opencv 如何识别并标注一个锥形的角度 [问题点数:50分]

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怎样用摄像头识别物体方向旋转角度/XY坐标OpenCV机器视觉
rn 1. 概述 rn 本文针对OpenCV中的”SIFT”、”SURF”、”FAST” 对学习过的图像进行匹配计算XY坐标和旋转 <em>角度</em>做个简单的实验。 rn 2. 前提准备 rn 安装好<em>opencv</em>-2.4.10,VS2010,Web摄像头,要<em>识别</em>的物体或场景 rn 3. 打开文件,将OperatorType设置1,运行代码,提取感兴趣区域ROIrnrnwhile(1){...
机器学习人脸检测和识别(中文标记姓名) python+opencv+freetype 图文教程和项目源代码
机器学习人脸检测和<em>识别</em>(中文标记姓名) python+<em>opencv</em>+freetype 图文教程和项目源代码 图文教程 http://blog.csdn.net/wyx100/article/details/75675644
qt之锥形渐变
QConicalGradient crd(250,250,120);rn crd.setColorAt(0.0,Qt::cyan);rn crd.setColorAt(0.8,Qt::green);rn crd.setColorAt(1.0,Qt::cyan);rn QBrush ds = QBrush(crd);rn painter.setBrush(ds);rn pai
机器学习 人工标注样本工具Python+OpenCV
机器学习 人工<em>标注</em>样本工具Python+OpenCVnnnn应用场景nn最近小伙伴有个需求,需要对训练样本进行人工<em>标注</em>,需要框选出复杂场景图片中的气压表的部分,并<em>标注</em>出气压值,同时还需要知道气压表在图像中的位置,为解决这一问题,利用OpenCV的 鼠标框选的功能实现这一小工具nnnn使用说明nnnn1.目录nn ndeal.py 人工<em>标注</em>主程序 ngenerate_data 存放<em>标注</em>结果图像 ...
【OpenCV】提取并标注图像中的直线
提取并<em>标注</em>图像中的直线n使用Canny算法n原图nnCanny检测图nnCanny彩色图nn(1)转成灰度图nn(2)降噪nn(3)使用Canny算子nn(4)使用Canny算子输出的边缘图作为掩码,来将原图拷到目标图中nnCanny程序n#include &lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&gt;n#include&lt;<em>opencv</em>2/highgui/highgui.hpp&gt;n...
OpenCV仪表数据识别(四):图像倾斜矫正
在上一篇文章中我们得到了分行后的数据图像Row1.jpg-Row4.jpg,本篇文章介绍数字的倾斜矫正。1.方法 n用Row1.jpg做示范。 n本图数字倾斜情况并不明显。但是由于拍摄<em>角度</em>的问题,有的图像数字倾斜情况较为明显,而这里将采用的数字<em>识别</em>方法是特征<em>识别</em>,对于数字形状有较高要求,因此倾斜矫正是有必要的。 n根据后文采用的<em>识别</em>方法,倾斜矫正的目的是要将数字的竖边矫正为竖直方向。即如图所示。
基于 OPENCV 对三角形 的 角度检测
刚学OPENCV时用来练习的一段小代码,刚进入OPENCV的可以参考下
opencv12-计算物体旋转角度
求取的<em>角度</em>是负值,我在图中画了<em>一个</em>垂直的形状,得出的结果是0 ,原因大家自己去理解。rn废话不多说,直接上代码:rn#include n#include n#include n#include n#include n#include nnusing namespace std;nusing namespace cv;nnint main()n{n // Read imagen RNG rng(1
自己动手制作人脸分类器+人脸识别,标记出"他"是谁
自己学习<em>opencv</em>,边学习边制作的<em>opencv</em>的人脸分类器制作,并且<em>识别</em>的在一体MFC程序;
Python Opencv 任意形状目标检测,并绘制框图
<em>opencv</em> 进行任意形状目标<em>识别</em>n工作中有一次需要在简单的图上进行目标<em>识别</em>,目标的形状不固定,并且存在一定程度上的噪声影响,但是噪声影响不确定。这是<em>一个</em>简单的事情,因为图像并不复杂,现在将代码公布如下:nimport cv2nnndef otsu_seg(img):nn ret_th, bin_img = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BIN...
基于MFC和OpenCV的图像标注工具
实现了什么:n         <em>一个</em>简单的抠图工具,可以实现对于前景的提取,主动保存为jpg图片,也可以实现将一幅图像中的前景全部置为黑色,生成背景图片。n为什么需要这个工具:n         在图像处理、模式<em>识别</em>等研究领域,经常需要涉及到对图像库的训练工作。当然,有一些国外的公开的数据集(ALFW、FDDB、COCO、LABLEME、VOC等)可以供大家使用。但是大部分的时候,需要自己的
opencv图像角点检测
角点检测(兴趣点、关键点、特征点)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法,广泛用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标<em>识别</em>等领域中,也称为特征点检测。n       角点并没有明确的定义,一般将图像中亮度变化剧烈的点或图像边缘上曲率取极大值的点认为是角点。角点作为图像的重要特征,保留了图像绝大部分的特征信息,又有效地减少了信息的数据量从而有效地提高了运算速度以及匹配的可靠性。n1
【OpenCv/EmguCv】指针式仪表读数(二)
1. 计算偏移<em>角度</em>计算三个点的夹角:以仪表圆心为中心,指针的<em>一个</em>端点和参考点为另外两个点计算三个点所组成的两条线段的夹角α public double Angle(Point cen, Point first, Point second)n {n const double M_PI = 3.1415926535897; double ma_
python+OpenCv+dlib实现人脸68个关键点检测并标注
寒假跟着老师做科技部的项目,主要做微表情的检测。刚开始一头雾水,在研究了两天之后,渐渐找到了一点感觉。 ——这里主要实现了利用python3.6 + OpenCV + dlib 实现人脸68个关键点检测并<em>标注</em> 。nnnnn n python3.6下dlib的配置n 利用提供的训练模型进行人脸检测n 使用OpenCV进行<em>标注</em>n nnnnnpython3.6 下 dlib 的配置nndlib...
