Mission Planner最新版下载 [问题点数:0分]

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MissionPlanner-1.3.45
MissionPlanner-1.3.45MissionPlanner-1.3.45MissionPlanner-1.3.45
missionplanner
无人机地面站,支持pixhack,apm等系列飞控,支持多机编队飞行
mission planner地面站
<em>mission</em> <em>planner</em>地面站MissionPlanner-1.3.39,全中文地面站,适用于APM,PIX等飞控的设置和基笨调参。
mission planner 地面站
全中文地面站,适用于APM,PIX等飞控的设置和基笨调参。
MissionPlanner源码
这是飞控地面站MissionPlanner源代码,用VS2013打开即可编译运行(在本人电脑亲测可用,如个别电脑编译出错,请自行调试)
Mission Planner最新版
Mission Planner<em>最新版</em>
Mission Planner、APMPlanner2全部参数汉化版
Mission Planner、APMPlanner2、全部参数
MissionPlanner地面站免安装绿色版
无人机地面站<em>mission</em><em>planner</em>,不需要安装,解压后既可以运行,如第一次运行可能会需要<em>下载</em>驱动程序
MissionPlanner 1.3.64最新地面站
MissionPlanner 1.3.64最新地面站,刷F4固件支持板载OSD。。。积分默认是5,我改不了,不知道为啥,已经编辑好几次了,大家见谅
MissionPlanner
MissionPlanner-1.3.16
MissionPlanner的固件下载模块
背景 根据需求,需要写一个给pixhawk刷固件的工具。根据开源地面站<em>mission</em> <em>planner</em>的源码来改。 MissionPlanner刷固件程序流程 Created with Raphaël 2.2.0开始ProcessFirmware()读取hex固件文件AttemptRebootToBootloader()重启硬件进入刷机状态identify()验证硬件已进入刷机状态currentC...
MissionPlanner-1.3.9
MissionPlanner-1.3.9中文汉化版,地面站软件
mission planner中文参数 调参新手必备
<em>mission</em> <em>planner</em>中文参数,新手调参必备,所有飞行模式,四旋翼无人机 六旋翼无人机 八旋翼,无人车 固定翼等等,全部参数中文对照表
Mission Planner 开发环境搭建 二次开发编译方法与问题解决 新手篇 vs2017
这个星期我用VS2017编译 Mission Planner ,编译出现各种错误,在网上找到了许多资料,发现都是年代比较久远,很多都是雷同,vs2010版本,VS 2013版本居多,经过几天终于编译通过了。如下图 :版本号改了。nnnn教程: 首先先观看官方教程nn原官方教程链接为:http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-<em>mission</em>-<em>planner</em>.html...
APM2.8地面站完整汉化版 Mission Planner 1.3.32 PlayUAV 社区版
APM2.8地面站 PlayUAV 社区版 完整汉化版,可以在线直接更新。
planner中文版
<em>planner</em>中文版是一款非常不错的项目管理软件,能够帮助用户很好的对身边的琐事项目进行一个非常不错的管理,由于是开源的,有技术的朋友还可以对该软件进行一点点不错的修改,从而更方便的使用该软件!另外,<em>planner</em>还可以通过一个简单的视图,简单的阅读非常复杂的工作安排,对文字的排版进行了非常大的优化和改良,有兴趣的朋友不妨尝试一下!
Mission Planner 编译问题 ---苦逼的五天
MP二次开发,第一步<em>下载</em>源码
飞控地面站MissionPlanner界面修改------MainV2界面添加控件并动态刷新数据
MainV2界面添加控件rn1.添加控件rn在MainV2的设计界面,我添加了两个label控件,用来显示电量及GPSHDOP信息rn2.在MainV2界面上动态刷新数据rn刷新数据的方法 采用timer来定时刷新rn在MainV2.cs中,向方法中添加代码rn1.在doConnect()方法中rnpublic void doConnect(MAVLinkInterface comPort, string p...
