机器人PID循迹仿真下载 [问题点数:0分]

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机器人VJC1.5仿真
VJC1.5<em>仿真</em>版 VJC 系列<em>仿真</em>版是全球最早的教育<em>机器人</em><em>仿真</em>系统,历经4年用户使用检验。目前在全国拥有3000万的使用用户。有13个省市出版了与其相关的基础教育教材。该系统不但受到国内用户高度赞誉
vjc1.5 fangzhen
vjc1.5 fangzhen <em>机器人</em> <em>仿真</em> <em>机器人</em>初中教学软件 配套初中教材。
VJC1.5 绿色版 下载
VJC1.5 绿色版 <em>下载</em>
能力风暴VJC1.5仿真版1.5
一款<em>机器人</em>的编程开发软件,使用简单无需会编程,就可以开发。
能力风暴智能机器人vjc1.5测试版
能力风暴智能<em>机器人</em>能力风暴智能<em>机器人</em>能力风暴智能<em>机器人</em>v
常用算法——机器寻迹
常用算法——机器寻迹rnrn小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
机器人PID循迹仿真
随着社会的发展,自主移动服务<em>机器人</em>技术迅速成为服务<em>机器人</em>领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。随着各国对自动寻迹<em>机器人</em>的不断深入研究,自动寻迹控制系统<em>机器人</em>的性价比不断提高,未来几年内将遍及人们生活的各个角落。
ROS移动机器人寻迹及避障--基于ROS Kinetic
Developed a robot motion planning algorithm in the humans’ environments taking into account of human-robot interaction, and implement it in the robot simulator, ROS
经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析
PID调速在对于初学者在学习自动化专业知识时是一个很重要的知识,也是很基础的工程常识。对于大学本科阶段,飞思卡尔杯(原恩智浦杯)智能汽车竞赛是自动化专业含金量相当高的一项赛事。以后楼主将详细讲解在自寻迹小车中PID是如何发挥作用的。大家都知道自寻迹小车是通过偏差实现对系统的控制的,传统光电组用光电对管实现对当前小车与中线偏差量的采集,电磁组采用LC谐振电路通过监测磁场强度间接测量当前小车与中线的偏...
乐高NXT寻线PID算法
从某论坛整理的乐高NXT寻线小车PID算法
解决问题 vjc1.5仿真
  我想<em>下载</em>vjc1.5<em>仿真</em>版软件,无法<em>下载</em>到,哪儿能<em>下载</em>?
广茂达伙伴机器人有限公司开发的“能力风暴VJC1.5仿真版”(简称“VJC1.5仿真版”),是公司继“能力风暴VJC1.5开发版”之后又一款强大的开发工具 。其编程方法秉承了“VJC1.5开发版”简便易学的图形化编程风格,与“VJC1.5开发版”相辅相成。用户通过“VJC1.5仿真版”软件能理解并掌握“VJC1.5开发版”的使用方法 。同时,用户能在PC机上对程序进行仿真,通过虚拟机器人模拟“能力风暴智能机器人”的行为,从而验证软件的正确性,提高程序设计与调试能力。此外,“VJC1.5仿真版”提
广茂达伙伴<em>机器人</em>有限公司开发的“能力风暴VJC1.5<em>仿真</em>版”(简称“VJC1.5<em>仿真</em>版”),是公司继“能力风暴VJC1.5开发版”之后又一款强大的开发工具 。其编程方法秉承了“VJC1.5开发版”简便
VJC1.5仿真版(64位)
<em>机器人</em>的编程开发软件,使用简单无需会编程,就可以开发。
能力风暴vjc1.5
能力风暴VJC1.5<em>仿真</em>版”(简称“VJC1.5<em>仿真</em>版”),是公司继“能力风暴VJC1.5开发版”之后又一款强大的开发工具 。其编程方法秉承了“VJC1.5开发版”简便易学的图形化编程风格,与“VJC
能力风暴vjc1.6
能力风暴1.6版本 vjc1.6开发版setup.EXE
基于LEGO使用PID算法进行单光巡线机器人设计的心得体会
高中毕业,高考成绩不错,这一个假期的时间相当富裕,准备静下心来研究PID算法,手边有LEGO EV3<em>机器人</em>,正好是很优秀的实验平台,研究完了以后,在这里谈谈我的感想。nn nn公式:nn光感测定值 - OFFSET(平均值) = ERROR(误差)nnTP(目标功率/直线功率)-/+ TURN = 左/右电机功率 (文章中所说的原函数)nnKP*E + KI*I + KD*D = TURNnn n...
