基于计算机视觉的无人驾驶感知系统

[CSDN学习]

1：无人驾驶的感知



2：KITTI数据集



3：计算机视觉与无人车问题



4：Optical Flow和立体视觉



5：物体识别与追踪



6：视觉里程计算法
王而川
F学院创始人，人工智能培训讲师，专业从事机器学习与深度学习培训。参与多个人工智能领域项目，专注于机器学习与计算机视觉领域，长期参与无人驾驶汽车项目，专注研究无人驾驶领域的目标识别与跟踪，善于人脸识别、物体识别、轨迹跟踪、点云识别分析等方向的最新算法。
本课程详细讲解无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。课程首先会讲解到光学雷达、GPS及惯性传感器等应用，然后讲解AI领域的计算机视觉、卷积神经网络、增强学习在无人驾驶的应用，其次会讲解无人驾驶的规划与控制和ROS系统，最后讲解基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台以及无人驾驶中的高精度地图等信息。

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