空间平面上点坐标算法 [问题点数:100分]

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2-2 编写一个表示二维平面上的点的类MyPoint
编写一个表示二维<em>平面</em>上的点的类MyPoint,满足以下条件: 1、定义private的成员变量x和y,表示点的x和y<em>坐标</em>,类型为double 2、定义两个MyPoint的构造方法,一个构造方法不带参数,而且x和y的初始值为0,另一个构造方法有两个参数,参数名为x和y,类型为double,用这两个参数分别作为初始x和y<em>坐标</em> 3、定义一个getD方法,有一个类型为MyPoint的对象参数,功能为...
平面纹理坐标和球面坐标互相转换
<em>平面</em>纹理<em>坐标</em>和球面<em>坐标</em>互相转换 设有一张图片width/height = 2:1。这个比例很重要。因为这个比例的全景图片刚好可以还原成一张球形全景图。比喻展开的世界地图。 把图片的宽 当成成 纬度,范围[0-2π]。 把图片的高当成经度,范围[-π/2,π/2]。 在半径为 r 的球面<em>坐标</em>中,设: 水平转动角度为θ[0,2π], 上下转动角度为φ[-π/2,π/2], 所以球面上一点的三维<em>坐标</em>:...
霍夫变换——空间平面检测算法
近日遇到一个需求,要从点云数据中提取<em>空间</em><em>平面</em>。看了看计算机图形学中关于直线检测的霍夫变换的原理,自己写了一个用于三维<em>空间</em>点中进行<em>平面</em>检测的霍夫变换<em>算法</em>。 先说从最简单的,xy<em>平面</em>图像中,提取直线的霍夫变换开始。 假如xy<em>平面</em>上存在一条直线,用方程y=kx+b来表示。那么在kb<em>平面</em>上就可以用一个点(k,b)来对应xy<em>平面</em>上的这条直线。这个变换可以反过来,已知xy<em>平面</em>上有一个点(x0,y0),
空间离散点拟合成空间平面
1.原理 <em>空间</em>中的离散点得到拟合<em>平面</em>,其实这就是一个最优化的过程。即求这些点到某个<em>平面</em>距离和最小的问题。我们知道一个先验消息,那就是该<em>平面</em>一定会过众散点的平均值。接着我们需要做的工作就是求这个<em>平面</em>的法向量。 根据协方差矩阵的SVD变换,最小奇异值对应的奇异向量就是<em>平面</em>的方向。 2.代码设计 % 随机生成一组(x,y,z),这些点的<em>坐标</em>离一个<em>空间</em><em>平面</em>比较近 x0=1,L1=2; y0=1,L
根据空间坐标拟合平面和直线
根据一组点的<em>坐标</em>拟合<em>空间</em><em>平面</em>,有两种方法第一种:如果在测量得到的数据中,x,y值都是确认没有误差的,而误差只是出现在z值上,则可以使用线性回归的方法,此方法最小二乘的目标是在z方向上de残差Matlab 代码% 随机生成一组(x,y,z),这些点的<em>坐标</em>离一个<em>空间</em><em>平面</em>比较近x0=1,L1=2;y0=1,L2=2;x=x0+rand(20,1)*L1;y=y0+rand(20,1)*L2;z=1+2*...