PID巡线,arduino
模糊PID巡线,arduino小车8路<em>循迹</em>,根据不同<em>循迹</em>灯的检测情况确定两侧轮速度
能力风暴机器人AS-MF2011循迹算法
能力风暴<em>机器人</em>小车<em>循迹</em>算法调试
主从2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真
主从2自由度机械臂PiD控制MATLAB<em>仿真</em>,包括<em>仿真</em>程序,<em>仿真</em>连接图,<em>仿真</em>结果图
循迹模块的资料和PID程序代码
黑白线<em>循迹</em> PID电机控制 PID算法 程序 包括“7”字路口<em>循迹</em>程序“T”字路口<em>循迹</em>程序“十”字形路口<em>循迹</em>程序 以及电机调速代码等各种<em>循迹</em>资料
智能车程序 PID 循迹
这是2014年全国大学生光电设计大赛的程序(包括<em>循迹</em>PID)
二自由度PID控制器的SIMULINK仿真
二自由度PID控制器的,SIMULINK实现方法,SIMULINK<em>仿真</em>图
Arduino 寻迹程序——王洋
Arduino 单片机 四驱 四路红外寻线
机器人控制仿真程序(MATLAB源程序)
<em>机器人</em>控制<em>仿真</em>程序(MATLAB源程序)
STM32巡线小车PID算法代码
以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机   红外反射传感器:有发射头和接收头,发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头,根据不同颜色表面对光的反射率不同,达到识别路径的目的。   用于测试的路径可以采用如下方式制作:   在A0的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。
乐高pid巡线程序 mindstorms
<em>pid</em>巡线 乐高小车 PID PID <em>pid</em> <em>pid</em> 我要一个积分快给我
基于arduino的循迹小车(含有PID算法)
<em>循迹</em>小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。nnnn1、CSDN<em>下载</em>:nn含有PID:https://download.csdn.net/download/qq_38351824/11107048nn没有PID:https://download.csdn.net/download/qq_38351...
机器人&&循迹小车资料
前言n我记得在大学的时候,参加电子比赛,我们有一个题目是平衡小车项目,那个对基础要求还是比较高的,总结了一些平衡车机器的资料,希望对大家有帮助。n正文nnnn关注公众号,回复【<em>机器人</em>资料】获取nnn...
基于51单片机的三路电磁传感器自动循迹小车
文档是基于51单片机具有三路电磁传感器的智能<em>循迹</em>小车完整程序,
wer4.2软件巡线模块库说明表
“巡线模块库”是专门针对使用地面灰度巡线的小车设计的用于巡线的模块库。详细介绍了各模块的功能和使用方法
机器人控制仿真程序源码
刘金琨,书中配套的所有源码和资源,RBF神经网络的PID控制,模糊控制
基于pid控制的只能循迹小车
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物 体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大 大提高了小车的避障性能
基于51的循迹小车
<em>循迹</em>小车n话从哪里说起,等到你要说话,什么话都是那样渺茫地找不到个源头。n假期来了,决定自己动手做点东西,于是刚接触51不久的我就将眼光转向了“简单”的<em>循迹</em>小车,但即使如此简单的一个东西也耗费了我许多的时间,更犯了很多的错误。n元器件的使用n考虑到简单方便,采用了51单片机开发板,L298N,四个电机,一对红外传感器用以<em>循迹</em>以及一块航模电池作为电源。n开发板的使用要慎重,毕竟五十多块钱的东西烧起来...
PID小结(含控制虚拟代码)
PID基本概念PID算法被广泛地应用于工业控制领域,是一种闭环反馈控制机制。 n - P: 比例控制(Proportional) n - I: 积分控制(Integral) n - D: 微分控制(Direvative)PID流程框图 n其中: nKp: 比例增益常数 nKi: 积分增益常数 nKd: 微分增益常数比例环节比例项的输出与差错值成线性关系: nPo=Kpe(t)P_
寻迹机器人程序和原理图
学校里<em>机器人</em>比赛用的模板,是<em>循迹</em>小车,四个光电传感器,有各模块的原理图,和程序,实现的是沿黑线走到终点再返回,仅供参考
PID控制_无人车模拟器, 让控制结果显而易见.