unity3d 敌人锥形视角实现的想法
特别想实现像盟军敢死队那样的<em>锥形</em>视角效果rnrnrnrnrn没事想一想,想到几个蠢方法,各位如果有好的方法,欢迎告诉我rn1.Raycast方法rnrnrnrn从人物位置向前透射射线,再Debug.DrawLinern但只能画出射线,没有锥面效果rn if (Physics.Raycast(transform.position, rayDirection, out hit, View
matlab 圆形识别标注
使用matlab<em>识别</em>出图像中的圆形,计算并<em>标注</em>出原形坐标和圆的位置
检测出图片中的直线且标记出图片中的最长线段
clc;rnclear all;rnI=imread('test.jpg');rnfigure;rnimshow(I);rnI=rgb2gray(I);rnrot1=imrotate(I,33,'crop');  %旋转图像rnbw=edge(rot1,'canny');   %使用边缘检测形成二值图像rn[H,T,R]=hough(bw);   %生成点的叠加矩阵和坐标T,Rrnfigure;r
Opencv-Python对视频标注
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24425116博主写的很好,但不是特别适合初学的,自己稍微整理一下nn一、准备nn我的视频文件output.avi保存在文件夹E:\<em>opencv</em>下,先将视频划分为<em>一个</em>个的视频帧,程序如下:nnnimport cv2nimport osnimport sysnfrom itertools import cyclenn# 第<em>一个</em>输入参数...
OpenCV - 汽车识别
一:参考博客nn<em>opencv</em> 环境搭建:https://blog.csdn.net/qq_33508087/article/details/83310357nn<em>opencv</em>手掌<em>识别</em>:https://blog.csdn.net/qq_33508087/article/details/83476561nn二:源码nn下载汽车<em>识别</em>分类器:https://pan.baidu.com/s/1ui2IV2FR...
用dlib和opencv进行不同角度人脸检测及68个关键点提取(Python)
用dlib和<em>opencv</em>进行不同<em>角度</em>人脸检测及68个关键点提取(Python)前几日为了在自己的单个旋转人脸数据集上复现SDM for face Alignment算法,研究了用dlib机器学习工具箱和<em>opencv</em>进行旋转人脸的检测及关键点提取,整理一下思路,希望有所帮助。1. 软件要求Ubuntu(Windows应该也适用)dlib<em>opencv</em>2Python + Numpy具体的安装过程不作详细...
Face_ recognition+openCV人脸检测以及识别,附源码
Face_ recognition+openCV人脸<em>识别</em>nFace_ recognition的安装配置nWindow下通过Anaconda安装nn注意python版本一定选择3.6 !!!n点击Create,然后等待一段时间虚拟环境创建完毕,再打开 n通过指令 activate face_python进入到刚刚创建的虚拟环境nn通过指令conda list看一下pip版本n由于安装Dlib库需要的...
opencv(Python/c++):画矩形框(普通的与旋转的矩形框)
后续参考:rn利用OpenCV提取图像中的矩形区域(PPT屏幕等):后续凸包什么的可以参考这个。rnhttps://segmentfault.com/a/1190000013925648rn我们常常需要用矩形框rn效果图1:普通矩形+文字rnrn#include&amp;amp;lt;<em>opencv</em>2/core/core.hpp&amp;amp;gt;rn#include&amp;amp;lt;<em>opencv</em>2/highgui/highgui.hpp&amp;amp;gt;rn#...
指针仪表角度检测
指针仪表<em>识别</em>的方法,主要流程是:nn1,检测仪表所在的位置,提取出来。该方法有两条路径实现,(1)霍夫圆形检测;(2)机器学习训练;nn2,检测仪表圆盘的位置后,用霍夫直线检测指针;nn3,去除无关直线干扰,提取正确的<em>角度</em>。nn4,判断指针所在的区域。nn下面两个分别用霍夫圆检测和HOG+SVM训练后,检测指针<em>角度</em>nn其中,机器学习训练要比较精确。原理比较简单,但是里面很多一些细节。可以相互交流,...
[求助帖]如何在图像内提取指定标记点?
