c++怎么消除或者减小时延

[weimli]

最近在做一个项目，两个usb摄像头采集到图像并进行处理后，通过socket给客户端发送指令，同时把图像拼接后显示在界面上。目前系统能成功工作，但因为每一块都有一些时延，所以最后图像显示可以很明显的看到时延存在。我想请问有什么方法可以消除或者减小时延？

[赵4老师]

无profiler不要谈效率！！尤其在这个云计算、虚拟机、模拟器、CUDA、多核 、多级cache、指令流水线、多种存储介质、……满天飞的时代！