PID控制_无人车模拟器, 让控制结果显而易见.rn在上一篇博文:无人驾驶,PID 控制,代码示例。通过简单的代码来理解PID控制的逻辑,rn分别分析了P,I,D的作用以及基本代码实现. 这里分享一下优达的无人车模拟器. 有兴趣的话可以<em>下载</em>下来跑跑.rnrn效果视频链接rn代码及模拟器见我github仓库: PID_controller_on_self_driving_carrn感觉有时候还是晃的厉害, 还需...
二自由度PID仿真
二自由度 PID <em>仿真</em> PID参数整定 二自由度PID控制方式及其选择 二自由度的选择和二自由度化系数的确定
中鸣机器人E3RCU代码程序
中鸣<em>机器人</em>E3RCU代码程序
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹实验 四驱
在<em>下载</em>到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:nZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障<em>机器人</em> —— Arduino相关设置n代码n// 智能小车黑线<em>循迹</em>实验n//===============================================================n//#include &amp;lt;Servo.h&amp;gt; nint Left_motor_go=8; ...
基于python的小车走黑线
一个简单的基于python的小车走黑线项目,结合了OpenCV
机器人控制仿真程序matlab
matlab<em>机器人</em>控制<em>仿真</em>,欢迎有需要的朋友<em>下载</em>,谢谢大家。
红外循迹代码
红外代码,<em>循迹</em>小车,51单片机,L289N,很好的代码啊
6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型<em>仿真</em>,无缆水下<em>机器人</em>的英文缩写。 水下工程设备,水下<em>机器人</em>的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。 水下<em>机器人</em>主要分为两大类:一类是有缆水下<em>机器人</em>,习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle,简称ROV);另一类是无缆水下<em>机器人</em>,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。自主式水下<em>机器人</em>是新一代水下<em>机器人</em>,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工,水下设备维护与维修等;在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。由于无缆水下<em>机器人</em>具有活动范围不受电缆限制,隐蔽性好等优点,所以从60年代中期起,工业界和军方开始对无缆水下<em>机器人</em>发生兴趣。
基于cmac的pid控制matlab程序
基于小脑模型的自适应<em>pid</em>控制matlab程序!
一个简单的多机器人编队算法实现--PID
用PID进行领航跟随法<em>机器人</em>编队控制n课题2:多<em>机器人</em>编队控制n研究对象:两轮差动的移动<em>机器人</em>或车式移动<em>机器人</em>n研究内容:平坦地形,编队的保持和避障,以及避障和队形切换算法等;起伏地形,还要考虑地形情况对<em>机器人</em>行驶运动的影响。n研究目的:实现多<em>机器人</em>编队控制,源于对自然界群集行为的研究,提高<em>机器人</em>群体协作效率等。n研究方法:领航跟随法等,现在多为几种基础方法的融合。nn抛砖引玉:一个
两轮差速驱动机器MATLAB_SIMULINK仿真控制系统
两轮差速驱动方式<em>机器人</em>的开环控制<em>仿真</em>系统,在MATLAB_SIMULINK中使用,运行DynamicModelSim.m文件,会首先配置参数,再自动运行simulink模型,最后调用plot绘制运动轨迹,航向曲线。
机器人独立关节PD控制(控制小白入门)
通过今天的学习仿佛对<em>机器人</em>控制有了进一步了解,特记录下看书和抄相关代码笔记n参考书目如下:nn模型如下:nn推导出动力学方程如下:nn忽略重力 摩擦力及外界干扰,可以写成如下形式nn不计重力,与上上张图片对比,得p的具体含义,此处p只用到p1 p2 p3 ,后面的不知道,也没使用nn控制率及收敛性分析如下:nn1.读懂书上的simulink程序,以下是边抄边理解nn先看<em>机器人</em>动力学 u是输入,状态...
机器人控制与matlab仿真
刘金坤的那本书配套的,里面的matlab代码很实用,有利于学习
智能循迹小车电路图和程序及仿真
提供<em>循迹</em>小车的电路图(RPOTEL)和<em>仿真</em>电路(PROTUES)以及基本测试C51程序,程序仅为参考测试用,可基本实现<em>循迹</em>。
5路循迹模块详细资料
包含了模块的图,文档,以及单片机参考例程
树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
树莓派智能小车 <em>循迹</em> 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
adams与matlab联合仿真例子
详细阐述adams与matlab联合<em>仿真</em>的例子,绝对正确没商量,正版教程,一学就会。
智能扫地机器人仿真代码
智能扫地<em>机器人</em><em>仿真</em>代码,使用平台Matlab、VS,使用语言C++、C
simulink入门2--机器人控制系统仿真
文章目录1. 概述2. 控制律设计3. 收敛性4. <em>仿真</em>实例步骤1. <em>仿真</em>概述2. simulink窗口3. 新建&amp;quot;Blank Model&amp;quot;,4. 构建simulink<em>仿真</em>图5. 编辑第一个s函数6. 编辑第二个s函数7. 新建m文件8. 未完待续n1. 概述n详细介绍《<em>机器人</em>控制系统的设计与MATLAB<em>仿真</em>》--刘金琨 编著 的<em>仿真</em>程序Simulink 主程序:chap2_1sim.mdl 的仿...