MissionPlanner使用说明(持续更新)
怒而飞,其翼若垂天之云!我是怒飞。nn无人机调试问题,飞控硬件定制,固件修改,log日志分析,飞控驱动添加nn请QQ联系:3500985284nnnnMissionPlanner有些功能需要自己摸索,我把一些比较难找的功能使用方法列举如下:nn一、清除飞行轨迹nn 有时在测试时我们希望清除地图中的飞行轨迹,在“飞行数据”页面左下方的“动作”页面,点击“清除轨迹”按钮即可。nnnnnn二、...
MissionPlanner飞控软件(添加高德地图)
MissionPlanner飞控软件添加高德地图以及卫星图,用于飞控。
missionplanner1.3.62
目前对应<em>最新版</em>固件的地面站,使用老版本地面站无法调试新版本固件,请大家小心这个问题~
关于Mission Planner代码编译总结
在编译Mission Planner过程中遇到了一些问题,但最终都解决了,希望对后面学习<em>mission</em>palnner遇到编译问题的人有些帮助。1.我采用的IDE是visual studio enterprise 2017,具体可以去微软官方<em>下载</em>https://www.visualstudio.com/zh-hans/downloads/.文件不大,主要方式为在线安装,安装提示框工作负载中有关.ne...
编译mission planner地面站
编译mp地面站步骤:n<em>下载</em>最新mp源码:https://github.com/ArduPilot/MissionPlannern<em>下载</em>最新地面站msi(编译需要引用):http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msin<em>下载</em>VS2015(VS2013试过不行)nnn我测试成功编译的代码版
MissionPlanner地面站源代码,可以直接编译
MissionPlanner地面站源代码,可以直接编译 可以自己编译
Mavlink地面站编写之二--Mission Planner编译
软件<em>下载</em>:nn       本文使用VS2013进行编译和修改Mission Planner,其他版本没有尝试过。首先<em>下载</em>Mission Planner源码。nnnnhttps://github.com/diydrones/MissionPlannernn同时声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果。还有因为是开源的项目本身比较活跃,版本很多,这里不保证可以一定编译成功。英
使用软件Mission Planner对飞控进行配置的过程
1、  打开MissionPlanner软件,进入初始设置选项rnrn选择串口为COM4 PX4 FMU(COM4),波特率设置为115200rnrnrnrnrn2、  选择安装固件-》加载自定义固件rn会弹出一个文件选择对话框,来选择自定义文件rnrnrnrn3、  点击自定义文件,选择“打开”选项,选中该文件,rn选中的文件开始被<em>下载</em>到开发板上。rnrnrnrn4、  <em>下载</em>完成后,会显示提示,
APM新增一条新消息并在地面站missionplanner中的state中显示
APM新增一条新消息并在地面站<em>mission</em><em>planner</em>中的state中显示nn一、使用mavlink generator生成器生成所要添加消息的头文件n1、需要在common.xlm中新增如下:n n                 Thismessage is Po_awn                 Pozed_awn               n二、APM代码修改
Mission Planner 二次开发之界面改装笔记
nnn启动界面改装n主界面更改n主界面布局更改n更改菜单栏n定义列表nnnnnnnnnnnn启动界面改装nnnn此模块位于<em>mission</em><em>planner</em>项目下splash.cs模块。 n1.打开模块后发现有个空白无用的picturebox1,直接删掉。删掉后运行报错,找到报错代码,把picturebox1有关的都删掉。 n2.标题栏无用且与画面不协调,直接隐藏。 n选中窗体,更改FormBorder...
Mission Planner编译方法与问题解决
最近两天尝试编译Mission Planner,结果遇到了和官方教程不一样的地方,参考了几篇博客,内容都比较久远了还大多雷同,经过摸索,浪费了将近两天的时间,总算编译通过了。原官方教程链接为:http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-<em>mission</em>-<em>planner</em>.htmlMission Planner源码地址为:https://github.com/ArduPi...