               (图片来源于百度,用于说明需求)图中是高速相机连拍导弹下落的过程。如果您观察仔细的话可以看到弹体中间做了黑色标记,用于解析导弹的空间位置。实际情况是高速相机摄录结果以视频形式存储,整个过程大概有5000~10000帧图像,视频中每帧图像仅有一枚弹体,不会像示例图片给出的那样,我需要设计程序将每帧图像中弹体的标记在图像中的二维坐标提取出来,当然准确坐标由于标记区域的问题...
zbar+OpenCV识别二维码、条形码内容,解决中文乱码
这里面有三个程序,贴在word里面,可以把玩一下,环境OpenCV2.4,VS2015,建好工程后,把代码贴到mian函数,运行。可以调动电脑摄像头<em>识别</em>二维码,并将结果保存到result.txt文件中。已解决中文乱码!
使用java+OpenCV进行图片对比并标记差异部分(支持中文图片路径)
设计方法为:nnn首先将两个图片转化为灰度图;n进行灰度图比对,1为完全相同,此处可以插入阀值;n计算两个灰度图的绝对差值并放入<em>一个</em>新的Mat对象;n将新的mat对象进行绝对差值化;n寻找轮廓图并用红色进行标记;n输出到新图片中;nnnnn代码块如下所示nnnn/**n * 比较两张图片,如不同则将不同处标记并输出到新的图片中n * @param imagePath1 图片1的路径...
Opencv绘制物体轮廓,定位主要物件坐标
程序目的是对传送带上物件的定位,需要提取物件坐标。主要运用Opencv中的寻找轮廓函数findContours()作为程序核心,为了杂质的干扰,处理高斯滤波,做了<em>一个</em>轮廓面积的计算,来去除杂质
opencv简单的霍夫线变换应用,得到物体角度
先处理图像,滤去杂质,进行霍夫线变换,得到线段的序列,选择一根最长的线,这里简单处理,选择纵向最长的,进行<em>角度</em>的计算。nnn#include &lt;iostream&gt;n#include &lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&gt;n#include &lt;queue&gt;n#include &lt;math.h&gt;nnusing namespace std;nusi...
OpenCV根据矩形轮廓进行倾斜校正
本文将介绍<em>如何</em>利用OpenCV,提取图片中的矩形轮廓特征并进行图片的倾斜校正。完成demo程序可以至:OpenCV根据矩形轮廓进行倾斜校正下载。本demo所处理的图片是一张PCB电路板(如下图),欲实现的功能是将图片中倾斜的PCB校正为水平。基本的思路是检测PCB的边缘直线,而后根据边缘直线的斜率旋转图片。但是由于PCB上布满了各种原件,所以图片在经过轮廓提取直线检测后,会误检出很多条直线。demo
opencv中获取任意方向的ROI
// GetSpecifiedDirectionROI.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。n//nnn#include "stdafx.h"n#include n#include nusing namespace std;n//计算距离ndouble DistanceOfPoints(const CvPoint &p1,const CvPoint &p2)n{nretu
OpenCV 对图像序列实时可视化标记关键点
问题:rn         在进行特征学习时,经常需要将大量的图像提取出特征点(关键点),因此,想到在显示图像的时候,使用鼠标的双击操作来确定 关键点的位置。rn         rn操作要点:rn        1显示图像rn         2鼠标双击事件处理:左键双击,增加鼠标所在的点为新的关键点;右键双击,删除最近添加的关键点,与双击时的鼠标位置无关。rn         3实时显示:显示
MFC+OPENCV自定义矩形绘制及显示坐标偏转角度
void Ctest2Dlg::OnDefineRect()n{n Mat tempImage;n tempImage = srcImg.clone();nn RotatedRect rRect = RotatedRect(Point2f(120, 120), Size2f(100, 80), 60); //定义<em>一个</em>旋转矩形 nn Point2f vertices[4...
opencv 寻找最小矩形minAreaRect 的角度问题
<em>opencv</em> 寻找最小矩形minAreaRect 的<em>角度</em>问题最近自己试了试车牌<em>识别</em>,期间遇到<em>一个</em>问题,就是在寻找最小矩形过程中,怎么判断矩形的<em>角度</em>,在此记录一下:nminAreaRect()作用n是计算离散点集的最小外包矩形;输入:n离散点集;输出:n在C++中是<em>一个</em>结构体,在python中是<em>一个</em>list,内容为[center (x,y), (width, height), angle of rot
车辆检测与标记(基于opencv2)
#include n#includenusing namespace std;nusing namespace cv;n//函数声明nvoid Procss(Mat srcImage);nvoid line(Mat srcImage1);//视频中画矩形nnn//全局变量声明nstring name[12]={"1","2","3","4","5","6","7","8","9
【OpenCV】人脸旋转角度计算
// SeetaFacesTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。n//nn#include "stdafx.h"nn#include n#include n#include n#include n#include nn#include n#include n#include // Gaussian Blurnn#include "face_detection.h"n#in
opencv抠出图像中的有角度的矩形框
<em>opencv</em>抠出图像中的有<em>角度</em>的矩形框:nimport cv2nimport numpy as npnnndef main():n img = cv2.imread("F:/wangjiao/_LB37824S5AX055086_.jpg")n cnt = np.array([n [[215, 381]],n [[1109, 452]],n...