机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
基于微软<em>机器人</em><em>仿真</em>平台开发。 多<em>机器人</em>编队PID算法_SPL_MRF_demo
当PID算法遇上VEX机器人(一)
<em>pid</em>算法nn<em>pid</em>的英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语,即由比例、积分、微分组成。nn那么<em>pid</em>到底是一个什么东西呢。举一个非常形象的例子来帮助大家理解它。...
基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人
以STC89C52单片机为核心,制作一款红外线遥控小车,小车具有自动驾驶、手动驾驶和<em>循迹</em>前进等功能。自动驾驶时,小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时,可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹时小车可以按轨迹前进。 红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术,不影响周边环境,不干扰其他电器设备。室内近距离(小于10米),信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。 本系统采用成品红外发射遥控器,具有21个按键,采用NEC红外传输协议。接收端使用1838一体化接受头,通过单片机中断程序处理红外信号。
基于51单片机的循迹小车
#include&amp;lt;reg52.h&amp;gt;sbit IN1 = P1^0;   //定义串口sbit IN2 = P1^1;   //定义串口sbit ENA = P1^2;   //定义串口sbit IN3 = P1^3;   //定义串口sbit IN4 = P1^4;   //定义串口sbit ENB = P1^5;   //定义串口sbit left = P0...
小车循迹原理
DF2 为红外发射管(淡蓝色),DS2为红外接收管(黑色),DF2发射红外光经过反射后到达DS2接收端,反射信号强度不同,LM339的五脚会输出一个变化的电压量,当LM339的“+”输入端小于“-”端时,输出端输出饱和,输出低电平,通过调节RP2的值来改变门限电平值的大小来改变 检测距离。rnR4正反馈:rn当输入电压在门限电压就会有相应的抖动,这时候引入正反馈电路,加入R4电阻。当输出状态一旦转
能力风暴机器人编程工具
能力风暴<em>机器人</em>编程工具V1.5
红外循迹小车完美版电路图
完美的自动<em>循迹</em>红外探测轨迹小车电路图,红外模块,电机模块,主控模块超级详细。
opencv循迹
基于C++的opencv<em>循迹</em>部分,已经实现了长直线检测突破,然后简单处理一下即可实现<em>循迹</em>
pid的sumilink
sumilink的<em>pid</em>调节模块,适合新人学习
PID算法巡线详细通俗解析
PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低
机器人巡线算法优化方案
引言rn大赛<em>机器人</em>的运行环境是大赛的场地,比赛时场地的情况将非常复杂,因此,<em>机器人</em>必须知道自己当前的位置才能决定要执行怎样的动作,定位是大赛<em>机器人</em>各种性能发挥的基础,也是<em>机器人</em>全场路径自动规划的基础。目前,比较先进的<em>机器人</em>定位方法为陀螺导航,但是,此种方法对陀螺的精度、积分算法的精度及误差补偿算法都有着很高的要求,而且,高精度的陀螺价格也很高,如果<em>机器人</em>受到撞击(这种情况非常常见)后,计算结果将会
STM32f103循迹小车控制程序源码
以stm32f103为控制芯片的光电<em>循迹</em>小车源代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
循迹小车
记得09年时候,还不会单片机,专业课也还没开单片机的课,想做个<em>循迹</em>和避障小车。于是网上搜资料,发现ardunio非常不错,简单好入门,x宝买了一个Arduino Uno和一个USBtinyISP开启了我的DIY之路。n一、硬件配置n1.Arduino pro mini 主控板x1;nnn2.电机驱动L9110S直流电机驱动板x1;nnn3.红外对管传感器x6;nnn4.CP2
机器人导航——路径跟踪
要完成一套完整的<em>机器人</em>路径规划,并完成其物理实验并非一件简单的事情。参考:http://wenku.baidu.com/link?url=n11mP6EDlM78NZYZ4yQYXzmzPeBV6BeLNOUjIv3mAOJIsz7Uc8q44YJxT4eJDHcV92cnCNTg9tBvGzqp48snlnYA4csqDFpwB81ukF_YdOO在运用好的路径规划算法,规划好一条从起点到目标点最
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 安装过程
整体效果图nn底盘的安装n零件n(1)智能<em>机器人</em>底盘 颜色可选 1 块n(2)亚克力电机固定片 4 片n(3)双轴直流减速电机 2 个n(4)65MM 橡胶轮子 2 个n(5)M3×30 螺丝 4 个n(6)M3 螺帽 10 个n(7)M3×8 螺丝 4 个n(8)支撑万向轮 1 个n(7)工具:螺丝刀 1 把nnn安装支撑轮n零件nM3×8 螺丝nM3 螺帽固定支撑轮nnn安装 arduino ...
