unique_ptr 编译中遇到 error C2664 的错误

jbz001 2018-05-17 09:33:40
// 代码如下:

#include "stdafx.h"
#include <memory>

using namespace std;

class CData
{
};

class CTable
{
public:
CTable() {}
~CTable() {}
void SetData(CData *pData) {}
};

int main()
{
unique_ptr<CData> pData(new CData);
unique_ptr<CTable> pTable(new CTable);
pTable->SetData(pData);

return 0;
}


// 编译结果如下:
1>h:\projects\uniqueptrerror\uniqueptrerror\uniqueptrerror.cpp(25): error C2664: “void CTable::SetData(CData *)”: 无法将参数 1 从“std::unique_ptr<CData,std::default_delete<_Ty>>”转换为“CData *”
1> with
1> [
1> _Ty=CData
1> ]
1>h:\projects\uniqueptrerror\uniqueptrerror\uniqueptrerror.cpp(25): note: 没有可用于执行该转换的用户定义的转换运算符,或者无法调用该运算符

这种问题应该怎么解决?
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jbz001 2018-05-17
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引用 3 楼 paschen 的回复:
void SetData(CData *pData) 函数的参数类型是普通指针类型 改成: void SetData(unique_ptr<CData>& pData)
感觉智能指针用起来好麻烦。
paschen 版主 2018-05-17
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void SetData(CData *pData) 函数的参数类型是普通指针类型 改成: void SetData(unique_ptr<CData>& pData)
ztenv 版主 2018-05-17
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用了智能指针就不要用裸指针了。
yshuise 2018-05-17
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void SetData(unique_ptr<CData> pData) {}
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程,应动手调试参数,复现文翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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