mission planner飞行模式设置
我采用的富斯i6遥控器,可以设置三种飞行模式。飞行模式中有六种模式,在哪三个通道设置会与遥控器对应呢?rn首先在【遥控器校准】选项观察切换遥控器模式时输出的pwm值:rnrnrnrnrn三个值分别为1000、1501和2000。再来查看飞行模式:rnrnrn可以看出,1000对应飞行模式1、1501对应飞行模式4、2000对应飞行模式6。因此在1、4、6设置相应模式即可。
pixhack+Mission Planner航拍航测设置
利用pixhack飞控和Mission Planner地面站进行航拍航测设置
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料,根据本人学习和使用过程整理成文,其中大部分内容来自官网和相关网站的资料,将尽可能提供原文出处,希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。
Mission Planner地面站开发
Mission Planner,APM-pix飞控,地面站地面控制站,航线定制
MissionPlanner找不到全部参数表(Full Parameter List)的解决方法
MissionPlanner 找不到全部参数表(Full Parameter List)的解决方法ArduPilot是一款强大的开源飞控软件,在使用MissionPlanner的高级功能的时候,我们经常要使用全部参数表(Full Parameter List)修改设置。不过,为了避免普通用户错误地修改了重要参数,<em>最新版</em>本的MissionPlanner默认隐藏了全部参数表。下图为“全部参数表”的入口。
mission planner 安装包
<em>mission</em> <em>planner</em> 地面站的安装包资源,可以供大家<em>下载</em>使用
apm地面站 mission planner
APM地面站,可供APM飞控刷写固件,调参等
让xplanner支持中文
博文链接:https://runthu.iteye.com/blog/227452
APM飞控添加新的飞行模式,并在地面站Mission Planner里显示
APM添加新的飞行模式,并在地面站Mission Planner里显示虽然官方也给了说明,但主要是针对旋翼的,旋翼增加飞行模式 n所以在这里写一下固定翼的怎么加,我用的APM代码是Arduplane3.7.1,可能新版的会有变化,不过大致也应如此,主要有两部分工作n1 ardupilot代码里进行更改 n简单的办法之一是,用sublime text搜索其中一种模式的关键词,比如QRTL,然后在它后
Mavlink地面站编写之三--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点读写
转载请注明出处:http://www.amovauto.com 阿木社区 玩也要玩的专业!nn3DR这个地面站还是非常专业的,最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission <em>planner</em>的构架。至于Msission <em>planner</em>的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。nnMsission <em>planner</em>有几十个工程项目组成nnnnAviFilenBaseClasses
QGC的mission 航点规划文件示例
<em>mission</em> 航点规划文件示例联系作者 qq 843230304 欢迎交流分享 n功能,按照此模板填写参数,可以自定义航点,自定义航线规划{n "MAV_AUTOPILOT": 3,n "complexItems": [n ],n "groundStation": "QGroundControl",n "items": [n {
MissionPlanner抽离的单联接和解锁最简程序
MissionPlanner抽离的单联接和解锁最简程序
Mission-Planner-V3.1&V3;.2高级参数表
Mission-Planner pixhawk飞控的高级参数,版本为V3.1,不同版本间会有细微差异,但大体相同
Mavlink地面站编写之四--Mission PLanner地面站构架分析之MAVLINK航点写入
转载注意出处:http://www.amovauto.com/?p=601#more-601 阿木社区 玩也要玩的专业!nn我们知道了怎么利用mavlink读取航点,那么如果我们要写入航点,也是一样的道理。这里有两个重要的类分别是lightPlanner.cs和mavlinkinterface.cs。双击写入航点按钮进入实现函数,在FlightPlanner.cs中nnn n priv
APMSETUP_最新版
APMSETUP7_2010010300.exe
PixHawk学习笔记 之 PID浅析(暂时占个坑,还没写)
先占个坑
MissionPlanner编译与修改方法
参考链接:链接nn系统要求:nn1、Windows10,官方提示:不再支持win7;nn2、Visual Studio 2017nn一、安装编译环境nn 1、安装Visual Studio Community 2017,<em>下载</em>链接:链接;安装时,记得选择“.NET desktop development”;nn 2、安装Python2.7,<em>下载</em>链接:链接;nn二、配置编译环境nn 打开Visu...
