我使用qt制作一个串口通讯的库，发现通过库调用readall读取函数都不到任何数据，打开串口和发送数据都是正常的，这是怎么回事啊

2018-05-21 04:46:46 2.8k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

手写Qt PID调参工具：实时曲线与在线调参的一体化上位机 PID控制是工业自动化中最基础也最实用的闭环控制算法，调参质量直接决定系统的动态性能和稳态精度。传统调参依赖改代码、烧录、看现象，效率低下且难以对比响应曲线。借助Qt/C++等跨平台GUI框架，开发者可以构建具备实时曲线显示、参数在线下发、阶跃测试和数据回放功能的上位机工具，打通串口通信链路，让调参从“盲调”变成“可视化”。其技术价值在于显著缩短调试周期，降低试错成本，同时可用于电机速度环、温控、电源控制等多种工程场景。本文基于Qt/C++从零实现一套PID实时调参可视化控件，涵盖架构设计、PID算法工程化阅读详情

我试过直接在主函数中调用串口发送和串口读取，也就是open函数和readall函数，能够正常读取到数据。但是我将函数readall的调用写在自己制作的库中，然后用主函数调用这个库，发现readall函数读取到的数据一直为空，打开串口和发送数据的函数可以正常使用，并且外接设备也有相应，这是为什么啊，求告知

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Blender骨骼绑定实战：如何用IK控制器让角色动作更自然（附常见问题解决）本文深入探讨了Blender中IK控制器的实战应用，旨在解决角色动作僵硬问题。通过对比IK与FK的核心差异，详细解析了IK链的构建、参数设置及极向目标的使用，并提供了控制器定制、IK/FK无缝切换等高级技巧，帮助动画师实现更自然、符合直觉的角色动画。阅读详情

三只猴子

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9527----到 2018-09-26

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博主，我也遇到你这个问题了，串口能打开，下发数据，但是收不到。用的是Ubuntu系统，是今天突然不能用的，前边可以正常收发，代码没改动。而且同样的代码在windows下可以跑，收发没问题。望博主指点一二，不胜感激。

走好每一步 2018-05-25

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引用 4 楼 u014729550 的回复:

[quote=引用 3 楼 tajon1226 的回复:] 建议下载QT source源码，看下里面的Demo。 ReadAll不是用定时器的方式去读的，串口有数据过来，会有一个信号激发的。

找到问题了，需要改成这种形式 QByteArray requestData; requestData = ""; while(this->media.my_serialport->waitForReadyRead(10)) { requestData += this->media.my_serialport->readAll(); //my_serialport是在库中实例化的对象，media是库的实例化，通过库调用库中的串口程序 } 添加waitForReadyRead的判断，就可以读到了，不过读到的格式有问题的话会打印不出来，需要转换格式打印[/quote] 嗯，恭喜你解决问题了，不过建议还是最好看下QT的Demo，里面同步和异步读的demo都有的，只要你安装QT Creator选择安装源码就可以了。

#include <QtSerialPort/QSerialPort>

#include <QTextStream>
#include <QCoreApplication>
#include <QStringList>

QT_USE_NAMESPACE

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication coreApplication(argc, argv);
    int argumentCount = QCoreApplication::arguments().size();
    QStringList argumentList = QCoreApplication::arguments();

    QTextStream standardOutput(stdout);

    if (argumentCount == 1) {
        standardOutput << QObject::tr("Usage: %1 <serialportname> [baudrate]").arg(argumentList.first()) << endl;
        return 1;
    }

    QSerialPort serialPort;
    QString serialPortName = argumentList.at(1);
    serialPort.setPortName(serialPortName);

    int serialPortBaudRate = (argumentCount > 2) ? argumentList.at(2).toInt() : QSerialPort::Baud9600;
    serialPort.setBaudRate(serialPortBaudRate);

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadOnly)) {
        standardOutput << QObject::tr("Failed to open port %1, error: %2").arg(serialPortName).arg(serialPort.error()) << endl;
        return 1;
    }

    QByteArray readData = serialPort.readAll();
    while (serialPort.waitForReadyRead(5000))
        readData.append(serialPort.readAll());

    if (serialPort.error() == QSerialPort::ReadError) {
        standardOutput << QObject::tr("Failed to read from port %1, error: %2").arg(serialPortName).arg(serialPort.errorString()) << endl;
        return 1;
    } else if (serialPort.error() == QSerialPort::TimeoutError && readData.isEmpty()) {
        standardOutput << QObject::tr("No data was currently available for reading from port %1").arg(serialPortName) << endl;
        return 0;
    }

    standardOutput << QObject::tr("Data successfully received from port %1").arg(serialPortName) << endl;
    standardOutput << readData << endl;

    return 0;
}

三只猴子 2018-05-24

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引用 3 楼 tajon1226 的回复:

建议下载QT source源码，看下里面的Demo。 ReadAll不是用定时器的方式去读的，串口有数据过来，会有一个信号激发的。

走好每一步 2018-05-23

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建议下载QT source源码，看下里面的Demo。 ReadAll不是用定时器的方式去读的，串口有数据过来，会有一个信号激发的。

赵4老师 2018-05-22

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三只猴子 2018-05-21

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这是我在库中定义的串口函数： //读取接收到的数据 void MediaPort::ReadData() { QByteArray buf; buf = my_serialport->readAll(); if(!buf.isEmpty()) { qDebug()<<"It is not empty!\n"; } buf.clear(); } //打开串口 void MediaPort::OpenPort() { my_serialport->setPortName("com3"); bool ret=my_serialport->open(QIODevice::ReadWrite); qDebug()<<"Port Status:"<<ret; } //发送报文 void MediaPort::SendMessage(string cmd) { SaveData(); string s=hex2string(cmd); int ret=my_serialport->write((const char*)s.c_str(),s.size()); qDebug()<<"writeStatus"<<ret; } 串口的打开和数据发送通过界面按钮控制，数据的接收通过计时器QTimer定时调用readall完成，以下是我在主函数中调用库函数的方法 timer=new QTimer(this); connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readslot())); timer->start(1000); serialport= new QSerialPort(); readslot槽函数中调用了串口的接收数据函数ReadData，但是读取不到任何数据，这是为什么啊，难道串口函数不能在库中调用吗

我使用qt制作一个串口通讯的库，发现通过库调用readall读取函数都不到任何数据，打开串口和发送数据都是正常的，这是怎么回事啊

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