计算空间点到平面的投影点坐标(代码)
1、pp为所求的投影点<em>坐标</em>; 2、A为<em>平面</em>上任意已知点; 3、n为<em>平面</em>上的法线; n的计算方法: 一般会已知<em>平面</em>上两个以上的点<em>坐标</em>,例如我是为了求点在任意三角形上的投影点,我当然会 知道三角形的三个点<em>坐标</em>,通过其中两个点<em>坐标</em>可以求出法向量n。 假设知道三角形的三个顶点A(x,y,z),B(x,y,z),C(x,y,z). AB = (Bx-Ax,By-Ay,Bz-Az);
平面上n个点的最近点对并输出相应的两个点(自己写的,分享一下)
求<em>平面</em>上n个点的最近点对并输出相应的两个点(自己写的,分享一下)
【D3D学习记录】平面坐标向3维坐标的转化-DXUT的CD3DArcBall类
3D应用程序中,我们可以通过鼠标进行<em>空间</em>中物体的旋转和视角的变换等,而鼠标的移动是2D的(只有x,y<em>坐标</em>的变化),鼠标的这个2D移动是如何反映到3D<em>空间</em>中的旋转呢?这就要进行2D<em>坐标</em>和3D<em>坐标</em>的转换。
平面射影几何——齐次坐标
在<em>平面</em>上的点可以用二维有序数组p˜=(x,y)T\widetilde p=(x, y)^T来表示,就是该点的欧氏<em>坐标</em>。<em>平面</em>上的直线方程可以表示为ax+by+c=0ax+by+c=0 (1)在方程两边同乘以任一非零常数t,得到下述方程axt+byt+ct=0axt+byt+ct=0 (2)上面两式有相同的几何意义,它们表示同一条直线。令p=(xt,yt,t)T,l=(a,b,c)Tp=(x
求一点在空间平面上的垂足
<em>空间</em><em>平面</em>方程: Ax+By+
坐标系转换分析
从二维<em>坐标</em>系说起: 二维<em>平面</em>直角<em>坐标</em>系定义可分为两类,从逆时针角度看,第一类为X<em>坐标</em>轴在Y<em>坐标</em>轴后;第二类为X<em>坐标</em>轴在Y<em>坐标</em>轴前。 有这两类<em>坐标</em>系添加第三个<em>坐标</em>轴Z,得到<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系,在默认添加的<em>坐标</em>轴Z垂直纸面朝向外侧下,分别得到左手<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系和右手<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系。 而对于<em>坐标</em>的转换,最简单的依然从二维<em>坐标</em>系讲起。 以第一类二维<em>平面</em>直角<em>坐标</em>为例,涉及的<em>坐标</em>转换有下图中4种情
二维空间坐标的dbscan聚类算法
实现二维<em>空间</em><em>坐标</em>的聚类,对处于<em>平面</em>的二维点群进行分类
平面上点对的最小距离算法-java实现
<em>平面</em>点对问题输入:集合S中有n个点,n>1,输出:所有的点对之间的最小距离.通常<em>算法</em>:C(n,2)个点对计算距离,比较最小,需O(n2)时间分治策略:取S 的子集P,将P中的点划分成两个子集PL和PRMinDistance(P,X,Y)输入:n个点的点集P,X是横<em>坐标</em>的排序数组,Y是纵<em>坐标</em>的排序数组输出:最近的两个点及距离。1. 如果P中点数小于等于3,则直接计算其中的最小距离;2. 排序X,
空间平面方程求解及点到平面的距离
1.<em>空间</em>中<em>平面</em>方程的一般形式为:    Ax+By+Cz+D=0 (参数,A,B,C,D是描述<em>平面</em><em>空间</em>特征的常数)   已知<em>空间</em>中3个点的<em>坐标</em>(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求解<em>平面</em>方程。 解法1.根据已知的3个点,建立3个联合方程组,进行消元; 2.根据克莱姆法则, 求解的结果中,(A,B,C)表示<em>平面</em>的法向量。下面给出OpenCV中具体代码实现:  ...
WGS-84、北京54、西安80空间坐标平面坐标
WGS-84、北京54、西安80<em>空间</em><em>坐标</em>转<em>平面</em><em>坐标</em> Arcgis中有一些强大的功能不容易被发现,比如这个WGS-84、北京54、西安80<em>空间</em><em>坐标</em>转<em>平面</em><em>坐标</em>的功能。其实实现的方法比较简单。一般需求描述如下:手头上有研究站点位置的点shaple文件,但是站点位置信息是经纬度<em>坐标</em>,当要应用转换公式计算各个站点之间的距离时候,特别繁琐。当我们细心思考时候会发现arcgis中不同对象的<em>空间</em><em>坐标</em>叠加时候,在
三维空间离散点 平面拟合算法 C++实现
#include &quot;pch.h&quot; #include &amp;lt;iostream&amp;gt; #include &amp;lt;windows.h&amp;gt; #include &amp;lt;vector&amp;gt; using namespace std; #include &quot;math.h&quot; double test1[24][3] { {-735, -312, 193}, { -252 ,-298 ...