Mission Planner
这是我用VS2013编译 Mission Planner版本。终于编译通过了。
apm飞控飞行日志
apm飞控飞行日志 记录数据 log文件
APMPID调试
APM相关资料, 在<em>mission</em> <em>planner</em> 中对APM飞控的PID参数进行调节所需相关资料
添加重启和飞行模式
关机对话框只有关机,没有重启rn    add reboot airplanernrnrndiff --git a/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml b/frameworks/base/core/res/res/values/config.xmlrnindex f4d50ff..ff0b3c3 100644rn--- a/framewor
通过Arduino给APM编译下载最新固件
通过git不仅能<em>下载</em> apm源代码,还能<em>下载</em><em>mission</em> <em>planner</em>源代码。
PIXHAWK飞行模式
PIXHAWK飞行模式n从<em>mission</em> <em>planner</em>中设置pixhawk的飞行模式时,一共给出了多种飞行模式,分别为:MANUAL、STABILIZED、ACRO、RATTITUDE、ALTCTL、POSCTL、AUTO_LOITER、AUTO_RTL、AUTO_MISSION 。PIXHAWK把这些模式分为手动飞行模式、辅助飞行模式和自动飞行模式,划分结果如表\ref{tab:shuju}所...
此实现不是 Windows 平台 FIPS 验证的加密算法的一部分
rn公司的项目 ,在别人的电脑上是可以运行的,在我的电脑上面就不能使用了,所以查了一上午的bug上网找了,主要原因是一行调用MD5加密的代码时报错调用异常,代码时公司老人写好封装好的,所以不可能有问题,那就是环境问题了。异常如下:rnSystem.InvalidOperationException: This implementation is not part of the Windows
px4固件
去掉stn32f103芯片能够正常启动 属于测试固件
地面站进行航迹规划任务设置
地面站:Qgound Control MissionPlayUAV(>3.2版本) n飞控: Pixhawk连接:数传连接 TCP/UDP网络连接设定任务 n APM/Pixhawk地面站航迹规划指令单Copter Mission Command ListPlanning a Mission with Waypoints and Events
[AHOI2005]航线规划
【题目链接】 rn洛谷 P2542 [AHOI2005]航线规划 rnBZOJ 1969: [Ahoi2005]LANE 航线规划rnrn【解析】 rn图上的删边、删点操作一般都是通过离线转化为倒序加边、加点操作,这一题也不例外。而图论中关于联通的问题基本上都是 Tarjan 算法或者生成树。 rn在原图中生成一棵树,该树上所有的边一定都是关键路径。将删边转换为加边后,每次加边可以看做是将树上的一段路径全部赋...
PX4自动任务飞行AUTO_MISSION的实现流程
第一步,进入方式。    与之前分析的POSCTL模式类似,主要有遥控器开关和指令两种模式,实现过程完全相同。    最终都是调用了main_state_transition()函数将新模式写入到internal_state.main_state中。第二步,导航模式和控制模式的选择。    在commander的主循环中,set_nav_state()来设定导航模式。由于自动任务飞行需要使用各种传...
QGC 增加禁飞区显示功能
效果:nnnnnn本功能客只实现地面站上禁飞区静态展示,具体限制需飞控端实现。nn步骤:<em>下载</em>禁飞区数据-》处理禁飞区数据-》禁飞区数据 导入sqlite数据库-》初始化读取禁飞区数据-》绘制-》打包nnnn1,<em>下载</em>禁飞区数据,网络上可自行<em>下载</em>。<em>下载</em>后的禁飞区数据如下图所示,是一个纺锤形的多边形区域。nnhttps://download.csdn.net/download/weixin_3841...
Misson Planner增加mavlink消息并显示在status中
rn1.确保Misson Planner可以正确编译。rn2.修改ExtLibs\Mavlink\Mavlink.cs文件,增加对新消息的支持。rnrnrn假如,我们需要增加CUS消息(customer),其ID为227。在MAVLINK_MESSAGE_LENGTHS 的第227个字节上写上该消息的长度。在MAVLINK_MESSAGE_CRCS        的第227个字节上写上该消息的
航测基本知识培训手册
测绘基本概念,航空摄影测量 ,数字摄影测量基本概念,数字摄影测量系统,VirtuoZo NT 生产作业流程
Ardupilot多旋翼自动规划路径实现绕开障碍物避障
Ardupilot官方最近升级了绕开障碍物的算法,并开始应用到多旋翼上面。nn路径规划使用BendyRuler 和 Dijkstra's 算法,可以根据Fence的设置和接近光等测距数据,自动生成航线,绕开障碍物实现避障效果。此功能用于自动模式等带有航点规划的无人机模式中。nnnnDijkstra's 算法:nnnn百科:nnhttps://en.wikipedia.org/wiki/Dijkst...