尝试用OpenCV的模板匹配来定位和检测
1.OpenCV的模板匹配函数:CV_EXPORTS_W void matchTemplate( InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method );模板匹配的工作方式: n跟直方图的反向投影基本一样,大致过程是这样的:通过在输入图像image上滑动图像块,对实际的图像块和模板图像templ进行匹配。 n假设我们有
opencv视频特定颜色区域识别
<em>opencv</em>视频特定颜色区域<em>识别</em>;要开摄像头;要图片的可以截图。
opencv检测中线
先解释一下何为中线检测:rn   程序输入的是一段视频,拍摄的是一条白色直线。rn如图所示rn要求拟合直线的中线并计算中线到图像中心的距离以及和竖直轴的夹角。rnrnrn思路很明确: 堆每一帧作如下处理:先滤波,去除噪声,防止后面检测直线时的干扰;然后用Hough检测找到图片中的直线;将得到的直线拟合成一条中线并最后显示出来;然后循环,依次处理每一帧并显示。rn然而没想到遇到了不少坑。。。。。。。
python+opencv识别动态物体
python <em>opencv</em> 动态<em>识别</em>
OpenCV学习笔记(十五)形状检测
1 轮廓检测rn图像目标中的形状检测是图像<em>识别</em>的重要的技术之一,对物体进行检测并提取,首先要做的就是提取物体的轮廓信息,然后在通过点集特征选择相应的算法进行处理,最后得到物体的形状信息。轮廓形状是我们看到物体最开始的印象,轮廓提取的原理是通过对图像进行二值化,利用边缘点连接的层次差别,提取位于数结构特征高的区域点集构成的集合,这部分最可能是物体的轮廓。rn主要用到的函数findContours()
opencv实现图像旋转任意角度(边界正好填充),并可以实现反转回原图像大小。并做了直方图,还要有信噪比比较效果。
<em>opencv</em>+vs2010实现图像旋转任意<em>角度</em>(边界正好填充),并可以实现反转回原图像大小。并做了直方图,还要有信噪比比较效果。
Opencv 找轮廓并画出相应的矩形
找轮廓参考以下大神的,对于里面的方法和结果存储解释的很清楚;n http://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/44922413 n 缺少的是画相应包围矩形的,其中找矩形用最小外接矩形函数cvMinAreaRect2 。nCvBox2D rect;nCvPoint2D32f Corners[4];n rect= cvMinAreaRect2(p
OpenCV怎样检测二维码的呢?
二维条码/二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的;在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实...
利用OpenCV实现YOLO风格矩形框和标注Label
利用OpenCV实现YOLO风格矩形框和<em>标注</em>Label_011.draw_box()函数的自实现1.1数组方式实现draw_box1.2指针方式实现draw_boxn1.draw_box()函数的自实现n画矩形框实际就是画四条直线,本质就是图像像素访问与操作。所以也有3种方式实现,图像像素访问与操作可以看看本人的这一篇博客记录:[OpenCV访问像素值方法]。n注意:如果图片是灰度图,也就是单通道...
百度地图添加自定义图标,以及图标旋转
1、三个属性rnrnrnBMKPointAnnotation *customAnnotation;rnrnBMKAnnotationView *newAnnotationView;rnrnfloat direction;rnrn2、didUpdateUserHeading方法中rnrnrn- (void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation *)userLoc
Opencv+Zbar二维码识别(二维码校正)
二维码和车牌<em>识别</em>基本都会涉及到图像的校正,主要是形变和倾斜<em>角度</em>的校正,一种二维码的畸变如下图:nnn这个码用微信扫了一下,<em>识别</em>不出来,但是用Zbar还是可以准确<em>识别</em>的~~。n这里介绍一种二维码校正方法,思路:滤波->二值化->膨胀(腐蚀)操作->形态学边界->寻找直线->定位交点->放射变换校正。nnn滤波、二值化:nnn腐蚀操作:nnnnn形态学边界:
matlab画一个圆,并均分角度
作图画<em>一个</em>圆,并<em>标注</em><em>角度</em>;nclc;clearnclose allnR=1;nt=0:pi/20:2*pi;nx=R*cos(t);y=R*sin(t);nplot(x,y),axis equalnn=72;a=2*pi/n;n% for k=0:n-1n% hold onn% plot([-cos(pi+k*a),cos(pi+k*a)],[-sin(pi+k*a),sin(pi+k*a)]),...
Python-基于OpenCV的摄像头圆心计算
我的电脑是windows,在这里记录是自己从安装Python包到代码成功运行的过程。nn程序代码使用到了numpy和<em>opencv</em>库。 n所以windows下要安装这两个库,通过pip安装。nnnumpy:<em>一个</em>用python实现的科学计算包。包括:1、<em>一个</em>强大的N维数组对象Array;2、比较成熟的(广播)函数库;3、用于整合C/C++和Fortran代码的工具包;4、实用的线性代数、傅里叶变换和随...
图片旋转后标注框对应问题(python opencv
    今天看了看imgaug库关于仿射变化后图片上<em>标注</em>点和<em>标注</em>框的问题,感觉比较繁琐。因此还是使用自己写的代码来进行这些操作把。本篇讲一下旋转后<em>标注</em>框的变化:nn1:图片旋转后尺寸分为原图像尺寸,对图像进行剪裁nn2:图片旋转后尺寸从新计算,使用旋转后的尺寸进行仿射。nn首先上个图:nnnn    图上theta代表旋转<em>角度</em>,取值范围0-360,可为负数。坐标建立按照<em>opencv</em>的坐标系。旋转后...
