大神们来看一下一个单片机控制步进电机的问题

2018-05-15 11:20:11 1k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

sunshine_huangyan 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

利用Bresenham算法控制多部步进电机匀速转动计算机图形学中绘制直线的Bresenham算法原本是用在绘图仪上控制X轴方向和Y轴方向的两部电机的，最近遇到一个十分类似的步进电机控制问题，用Bresenham算法恰好能解决。问题描述：有左右两个相同的步进电机，用8051单片机控制L297 + L298芯片驱动，需要它们同时转动（同时启动，同时停止），但转速不同。例如左侧电机正转180步，同时右侧电机反转97步。这就好比从原点出发画一条到点(18 阅读详情

写了一个控制步进电机的程序，用来使各个电机依次运动。在Keil仿真时单步运行没有问题，全速运行时会提示error65，在Proteus里仿真发现只有前三个电机运动，剩下两个没反应，程序是哪里出问题了吗，编译的时候没有提示出现错误

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int

sbit CW1=P0^0; //1号电机方向及时钟
sbit CLK1=P0^1;
sbit CW2=P0^2; //2号电机方向及时钟
sbit CLK2=P0^3;
sbit CW3=P0^4; //3号电机方向及时钟
sbit CLK3=P0^5;
sbit CW4=P0^6; //4号电机方向及时钟
sbit CLK4=P0^7;
sbit CW5=P2^0; //5号电机方向及时钟
sbit CLK5=P2^1;

void delay(int x)
{
int a,b;
for(a=0;a<x;a++)
for(b=0;b<120;b++)
{}
}

void main()
{
int i,j,l,m,n;
CW1=1;
CLK1=0;
for(i=0;i<201;i++)
{
CLK1=1;
delay(10);
CLK1=0;
delay(10);
if(i==200)break;
}
delay(50);
CW2=1;
CLK2=0;
for(j=0;j<201;j++)
{
CLK2=1;
delay(10);
CLK2=0;
delay(10);
if(j==200)break;
}
delay(50);
CW3=1;
CLK4=0;
for(l=0;l<201;l++)
{
CLK3=1;
delay(10);
CLK3=0;
delay(10);
if(l==200)break;
}
CW4=1;
CLK4=0;
for(n=0;n<51;n++)
{
CLK4=1;
delay(10);
CLK4=0;
delay(10);
if(n==50)break;
}
CW5=1;
CLK5=0;
for(m=0;m<51;m++)
{
CLK5=1;
delay(10);
CLK5=0;
delay(10);
if(m==50)break;
}

}

...全文