pixhawk 模拟飞行
n电脑 ubuntu 16.04ltsnnnnnnjmavsim n<em>下载</em>pix源码,并且安装好环境,jmavsim是源码自带的源码,可以直接使用 n进入源码目录,输入make posix_sitl_default jmavsim 或make posix_sitl_lpe jmavsim n n打开qgc ,打开虚拟摇杆,就可以模拟飞行 nngazebonn<em>下载</em> ubuntu_sim.sh.n运行脚...
每天读一点儿APM(PIX)代码之二:飞行模式FlightMode
本文对apm的飞行模式管理和切换等机制进行介绍,最后通过实例,分别修改apm飞控端代码以及<em>mission</em><em>planner</em>代码,将apm的飞行模式由6个扩展到了9个。
Mavlink地面站编写之六---MP源码多线程读写框架分析
转载请注明出处!阿木开源社区 玩也要玩的专业 http://www.amovauto.com/?p=743#more-743rnrn对于MissionPlanner这种多任务的程序,我们知道要采用多线程的方式来实现,读数据,显示数据,写数据。这是就需要一些数据同步的问题。尤其是串口数据的读写的数据同步。数据读写模型,比如常见的生产者,消费者模型。这里不再多述。我们来分析下MP代码的读线程,写线程,
Ardupilot Pre-Arm安全检查程序分析
目录nnnn目录n 摘要n 第一:Pre-Arm简介n 第二:Pre-Arm报错需知n1.使用前准备n使用Pre-Arm信息分析不能解锁原因:nnn2.解锁失败的原因n3.解锁失败的原因(自己对照官网进行翻译)n#1解锁前安全检查n#2采用GCS识别是什么导致的Pre-Arm报错n#3错误信息nnnRC故障(即发射机/接收机故障):n气压计故障:n罗盘故障:nGPS相关故障:nINS检查(即加速度...
在APM中添加新的mavlink消息
在最新的APM代码中添加MAVLINK消息和教程中介绍的有些出入。nn请对照“]Pixhawk源码笔记十一:增加新的MAVLink消息”进行添加nnnnn首先在common.xml或ardupilotmega.xml文件中添加你的信息的定义声明。nn这2个文件的实际位置和笔记十一是不同的。实际是在“Modules/mavlink/message_definitions/v1.0”
通过pixhawk飞行日志读取飞行路线以及对应地图
px4飞行日志为.bin文件或者.log文件,将文件数据导入到flightplot中,输出轨迹(export track),<em>下载</em>一个Google地图,将保存成的文件在Google地图里面打开,即可得到飞行轨迹以及对应的地点。export track设置:得到的飞行轨迹:通过Google地图可以以第一视角来追踪飞行轨迹,但是图像不是特别清晰。其他的飞行数据可以在flightplot中读取。附flig...
Mission planner编译
最近下了个Mission <em>planner</em>,提示没找到组件(40个左右),后来成功重新加载了其中的30个左右,还有几个找不到dll文件。过了几天居然连那些能找到的dll文件居然也不能引用了。有大神能帮忙解决下么。很是郁闷。其中有个错误是rnrn错误 1 This project references NuGet package(s) that are missing on this computer. Enable NuGet Package Restore to download them. For more information, see http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=322105. The missing file is C:\Users\lenovo\Desktop\\.nuget\NuGet.targets. C:\Users\lenovo\Desktop\MissionPlanner-master\MissionPlanner.csproj 6426 5 MissionPlannerrn是啥原因?
QGC 汉化
效果如下nnnnnn一,pro文件修改。不添加 lupdate, qml文件中的 qstr 无法识别。nnnn二,生成 ts 文件nnnnnn三,利用 Qt 自带的 linguist软件 加载ts文件-》翻译后 -》 生成 qm 文件nnnnnnnn四,程序中 加载 qm 文件 。注意:一定要 在最开始,也就是窗口 构造之前 进行翻译的文件的加载,否则翻译文件 无效。nnnnnnnn...