C++ 1.大地坐标空间直角坐标的相互转化 (2)大地问题正反算 (3)高斯投影正反算
在C++环境下解算大地问题的<em>坐标</em>转换 正反算 以及高斯投影
高斯投影 空间直角坐标系与大地坐标系与平面直角坐标系互转 源码
大地<em>坐标</em>系与<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系互转,高斯投影,用C#语言已经测试过了,全部都可以通过!
坐标转换软件(完成大地坐标平面坐标空间直角坐标之间的转换)
本软件可以完成大地<em>坐标</em>,<em>平面</em><em>坐标</em>,<em>空间</em>直角<em>坐标</em>之间的转换。
空间直线与平面的交点
如果直线不与<em>平面</em>平行,将存在交点。如下图所示,已知直线L过点m(m1,m2,m3),且方向向量为VL(v1,v2,v3),<em>平面</em>P过点n(n1,n2,n3),且法线方向向量为VP(vp1,vp2,vp3),求得直线与<em>平面</em>的交点O的<em>坐标</em>(x,y,z): 将直线方程写成参数方程形式,即有: x = m1+ v1 * t y = m2+ v2 * t (1) z = m
三维空间离散点的平面方程拟合
在二维<em>空间</em>将离散点拟合直线使用最小二乘法的应用非常广泛,方法也比较简单。与此对应的是三维<em>空间</em>离散点拟合为<em>平面</em>也是很有用的方法,比如一些特定图像分析。本文所介绍的就是三维<em>空间</em>离散点拟合<em>平面</em>的方法,也是基于最小二乘原理。
C++里已知三个三维点,求他们的平面方程,怎么做?
已知三个点<em>坐标</em>为P1(x1,y1,z1), P2(x2,y2,z2), P3(x3,y3,z3) 所以可以设方程为A(x - x1) + B(y - y1) + C(z - z1) = 0 (点法式) (也可设为过另外两个点) 核心代码: //在此之前写好录入三个三维点的代码,然后就是处理待定系数,如下: A = (y3 - y1)*(z3 - z1) - (z2 -z1)*(y3 - y1);
坐标转换源代码(空间直角坐标系与大地坐标系与平面直角坐标系互转 7参数与高斯投影)
<em>坐标</em>转换源代码,包含<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系互转、大地<em>坐标</em>系与<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系互转、<em>平面</em>直角<em>坐标</em>系与大地<em>坐标</em>系互转的源程序;部分源代码来源于网络,涉及了C++、C#两种语言;本人亲测可用并全部通过C#实现出来,精度可达到毫米级
3-1 Point类的构造函数-SDUT
题目描述 通过本题目的练习可以掌握类的构造函数的定义; 设计一个点类Point,私有数据成员有x、y;公有成员函数有:无参数的构造函数Point(),带参数的构造函数Point(int,int);ShowPoint()输出点对象的信息 在主函数main()中调用相应成员函数,从键盘接收时间对象的x和y的值,并向显示器输出相应的值。 输入 输入2个整数,用一个空格间隔 输
三维空间透视投影至二维平面
前言其实这篇文章讲的就是类似于MATLAB中的mesh函数的实现原理。想要实现的功能就是已知网格三维<em>坐标</em>,如何将转成在某个视角下的二维<em>坐标</em>。说白了就是如何将三维<em>坐标</em>用电脑呈现出来(因为电脑<em>平面</em>是二维的)。比如下面这些三维<em>坐标</em>点。 具体步骤主要分为三步骤: 1、选定观察点P(默认与x轴37度,与z轴30度,与原点距离(R)足够远)2、通过<em>空间</em><em>坐标</em>变换,将原来的<em>空间</em><em>坐标</em>系转换为以观察点为原点,PO为
已知3点,求平面方程,点到面的距离
//已知3点,求<em>平面</em>方程BOOL CGe::PanelEquationFromThreePt(CPoint3dArray ptArr,                                    double &a,double &b,double &c,double &d){//from http://blog.csdn.net/hoya5121    CPoint3d p1,p2
LintCode 最多有多少个点在一条直线上
题目给出二维<em>平面</em>上的n个点,求最多有多少点在同一条直线上。 样例给出4个点:(1, 2), (3, 6), (0, 0), (1, 3)。 一条直线上的点最多有3个。 解决思路 重复的点没有必要去增加时间复杂度, 先把point点简化成没有重复的新数组norepeatvalues以及记录每个新数组的成员point对应的重复次数repeatcounts数组; 两个点可以确定一条直线,假设有一个起始点P
图形学 坐标空间变换
3D物体从三维<em>坐标</em>映射到2D屏幕上,要经过一系列的<em>坐标</em>系变换,这些<em>坐标</em>系如下:model物体本身(local)的<em>坐标</em>系,是相对<em>坐标</em>。比如一个3D人物模型,头部某个点的<em>坐标</em>为(0,0,20),这是相对该模型的中心点(0,0,0)说的。当模型向前移动了5个单位,其中心点依旧是(0,0,0),头部那个点依旧是(0,0,20)world世界<em>坐标</em>系,即物体放在世界里的<em>坐标</em>,也就是大家最能理解的那个<em>坐标</em>。还是...