利用opencv在视频中识别人脸并且保存
TensorFlow实现人脸<em>识别</em>(2)------利用<em>opencv</em>在视频中<em>识别</em>人脸并且保存 具体代码解释参考http://blog.csdn.net/yunge812/article/details/79445602
人脸检测之后的旋转摆正与裁剪
使用检测网络检测出人脸之后,在下一步比对或者训练之前,要对人脸进行对齐,我觉得对齐这个词不够精确,我称之为摆正。通过调研,我使用的方法是使用两只眼睛的坐标作为摆正的标准(当然,这需要检测网路能够输出眼睛坐标),摆正之后要对人脸进行重新裁剪,这需要利用眼睛、鼻子和嘴角的信息。归纳起来就是:1、得出两只眼睛形成的直线的夹角,按照该夹角的反方向进行图像的旋转;旋转之后关键的一步是根据旋转公式,获得旋转之...
python实现的人脸识别,中文显示名称
开发环境:python3.6+<em>opencv</em>+face_recognition注释:主类:bosswatching.py,pictures下放训练的图片,读取摄像头数据,检测到人脸,并实时<em>识别</em>人脸,中文显示人物名称,显示人物备注信息测试:此程序本人测试运行在windows上,需要安装一些软件包,比较麻烦,linux系统可能更方便。主要的包以及版本如下:github地址:https://github....
在树莓派实现单目测距Python+OpenCv(通过颜色提取+轮廓检测提高识别准确率)
一、开发环境nn   树莓派的操作系统为官网推荐的操作系统Raspbain,摄像头用的是手动调焦的USB网络摄像头,三十万像素。视觉图像处理采用OpenCV-3.4.1,至于<em>如何</em>在树莓派上装OpenCV,请自行百度,推荐链接https://blog.csdn.net/leaves_joe/article/details/67656340nn   PS:为了给树莓派装上OpenCV的开发环境是个艰难...
python制作yolov2目标检测标注数据集
利用python制作yolov2目标检测数据集
opencv几个自动检测图片方向的方法
有以下3种方法,minAreaRect就是将图像的有效点用<em>一个</em>矩形逼近,通过矩形的中心角计算偏转。存在目标图像过小就无效了。nn2 PCA 计算主成份,算出<em>角度</em>,但是。存在目标图像过小就无效了。nn3 DFT 貌似图小了,也可以看到频域的变化,可以进一步研究。nnnnnn1minAreaRectnn//自动检测<em>角度</em>,只能针对背景简单的图来检测n//如果<em>一个</em>人手拿的纸文件是倾斜的,但整体是正向...
python+ opencv实现摄像头实时人脸识别并实现汉字标框
<em>opencv</em>的puttxt()函数不能汉字输出,这也是困惑好多人都问题,经过几天的查资料,改代码终于成功实现<em>opencv</em>汉字输出。nn第一种方法是 是通过写一段代码,能够转码,封装一下再调用,从而实现汉字输出。nn第二种方法是 使用PIL进行转换一下nn以下这个是ft2.py 实现转码的代码nnn# -*- coding: utf-8 -*-n# http://blog.csdn.net/ziz...
openCV-人脸检测与特征点识别
综述nn最近在做计算机视觉的一些基础训练,用<em>opencv</em>做了做人脸检测。 n注意<em>opencv</em>的人脸检测不是基于深度学习的。后期我还做了用tensorflow搞人脸<em>识别</em>的demo,到时候再发一下。nnnn环境nnmac os npycharm n使用<em>opencv</em>3nnnn代码nn这是人脸检测的代码:原理是基于特征不变量来搞的nnnn# -*- coding: utf-8 -*-nn#作者信息:山东大...
基于python的opencv霍夫找圆,显示坐标和名称,有超详细注释
近来刚接触<em>opencv</em>,组长布置给我<em>一个</em>任务,就是找圆。但是<em>opencv</em>资料很多,基于python的却很少,我找了许多代码都不是太满意,遂自己一行行扣代码,并写上普通人都能看得懂的注释。目前还不能解决两圆相切环境下的外圆相交问题,期待大神指正。下面上代码!我是用jupyter写的nnn#加载环境包nimport cv2nimport numpy as npn#图片简单处理nimg = cv2.im...