Pixhawk室内自动控制:参数设置(SITL)
Pixhawk室内自动控制:参数设置(SITL)本文针对使用光流传感器和超声波传感器(或激光雷达)进行开发,期望实现室内自动控制的Pixhawk用户。这篇文章讲解了如何针对真机进行参数设置。本文将讲述如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器,以测试室内自动控制方案是否可行。在光流传感器和超声波传感器的帮助下实现室内的自动控制是一项实验性的功能,你需要使用最新的飞控软件版本来获得最新特
Px4固件新格式ulg日志文件数据处理方法
最早的px4固件日志文件格式为.bin,后续又有了.log和.px4log格式的日志文件。较新的px4固件中多了logger日志记录module,生成的日志格式为.ulg。但是针对这种较新格式日志文件的数据分析资料并不多,<em>mission</em><em>planner</em>针对ulg格式的日志文件基本不可用,因此笔者注意到多数用户还是习惯于用老固件或老的日志文件格式以减少需要增加额外相关配置的麻烦。但是当用到这种格式日志...
apm2.8飞控地面站
搞APM2.8地面站朋友收藏了,这是<em>最新版</em>的
Pixhawk ulog飞行日志分析
在python下安装pyulog,在.ulog文件目录下输入ulog2csv即可将ulog转化为csv形式输出nnulog文件的保存时间+8即为飞行实际的时间。nntimestamp为时间戳,除以10^6后单位为秒nn有用的csv文件如下:nnairspeed_0.csv 存放了飞行的指示空速和滤波前后的真空速nnvehicle_attitude_0.csv 存放了四元数及pqr(或者是姿...
usb-serial-for-android
git上找到的,用于usb-serial 串口通信的几乎所有驱动。<em>下载</em>后打开文件看文件名就可知道。供大家研究使用
Mission Planner上移植的CRC校验
Mission Planner上移植的CRC16校验,做了个简单的校验工具,可以方便大家校验。
px4官方bootloader固件
本固件基于px4官方bootloader源码编译,未经过任何修改,可以直接使用
在Mac上使用Dronekit与SITL做飞行程序的模拟调试
背景nn无人机的项目快要中期答辩了,为了在地面站(电脑)控制无人机,我们选择DroneKit来进行代码的书写。DroneKit是一个专门用于控制无人机的Python库,使用这个API我们可以更方便的使用MAVLink来给无人机发送指令。nn关于python、DroneKit和SITL的安装可以参考这个: nDroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具nn在我的Mac上面,我使用par...
pixhawk飞控解锁方法
1.  pixhawk飞控解锁方法是:油门(throttl)拉到最低,偏航角(yaw)拉到最右边。
px4_1.6.5 固件
pixhawk固件 1.6.5稳定版本。可通过<em>mission</em><em>planner</em>或QGC直接<em>下载</em>到飞控中
Pixhawk遥控器无法检测&bootloader烧写
介绍了pixhawk烧写Bootloader的方法,以及对最近遇到的px4固件编译<em>下载</em>后遥控器无法检测的问题进行分析和处理。
玩转四旋翼无人机(pixhawk飞控校准)
pdf guide (https://3dr.com/wp-content/uploads/2014/03/pixhawk-manual-rev7.pdf)step 1 mount飞控的安装方法标准方向.飞控板上边的白箭头应该指向飞机的前方,飞控大致位于机身的重心(不论是水平方向还是数值方向),也就是说飞控需要在机身中央的数个厘米之内,这个不是必须的要求,不过越近越好。另外使用减震球是必要的。 n如
Ardupilot 软件在环SITL仿真学习
目录rn文章目录目录摘要1.配置SITL功能rn摘要rnrn本文主要学习Ardupilot 的软件在环SITL仿真功能!需要的工具:ardupilot固件代码+Mission<em>planner</em>地面站;这里我用的是3.6固件rnArdupilot飞控固件本身已经做的很完善了,但是如果我们需要定制特定的代码,需要修改代码。修改代码完成特定的功能后,就需要飞行验证。rn如果直接去飞行,有可能会出现意外,造成不必要的损失...
