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求助各位大神，怎么样求解一个双层规划模型，最好用matlab编程:
上层函数：maxF=q_2×(8b_1+34.2732b_2)×0.2
s.t. 〖1.19≤b〗_1≤2.21
〖0.28≤b〗_2≤0.52
下层函数：min f=66.9293q_1+45.626q_2+q_2×(8b_1+34.2732b_2)
s.t. q_1+q_2=3000
q_1,q_2≥0
上层函数：maxF=q_2×(8b_1+34.2732b_2)×0.2
s.t. 〖1.19≤b〗_1≤2.21
〖0.28≤b〗_2≤0.52
下层函数：min f=66.9293q_1+45.626q_2+q_2×(8b_1+34.2732b_2)
s.t. q_1+q_2=3000
q_1,q_2≥0
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