opencv中的侧脸检测
<em>opencv</em>中的侧脸检测rn<em>opencv</em>中的haarcascade_profileface.xml检测时只能检测右侧脸rnrnOpencv 2.4.3以后添加了侧脸检测,要想检测侧脸只需将加载的文件改为haarcascade_profileface.xml,这个只是<em>识别</em>图形上朝一边的脸,如果想要<em>识别</em>朝另一边的脸就需要对图片进行水平翻转,再进行检测。rnrnint main(){n const ch
opencv实现图像任意角度旋转的算法解析及代码实现
实现图片的旋转
【C++】OpenCV图片翻转(重映射)示例程序 by浅墨
浅墨出品,零资源分下载,分享精神至上~ 图片素材是超级甜美的<em>一个</em>妹子,你们会喜欢的:) 通过键盘按键1,2,3,4在四种重映射方式之间切换,将图片进行旋转或者翻转~ 程序的核心函数为OpenCV中的remap。 博文《【OpenCV入门教程之十七】OpenCV重映射 & SURF特征点检测合辑》的配套详细注释源代码之一。 博文链接: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 1.已将dll打包到Release文件夹下,运行Release文件夹中的exe可以直接看到运行结果. 2.源代码运行需要进行OpenCV+VS开发环境的配置。可以参看我写的配置博文: http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337 3.编写环境:Visual Studio 2010 4.写作当前代码时配套使用的OpenCV版本: 2.4.9 5.推荐代码结合博文一起看,学习效果更佳。 by @浅墨_毛星云
图像识别并用机械手进行抓取
用摄像头去定位物体,然后用机械手臂取抓取,采用<em>opencv</em>+vs2010开发
自写图像标注工具 QT+Opencv
前段时间由于工作需要对图像中目标进行像素级标定,自己写的小工具,在此分享给大家nnnnn环境:nnQT+Opencv实现nn实现功能:nn1 标定任意格式的图像nn2 可手动绘制轮廓进行标定nn3 可利用GrabCut进行半自动标定nn4 支持Hull类型及Poly类型多种轮廓nn5 支持各种后退重做等快捷键功能nn6 可记录标定进度及标定所用时间
机器视觉 OpenCV—python 标注小工具(目标检测)
# 获取 picture_dir 下文件的所有图片,并以24帧率显示rnrnimport osrnfrom itertools import cyclernrnfilenames = os.listdir(&amp;amp;amp;quot;picture_dir&amp;amp;amp;quot;)rnimg_iter = cycle([cv2.imread(os.sep.join([&amp;amp;amp;quot;picture_dir&amp;amp;amp;quot;,x])) for x in
python下的opencv画矩形和文字注释
python下的<em>opencv</em>画矩形和文字注释画矩形文字注释n画矩形n函数调用:cv2.rectangle(img,pt1,pt2,color,thickness,line_type,shift)nimg: 图像.npt1: 矩形的<em>一个</em>顶点。npt2: 矩形对角线上的另<em>一个</em>顶点ncolor: 线条颜色 (RGB) 或亮度(灰度图像 )(grayscale image)。nth...
Opencv+Zbar二维码识别(一维码校正)
一维码由一组规则排列的黑色线条、白色线条以及对应的字符组成。对倾斜的(没有严重形变)一维码的<em>角度</em>校正,可以根据其黑白相间、排列规则的特点,计算傅里叶频谱,通过傅里叶频谱中直线的倾斜<em>角度</em>计算空间域图像一维码需校正的<em>角度</em>。n校正步骤:n1. 计算图像X,Y方向上梯度图像,并求和,突出图像边缘信息n2. 离散傅里叶变换,画出一维码的频谱图n3. 霍夫变换定位到傅里叶频谱图中直线,获得直线<em>角度</em>n4. 计算一维码需校正<em>角度</em>,通过仿射变换,校正图像
图像旋转任意角度不缺失,缺失背景指定颜色填充(python+opencv)图文教程和完整项目代码
效果展示代码import cv2nfrom math import *nimport numpy as npnn# 顺时针旋转angle<em>角度</em>,缺失背景白色(255, 255, 255)填充ndef rotate_bound_white_bg(image, angle):n # grab the dimensions of the image and then determine then ...
利用minAreaRect计算平面矩形的旋转角度
#include "<em>opencv</em>2/core/core.hpp" n#include "<em>opencv</em>2/highgui/highgui.hpp" n#include "<em>opencv</em>2/imgproc/imgproc.hpp" n#include "<em>opencv</em>2/features2d/features2d.hpp" //需要添加该头文件 n#include n#
openCV入门----霍夫变换直线检测(自写)
rn        最近,跟一些朋友探讨了一下关于学习图像处理的一些问题,对于很多图像处理的问题,openCV都提供了相应的函数,那么我们还有必要自己再写一遍么?这个问题令我很头疼,估计令很多初学者都很头疼。你说不这么做吧,感觉有点点虚,毕竟用得是人家的东西,自己掌握的只是原理,或许有时候都不能拍着胸脯说自己懂这个算法了;这么做吧,当然可以更好的理解算法啦,但是,费的时间比较长,代价也是可想而知的...
目标相对位置(返回角度和距离).md
//代码为矿大大疆创新实验室比赛时所写,copy一份rn#includernrn#includern"<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp"rn#includern"<em>opencv</em>2/imgproc/imgproc.hpp"rn#includern"<em>opencv</em>2/core/core.hpp"rn#includern#includernrn#definern IMAGE_WIDTH 640rn//图
opencv圆形环状标记点检测
最近在做圆形环状标记点检测问题,做个记录。此文是根据《Circular Coded Landmark for Optical 3D-Measurement and Robot Vision》论文实现的。nn大概流程是nn1 转灰度图nn2 otsu转二值图nn3 获取所有轮廓信息(我看好多人用的canny算法,我没有,此后有时间在做测试)nn4 找到符合条件的mark的轮廓(论文中提供了很多限制条...