空间点拟合平面
http://www.ilovematlab.cn/thread-40115-1-1.html http://www.ilovematlab.cn/thread-24180-1-1.html http://www.mathworks.cn/searchresults/?search_submit=matlabcentral&query=Plane+fitting&q=Plane+fitti
投影坐标平面以及坐标转换
1. <em>空间</em><em>坐标</em>(球面)主要分为地心<em>坐标</em>和参心<em>坐标</em>,地心<em>坐标</em>:WGS84,国家2000<em>坐标</em>。参心<em>坐标</em>:北京54,西安80,以及地方<em>坐标</em>。        表现方式:大地<em>坐标</em>(L,B,H),<em>空间</em>直角<em>坐标</em>(x,y,z),这两种<em>坐标</em>均基于球面,,前者表现是度,是常见的表现方式,后者单位是米,一般是为同其他<em>坐标</em>进行转换的时候出现。大地<em>坐标</em>和<em>空间</em>直角<em>坐标</em>之间可以相互转换。      2.投影<em>平面</em>,投影
三点求平面方程式的算法
// 点 // //    P1(X1,Y1,Z1), P2(X2,Y2,Z2), P3(X3,Y3,Z3) // // 设法向量为n // //    P2-P1  [(X2-X1),(Y2-Y1),(Z2-Z1)] //    P3-P1  [(X3-X1),(Y3-Y1),(Z3-Z1)] // // 叉乘 //          
计算空间点到平面的投影点坐标
已知<em>空间</em><em>平面</em>S的中心点<em>坐标</em>O(x0,y0,z0)和法方向n⃗ =(xs,ys,zs),以及<em>平面</em>外一点P(xp,yp,zp),求点P到<em>平面</em>S的投影点A的<em>坐标</em>。已知<em>空间</em><em>平面</em> S 的中心点<em>坐标</em>O(x_0, y_0, z_0)和法方向\vec{n}=(x_s, y_s, z_s),以及<em>平面</em>外一点P(x_p,y_p,z_p),求点P到<em>平面</em>S的投影点A的<em>坐标</em>。解:设点A的<em>坐标</em>为(xA,yA,zA)设点A的<em>坐标</em>为
空间平面拟合算法
基于c++的<em>空间</em><em>平面</em>方程最小二乘<em>算法</em>描述,可以模仿一下,挺实用的
webGL第六课——二维平面真实坐标到webGL坐标转换
在学习过程中,推导一下真是<em>坐标</em>系到webGL<em>坐标</em>系转换的通用计算方法,前提是webGL完全占据canvas画布位置。
3D数学--空间直线与平面的交点
如果直线不与<em>平面</em>平行,将存在交点。如下图所示,已知直线L过点m(m1,m2,m3),且方向向量为VL(v1,v2,v3),<em>平面</em>P过点n(n1,n2,n3),且法线方向向量为VP(vp1,vp2,vp3),求得直线与<em>平面</em>的交点O的<em>坐标</em>(x,y,z): 将直线方程写成参数方程形式,即有: x = m1+ v1 * t y = m2+ v2 * t (1) z = m3+ v3 *
如何计算三维空间中点到平面的投影点坐标
三维<em>空间</em><em>平面</em>的一般方程为                  (1) 假定不在<em>平面</em>上的三维<em>空间</em>点<em>坐标</em>为,其在<em>平面</em>上的投影点<em>坐标</em>为。因为投影点到当前点与<em>平面</em>垂直,根据垂直约束条件,易知与满足如下条件:                      (2)                      (3) 将(2)和(3)代入(1),可以解得:               (4) 将(4)代入...