通过mavlink实现自主航线的过程笔记
首先是mavlink的协议理解和移植过程(关于移植参考网址:https://www.cnblogs.com/lovechen/p/6064802.html和http://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.html),其中梳理过之后,会发现移植的核心是将发送的底层串口函数修改成适合自己飞控硬件串口,接收到数据后存入接收缓冲区,并将缓存区的数据放入移植...
APM的解锁(ARM)流程
解锁检测函数rnrn              解锁检测函数是arm_motors_check(),作为scheduler每秒运行10此,定义在motors.cpp中,定义如下rn#define ARM_DELAY 20 // called at 10hz so 2 secondsn#define DISARM_DELAY 20 // call
AutoQuad数传问题
3DR数传自带了mavlink协议,AQ发送的也是mavlink协议,难道是这里2层加密的原因吗?解决方法:在Mission <em>planner</em> 刷3DR的最新固件,协议改成rawdata,波特率修改成与AQ飞控一致即可。折腾死人了.....最近被研电赛烦死了...
宇时 pixhawk APM PX4专用3G/4G数传电台,摆脱距离的限制,还是4G数传好
玩了好几年的航模了,至今入坑快4年有余了,玩了自制飞控,玩别人的飞控,玩了多旋翼,玩固定翼。好东西天天都有新的,飞机还是该飞丢飞丢,该炸机就炸机,绝不留情!最进两年才转入固定翼的坑,感觉玩多旋翼太没有新意了,已经被玩烂了,随便找个Dji的飞机出来,都比自己DIY出来的飞机稳定。还便宜!多旋翼操作的傻瓜化,导致没有太多的玩机乐趣,固定翼操作难度大,速度快,非常带感!rn说了这么多,固定翼最大的问题还
Pixhawk室内自动控制:参数设置
Pixhawk室内自动控制:参数设置本文针对使用光流传感器和超声波传感器(或激光雷达)的Pixhawk用户。ArduCopter目前(3.52)已经能够使用光流传感器提供的位置信息以及超声波或雷达提供的高度信息,实现无GPS信号下的室内定位。由于默认情况下,GPS和气压计分别是定位和定高信息的主要来源,我们需要通过修改Pixhawk的参数设置,实现室内的自动控制。注意:本文需要你已经装配并调试好光流
APM(pixhawk)飞控疑难杂症解决方法汇总(持续更新)
怒而飞,其翼若垂天之云!我是怒飞。nn无人机调试问题,飞控硬件定制,固件修改,log日志分析,飞控驱动添加nn请QQ联系:3500985284nn一、无法解锁(黄灯闪烁)nn 无法解锁的原因会有多种,请按照如下步骤进行检查:nn 1、初始设置是否全部完成nn a、机架类型选择是否正确,或者你根本就没有选择?nn 注意,新版本的飞控固件在默认参数情...
APM手机地面站
APM手机地面站,中文界面,只要有OTG功能的安卓手机,平板都可以用。
无人机地面站软件实现
地面站利用专用数据链系统,通过读写串口与无人机通信。本文视线里无人机航线回放,航线规划功能,并能基本满足操作人员操作无人机的需求。
Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4 PIXHAWK.pdf
Qgroundcontrol 不完全使用手册 for PX4 PIXHAWK.pdf
订火车票12306.cn自动登录、自动刷票、自动提交.zip下载
订火车票12306.cn自动登录、自动刷票、自动提交.zip 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/liangda123/4023676?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/liangda123/4023676?utm_source=bbsseo[/url]
PDA环境下GPS信号的接收和处理方法.doc下载
阐述在WiTadows CE嵌入式系统中,利用串口实现GPS和PDA通信的方法。首先,介绍GPS信号的数据格式,并对系统的软硬件环境及串行通信进行描述。最后,设计GPS信号处理模块,详细说明如何使用嵌入式程序语言开发串口通信程序,并给出具体步骤和部分实现代码。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yestoday2008/2541354?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yestoday2008/2541354?utm_source=bbsseo[/url]
WebserviceStudio20.rar下载
WebService的测试工具,不用写代码去测试了 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/hujianyang/3180859?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/hujianyang/3180859?utm_source=bbsseo[/url]
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