无模型自适应控制MFAC相关论文
43篇论文,覆盖从理论到多行业的应用,应该是搜集得比较全的
智能小车-----寻迹的代码
注:使用的是l298的还有rpr220的芯片和扫描做的。rn rn rn#include rn#include"./delay/delay.h"rnsbit IN1 = P1^0; rnsbit IN2 = P1^1;rnsbit ENA = P1^2;rnsbit IN3 = P1^3;rnsbit IN4 = P1^4;rnsbit ENB = P1^5;rnsbit left1 = P0^0
起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究_2016年中小结
起伏地形环境多<em>机器人</em>编队运动控制与路径规划研究PPTX<em>下载</em>地址:rnhttp://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9611426rn其中动图视频较多,请用office2010及以上版本打开,放映。rn非常感谢开源社区提供的非常丰富的代码和例程。
模糊PID设计+simulink仿真
是模糊控制PID用simulink<em>仿真</em>的例子
ROS教程—基于rviz的机器人仿真(arbotix)
一、rviz介绍ROS有一个非常强大的图形化模拟环境rviz。在rviz中可以实现对建立地图以及导航路径等的动态观测,而且还可以建立模拟<em>机器人</em><em>仿真</em>环境。Rviz启动:1.ctrl+Alt+T开启新终端2.$roscore          //rviz开启前要确保roscore开启3.$rviz4.点击rviz界面左上角,选取file--&amp;gt;openconfig,打开如下所示:5.选取工作目录...
智能小车强化学习自动寻迹
n n n 一、前言n这算是一个综合应用了,算是对过去多年知识的一个简单总结。在做之前我很焦虑,怕自己半途而废。不过最终还是用7个晚上完成了这个项目,最终的实现并不难,只不过是结合了电子技术和计算机技术的一个应用,算是对过去多年自动化、软件工程的学习和工作的一个集成。n演示视频:nhttps://www.bilibili.com/video/av31008997n二、...
红外循迹资料(程序及原理图)
关于智能小车的红外<em>循迹</em>资料,有安卓及51单片机的测试程序,原理图,芯片资料等。
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序
在<em>下载</em>到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:nZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障<em>机器人</em> —— Arduino相关设置n注意n红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装目录下面,否则编译会出现n链接:https://pan.baidu.com/s/1H7K2hdorQMiAOaZLz13qJwn提取码:ilmtnC:\Program Files (x86)\Ardu...
MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇(1)
     1、前记:按照一定的套路,在开篇之前先如下方式开车---自行车(自己学习的总结)。nn           在之前的博客中写到了一些MATLAB环境下使<em>机器人</em>可视化,并做控制。如: MATLAB<em>机器人</em>可视化、 一种从Robotstudio环境中导出<em>机器人</em>模型并在MATLAB下使其可视化的研究记录、Robotics System Toolbox中的<em>机器人</em>运动(1)、Robotics Sys...
MATLAB机器人简单正逆运动学GUI演示
1、前言:<em>机器人</em>正逆运动学可以直接查看<em>机器人</em>工具箱的函数ikine和fkine,以及直接用teach()函数演示正逆运动学。如下:L_1=20;nL_2=50;nL_3=40;nL(1)=Link([0 L_1 0 pi/2]);nL(2)=Link([0 0 L_2 0]);nL(3)=Link([0 0 L_3 0 ]);nRobot=SerialLink(L);teach(Robot)2、当...
