适合对象: 对无人驾驶感兴趣准备入门的同学 。
本课程详细讲解无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法,深度学习在无人驾驶中的应用,无人驾驶系统软件和硬件平台,无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。课程首先会讲解到光学雷达、GPS及惯性传感器等应用,然后讲解AI领域的计算机视觉、卷积神经网络、增强学习在无人驾驶的应用,其次会讲解无人驾驶的规划与控制和ROS系统,最后讲解基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台以及无人驾驶中的高精度地图等信息。
01 光学雷达在无人驾驶技术中应用
02 GPS及惯性传感器在无人驾驶的应用
03 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
04 卷积神经网络在无人驾驶应用
05 强化学习在无人驾驶中的应用
06 无人驾驶的规划与控制
07 基于ROS的无人驾驶系统
08 硬件平台与系统安全
09 基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
10 无人驾驶的高精度地图
王而川
F学院创始人,人工智能培训讲师,专业从事机器学习与深度学习培训。参与多个人工智能领域项目,专注于机器学习与计算机视觉领域,长期参与无人驾驶汽车项目,专注研究无人驾驶领域的目标识别与跟踪,善于人脸识别、物体识别、轨迹跟踪、点云识别分析等方向的最新算法。
课程收益:掌握无人驾驶定位、导航、感知、决策控制、高精度地图等算法;掌握深度学习、增强学习在无人驾驶中的应用;初步认识使用无人驾驶软硬件平台。
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