获取控制姿态数据。
陀螺仪指向的是什么方向
<em>陀螺</em>仪指向的是什么方向   柳鲲鹏 2009-9-6   关键字:<em>陀螺</em>仪 指向 简介:当高速旋转的时候,会保持轴向方向不变。这个方向,是指向哪里呢?       <em>陀螺</em>仪有一个特殊的性质,即当高速旋转的时候,会保持轴向方向不变。由于这个特性,<em>陀螺</em>伙被广泛的用于各种导航系统,比如导弹飞机。   但是这里有一个<em>问题</em>:<em>陀螺</em>仪指向的方向,是什么方向呢?   这个<em>问题</em>很怪,因为地球、太阳...
IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南
转载自:http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1695&reltid=676&pre_thread_id=0&pre_pos=1&ext= 本帖翻译自IMU(加速度计和<em>陀螺</em>仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和<em>陀螺</em>仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论
krpano全景之移动手机端默认加载开启陀螺
上接前几篇做的小demo,我现在需要在加载的时候默认开启<em>陀螺</em>仪(默认是不开启的),在tour.xml文件中开启<em>陀螺</em>仪之后会出现相应的<em>陀螺</em>仪的按钮,但是默认是关闭的。我们现在想让其默认开启。 首先在tour.xml文件中开启<em>陀螺</em>仪。  gyro="true" 然后去skin/tourskin.xml文件中找到 ur
陀螺仪上位机
用于调试<em>陀螺</em>仪的上位机软件,支持MPU6050,MPU9050,打开上位机软件, 先点击波特率菜单,选择模块的波特率,默认设置为 9600。再点击 串口设置菜单,选择刚才在设备管理器里面看到的串口号即可看到模块的数据。
陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析
1、加速度计数据处理          为了实现代步车平平衡和运动控制,首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。根据两轮处自平衡车的应用环境,一般使用加速度器和<em>陀螺</em>仪两种传感器来采集代步车的姿态信息。          加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度,用加速度计数直接测量物体静态重力加速度可以确定倾斜角度。          加速度传
UE4 导出全景视频
使用UE4自带Stero插件 https://blog.csdn.net/shenmifangke/article/details/76458453 使用Panoramic Exporter插件 https://blog.csdn.net/u014532636/article/details/72466298 使用Nivida插件Ansel https://www.engineworld...
加速度计与陀螺仪的姿态解算
采用模拟IIC读取MPU6050   姿态解算用的是四元数算法,串口发送;       一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系,绕向前的轴旋转就是横滚角,绕向右的轴旋转就是俯仰角,绕向上的轴旋转就是航向角 将传感器平放在面前,一根轴向右x,一根轴向上y,一根轴指向自己z。...
光纤陀螺在制导系统中的应用
文章概述了光纤<em>陀螺</em>的主要特点, 简述了光纤<em>陀螺</em>的基本原理, 介绍了光纤<em>陀螺</em>的构造方式, 综述了光纤<em>陀螺</em>目前 的研制与应用概况以及在应用中应考虑的<em>问题</em>
关于Krpano实现全景按钮的简单动画
关于Krpano实现全景按钮的简单动画本文讲述一个简单的按钮控制图片的显示隐藏:代码如下在你的皮肤 XML 文件里插入layer标签: sc
全景视频拼接关键技术
<em>全景视频</em>拼接关键技术<em>全景视频</em>拼接关键技术<em>全景视频</em>拼接关键技术<em>全景视频</em>拼接关键技术
车联网算法(陀螺仪算法的小角度旋转与旋转顺序无关)
       最近做<em>陀螺</em>仪算法,把几种网络上可以找到经典算法都实现了一遍,4元数,旋转矩阵,卡尔曼滤波,互补滤波。具体方法我就不在这里转载其他大咖的文章,这些文章已经有非常详细的介绍,我只说说我在研究过程中的几个困惑,相信不少人跟我有同样的困惑,而且这些困惑在baidu上很难找到答案。     第一个困惑:大角度旋转,x,y,z旋转顺序是不可交换,小角度旋转,x,y,z旋转顺序无关。 上面...
强连通分量及缩点tarjan算法解析
强连通分量: 简言之 就是找环(每条边只走一次,两两可达) 孤立的一个点也是一个连通分量   使用tarjan算法 在嵌套的多个环中优先得到最大环( 最小环就是每个孤立点)   定义: int Time, DFN[N], Low[N]; DFN[i]表示 遍历到 i 点时是第几次dfs Low[u] 表示 以u点为父节点的 子树 能连接到 [栈中] 最上端的点   int
Tsai 标定程序matlab源码下载
Tsai 经典的两步法标定方法,matlab源程序 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yangxieliu/2256091?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yangxieliu/2256091?utm_source=bbsseo[/url]
天书夜读_高分辨率.part1下载
谭文 天书夜读_高分辨率 天书夜读 从汇编语言到Windows内核编程 完整清晰版。 请用AdobeReader9.1来打开。其它软件打开可能显示错误。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/stamp1973/2274760?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/stamp1973/2274760?utm_source=bbsseo[/url]
JSP MVC架构图书管理系统下载
以JSP构建的基于MVC架构的图书管理系统,方便调试使用。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/fbql123/2474531?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/fbql123/2474531?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的