vs2010+opencv249人脸正侧脸摄像头实时检测并调用对应不同小视频
#include n#include n#include n#include n#include n#include nn#includen#include nnnvoid facedetection(int x);nvoid avatar0();nvoid avatar1();nnint main ()n{n CvCapture *capture=cvCreateCamera
使用opencv提取单据轮廓并旋转后生成图片
最近做图像<em>识别</em>方面的工作,需要对图片中的票据进行提取、<em>识别</em>,票据可能并不是正着放进去的,所以还需要进行旋转,还涉及到一些坐标转换的问题。n毫无疑问,只能用<em>opencv</em>进行开发,之前对<em>opencv</em>的了解大多是视频方面的,<em>识别</em>方面经验较少,所以只能翻翻相关资料和看看相关头文件定义了。n首先,看看要<em>识别</em>的图片,这里我随便找了一张单据的图片nn这里要把图片中的单据提取出来,扶正,并且单据要充满整个
根据标记定位区域识别数字 OpenCV实践
很高兴和大家分享一下我自己使用OpenCV<em>识别</em>一定区域内数字的方法,只是一次尝试,请各位大神多指点哈。rnrnrn我们经常需要从<em>一个</em>感兴趣的区域截取图像,对这个区域的内容进行处理。比如下面的图片,我们希望根据类似二维码定位标记确定需要<em>识别</em>的数字的范围。rnrnrnrnrnrnrnrn找到这个区域必须找到它的特征,比如轮廓的层次,区域的面积大小,矩形的长宽比。这样就可以从图片中筛选出感兴趣的区域。r
python opencv 检测移动物体并截图保存
最近在老家找工作,无奈老家工作真心太少,也没什么面试机会,不过之前面试一家公司,提了<em>一个</em>有意思的需求,检测河面没有有什么船只之类的物体,我当时第一反应是用<em>opencv</em>做<em>识别</em>,不过回家想想,河面相对的东西比较少,画面比较单一,只需要检测有没有移动的物体不就简单很多嘛,如果做街道垃圾检测的话可能就很复杂了,毕竟街道上行人,车辆,动物,很多干扰物,于是就花了<em>一个</em>小时写了<em>一个</em>小的demo,只需在程序同级目...
完整VS2010中使用MFC+Opencv设计视频读取(有代码和相关解析)
完整VS2010中使用MFC+Opencv设计视频读取(有代码和相关解析),设计CvvImage相关类解析,timer ,人的眼睛<em>识别</em>频率,消息,成员变量,方法,响应事件
基于OpenCV的条形码区域检测(一)
使用Opencv锁定图像中的条形码区域
如何训练一个分类器来识别某个目标(opencv3版本)
训练分类器主要分为四个阶段。n一、收集目标样本并创建<em>一个</em>正样本的.dat文件。n将我们希望得到的目标的示例(如:人脸的前向视图,汽车的侧向视图等)存储在<em>一个</em>或多个目录下,使用如下集合描述文件形式的文本文件引索:n&amp;amp;amp;amp;lt;path&amp;amp;amp;amp;gt;/&amp;amp;amp;amp;lt;img_name_1&amp;amp;amp;amp;gt; &amp;amp;amp;amp;lt;count_1&amp;amp;amp;amp;gt; &amp;a
OpenCV+Python识别车牌和字符分割的实现
本篇文章主要基于python语言和OpenCV库(cv2)进行车牌区域<em>识别</em>和字符分割,开篇之前针对在python中安装<em>opencv</em>的环境这里不做介绍,可以自行安装配置!nn车牌号检测需要大致分为四个部分:nn1.车辆图像获取nn2.车牌定位、nn3.车牌字符分割nn4.车牌字符<em>识别</em>nn具体介绍nn车牌定位需要用到的是图片二值化为黑白后进canny边缘检测后多次进行开运算与闭运算用于消除小块的区域,...
【OpenCV学习笔记 010】提取直线、轮廓及连通区域
提取直线、轮廓及连通区域
C++ opencv图像增强:读取文件夹内图像并旋转任意角度后再保存
#include&amp;lt;iostream&amp;gt;n#include&amp;lt;stdio.h&amp;gt;n#include&amp;lt;stdlib.h&amp;gt;n#include&amp;lt;time.h&amp;gt;n#include &amp;lt;<em>opencv</em>2/highgui.hpp&amp;gt;n#include &amp;lt;<em>opencv</em>2/core.hpp&amp;gt;n#include &amp;lt;<em>opencv</em>2/imgproc.hpp...
利用opencv对图片中矩形图像进行识别和剪接
利用<em>opencv</em>对图片中矩形图像进行<em>识别</em>和剪接
a implement of face alignment (人脸关键点标注算法实现)
由于各种原因,好久没有更新CSDN了,好惭愧啊。不多说,给大家放<em>一个</em>小福利吧。和 GSDM[1] 类似的<em>一个</em>开源人脸<em>标注</em>工具,可在视频中<em>标注</em>面部68个关键点。本方法是GSDM的变种,主要存在两个区别: 1. 本程序不同模型对应的训练样本根据头部姿态进行划分,而GSDM根据提取特征的PCA分量进行划分;2.本程序使用hog-like feature提取特征,而GSDM使用sift-like feat...
opencv 利用仿射变换函数对图像进行任意角度旋转
任意<em>角度</em>旋转函数如下:void ImgRotate(const Mat &srcImg, Mat &rotatedImg, double degree)n{ int h = srcImg.rows;n int w = srcImg.cols; //求对角线的长度,做<em>一个</em>以对角线为边长的正方形图像n int diaLength = int(sqrt((h*h + w*w)))
opencv3.0识别并提取图形中的矩形
利用<em>opencv</em>来<em>识别</em>图片中的矩形。 其中遇到的问题主要是<em>识别</em>轮廓时矩形内部的形状导致轮廓不闭合。 1. 对输入灰度图片进行高斯滤波 2. 做灰度直方图,提取阈值,做二值化处理 3. 提取图片轮廓 4. <em>识别</em>图片中的矩形 5. 提取图片中的矩形1.对输入灰度图片进行高斯滤波    cv::Mat src = cv::imread(&quot;F:\\t13.bmp&quot;,CV_BGR2GRAY);    cv:...