NAO机器人python源码,录音、动作、绕口令、声呐避障
压缩包里面是四个Python写的NAO<em>机器人</em>工程,分别实现了录音并且回放,做一串动作、绕口令、和声呐避障四个功能,代码清晰,但愿对大家有用
Python 实现PID控制一阶惯性系统
1.PID.pynnn# PID控制一阶惯性系统测试程序nn#*****************************************************************#n# 增量式PID系统 #n#*************************************...
循迹智能车使用说明
<em>循迹</em>智能车的使用说明,代码详解,操作步骤及其解释,最有解决方案
PID仿真程序
先进PID控制MATLAB<em>仿真</em>程序先进PID控制MATLAB<em>仿真</em>程序
基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真
关于二连杆机械臂最基础的入门论文,可以根据模型实际推导出模型与<em>仿真</em>
#浅谈基于51单片机的循迹小车制作
浅谈基于51单片机的<em>循迹</em>小车制作nn​ 前面笔者发过一篇关于蓝牙遥控小车的博客,在此基础上,笔者进行了改动,单片机芯片和驱动不变,加上一个红外<em>循迹</em>模块和三个红外小灯,稍微改动代码就可以做到<em>循迹</em>了!nn硬件链接:nn​ 左电机控制端口:P0.0、P0.1nn​ 右电机控制端口:P0.2、P0.3 nn************************...
六年级机器人VJC软件仿真机器人
清华版 小学六年级教学用软件 六年级<em>机器人</em>VJC软件<em>仿真</em><em>机器人</em>
四路红外循迹小车程序
本程序参加过电子设计比赛,适用于四路红外收发传感器<em>循迹</em>小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同,是我自创的独特的,比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多,非常适合大一大二学生参考学习。
Simulink仿真_模糊PID控制
使用MATLAB软件中的simulink模块,进行模糊PID控制<em>仿真</em>,实测成功!!
树莓派小车循迹程序
树莓派小车<em>循迹</em>程序,c语言编写 看看
ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车前进实验调试
在<em>下载</em>到开发板之前要选择好板和端口,具体参见:ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障<em>机器人</em> —— Arduino相关设置n// 智能小车前进实验n//===============================================================n//#include &amp;amp;lt;Servo.h&amp;amp;gt; nint Left_motor_go=8; //...
matlab机器人工具箱学习笔记——状态空间方程
<em>机器人</em>动力学概述n对于<em>机器人</em>动力学分析,有两种经典方法:一种是牛顿—欧拉法,另一种是拉格朗日法。与<em>机器人</em>运动学相似,<em>机器人</em>动力学也有两个相反的问题:n(1)动力学正问题是已知机械臂各关节的作用力或力矩,求各关节的位移、速度和加速度,即<em>机器人</em>的运动轨迹(τ→q,q′,q′′)(\tau\to q,q&amp;amp;amp;#x27;,q&amp;amp;amp;#x27;&amp;amp;amp;#x27;)(τ→q,q′,q′′),这可以用于...
模糊PID的simulink仿真及结果分析
模糊PID的二阶<em>仿真</em>模型及其<em>仿真</em>结果分析,属于个人课程设计结果。
fuzzy-pid(模糊PID控制器)matlab simulink仿真模型
自动控制原理fuzzy-<em>pid</em>(模糊<em>pid</em>控制器)matlab simulink<em>仿真</em>模型。注:资源来自yarpiz开源,在此分享共同学习。
纳英特机器人仿真系统2013
2013纳英特3D<em>机器人</em><em>仿真</em>系统服务器版。
PROTUSE仿真自动避障or寻迹小车
两直流电机采用pwm调速,利用两电机差速控制小车转向,利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。程序有详细注释。
直角转弯4驱差动小车的设计思想
使用五路<em>循迹</em>模块可以识别比较复杂的路况,比如十字路口,T型路口,以及没有路了。 n  首先,要有一个扫描路况的函数,这个函数要有唯一的函数出口。在扫描函数里边要包括五路的<em>循迹</em>情况,也就是说执行一次扫描函数,就要知道(几乎)同一时间内五个<em>循迹</em>模块的情况。可以使用这种办法:给每一个<em>循迹</em>模块定一个值,五个模块分别是abcde,要求任意的值,不是其他任意若干个值的和。举个栗子#define SIG_MID
飞思卡尔线性CCD采集PID算法循迹程序
飞思卡尔 线性CCD采集 PID算法<em>循迹</em>程序,需要不少库文件,大家<em>下载</em>后自行百度
SEKU全书.part11.rar下载
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