时钟识别(数字图像处理)
数字图像处理——时钟<em>识别</em>(基于霍夫变换Hough)
基于OpenCV的条形码区域检测(完)
基于OpenCV的条形码区域检测(完) 工作较忙,该系列随笔就要草草收尾,这篇将贴出完整代码,经过大略整理并添加关键注释,希望能够帮助理解。 当时只是验证性质的实现,所以代码比较粗糙,请谅解!  若有疑问,欢迎邮件至”XDG.WORK@GMAIL.COM”沟通。
SIFT+RANSAC识别物体,并标注边界
采用SIFT和RANSAC算法完成特征点的匹配和筛选,并求出物体的变换矩阵,通过变换矩阵计算出物体的边界。
opencv 三个点,两条直线的夹角
double angle(Point pt1, Point pt2, Point pt0)n{n    double dx1 = pt1.x - pt0.x;n    double dy1 = pt1.y - pt0.y;n    double dx2 = pt2.x - pt0.x;n    double dy2 = pt2.y - pt0.y;n    double angle_line = ...
OpenCV 检测二维码并定位
注意:该程序功能是检测二维码,不是<em>识别</em>,只是在图中定出二维码的位置即可原图是这样:<em>如何</em>出现这张图片时,程序需要找到二维码其余图片是这样:程序步骤: n1.图片缩小 n2.灰度化,直方图均衡化,对比度增强,滤波 n3.otsu阈值分割 n4.五次膨胀 n5.轮廓查找,如果轮廓满足一下条件,认为可能为二维码区域,像素面积大于60,长短轴之比小于1.3 n6.对疑似区域做判断,因为本实验二维码贴在大概中心
Opencv3.1的机器学习的再探:瞳孔/虹膜分类
代码和数据链接   http://pan.baidu.com/s/1eRRiYye (下载后尽量不要改文件夹关系,或者自己改一下路径,C++程序的路径还是必须改的)rnrn一:任务与特征选取rn任务:将瞳孔的像素点和其他像素区分出来rn数据来源:自动化所虹膜库 rnrnrn1,自己写了<em>一个</em>demo,将虹膜库的图像中的人眼区域保存出来,作为数据集,图片在iris文件夹里。rn2,瞳孔像素的<em>标注</em>: 用
OpenCV+Dlib实现人脸68个特征点检测
 nnn# coding:utf-8n'''n脸部68个特征点检测n'''nimport sysnimport dlibnfrom skimage import ionimport cv2nn# 加载并初始化检测器n# 模型下载地址http://dlib.net/files/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2ndetector = dlib.get_...
使用opencv进行车牌提取及识别
目录nn1车牌提取过程nn 1.1车辆图像获取n 1.2车牌定位n 1.3车牌字符分割n n 2车牌提取n 2.1灰度化n 2.2Candy边缘检测n 2.3形态学(膨胀腐蚀)处理n 2.4轮廓处理n 2.5自适应二值化处理n n 3字符提取分割n 3.1像素值判断n 3.2确认字符位置n nnn车牌提取过程nn<em>一个</em>典型的车辆牌照<em>识别</em>系统一般包括以下4个部分:车辆图像获取、车牌定位...
KINECT+opencv(1)将骨骼图像转化为深度图像后姿势识别
KINECT+<em>opencv</em>将骨骼图像转化为深度图像后姿势<em>识别</em>环境:kinect1.7+<em>opencv</em>2.4+vc2015n使用kinect获取三维空间内的骨骼图像并转换为深度图像坐标绘制n对二维的图像进行模式<em>识别</em>,与本地模板库匹配n目录KINECT<em>opencv</em>将骨骼图像转化为深度图像后姿势<em>识别</em>n目录n写在前面n对当前帧处理并匹配nkinect对帧的处理n条形图变换n根据动态时间规划法匹配n记录并保存模
Java版坦克大战游戏源码下载
用Java语言编写的坦克大战游戏。用键盘操作坦克方向,用鼠标操作炮筒方向并开火。敌人坦克分3个等级。墙、食物等的设置也都有。分享给需要的朋友。希望对你们的编程有帮助。喜欢的朋友也可以继续完善它。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/joshua66/2077867?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/joshua66/2077867?utm_source=bbsseo[/url]
一款WEB与客户端连接的即时通讯工具医务通下载
一款WEB与客户端连接的即时通讯工具,适合与各中小企业咨询使用。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/asege/2594299?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/asege/2594299?utm_source=bbsseo[/url]
ARM_Cortex_A8构架比ARM11强多少下载
ARM_Cortex_A8构架比ARM11强多少 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/qwrnd/2914984?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/qwrnd/2914984?utm_source=bbsseo[/url]
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