空间三点定位算法
根据当前点距离<em>空间</em>三个确定点(x,y,z<em>坐标</em>已知)的距离,计算出当前点<em>空间</em><em>坐标</em>{x,y,z}
经纬度BL换算到高斯平面直角坐标XY(高斯投影正算)的源码及算法
高斯正算经纬度BL换算到高斯<em>平面</em>直角<em>坐标</em>XY(高斯投影正算)的源码及<em>算法</em>
圆形目标中心点在tof相机坐标系下的三维坐标的计算(1)
将tof相机得到的深度图像转换为灰度图像,然后对灰度图像进行双边滤波,去除噪声的同时使边缘得到较好的保持,然后对滤波后的灰度图像进行hough圆变换,得到圆心在图像中的像素<em>坐标</em>,然后利用tof相机的点云数据,求得圆心在tof相机<em>坐标</em>系下的三维<em>坐标</em>。 程序如下:#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.h
空间坐标系之间的旋转表达方式的相互转换
本资源只包含了源文件,工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种<em>空间</em><em>坐标</em>系的旋转变换参数之间的相互转换关系,包括:欧拉角,旋转矩阵以及四元素。
【模块】二维三点定位算法
class Program { static void Main(string[] args) { Point p1 = new Point() { X = 0, Y = 2, Distance = Math.Sqrt(5) }; Point p2 =
GPS坐标系与直角坐标的转换
<em>空间</em>大地<em>坐标</em>系与<em>平面</em>直角<em>坐标</em>系转换公式 http://wenku.baidu.com/view/91f3f207de80d4d8d15a4fad.html 3度带与6度带知识 http://wenku.baidu.com/view/7b55250979563c1ec5da71f7.html### 大地测量学基础 31页
三维空间中的平面方程
<em>平面</em>方程: Ax+By+Cz+D=0 (参数,A,B,C,D是描述<em>平面</em><em>空间</em>特征的常数) 如何求参数: 选择逆时针凸多边形的三个连续顶点(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3) 建立方程组来求A,B,C,D(为什么要选择凸多边形,凸多边形能保证,任意三点不共线) 具体解法: 1,最原始的解法是根据已知的三个点,建立3个联合方程组,来消元。 2,高
判断三维空间点与平面相对位置关系的方法
vtkPlane类中的成员函数:void EvaluateFunction(double x[3])、void EvaluateFunction(double x,double y,double z)用于估算点x[3]是否位于<em>平面</em>上、<em>平面</em>前或<em>平面</em>后(法线方向为前)。EvaluateFunction的源代码如下: double vtkPlane::EvaluateFunction(doub
平面点排序(一)
题目:<em>平面</em>上有n个点,<em>坐标</em>均为整数。请按与<em>坐标</em>原点(0,0)距离的远近将所有点排序输出。可以自己写排序函数,也可以用qsort库函数排序。 输入:输入有两行,第一行是整数n(1&lt;=n&lt;=10),接下来有n行,每行一对整数(每对整数对应一个点)。 输出:输出排序后的所有点,格式为(u,v),每个点后有一个空格。测试数据保证每个点到原点的距离都不同。 Exemple: 样例输入:4...
[计算几何] (平面上)点与线段的位置 矢量法
给出点A、B的<em>坐标</em>, 构成线段AB, 再给出一点P的<em>坐标</em>, 判断点P与线段AB的位置关系   如下图, 点P与AB的关系可分为5种情况 (1) 点P在线段AB的顺时针方向 (2) 点P在线段AB的逆时针方向 (3) 点P在线段AB的反向延长线上 (4) 点P在线段AB的延长线上 (5) 点P在线段AB上 为了更好的解决此类问题, 借助两个工具: 向量的外积(叉积)和向量的内积(...
坐标转换-大地转高斯平面&平面坐标转换
楔子 以前呢,总感觉大学老师教的都没用,基本上都用不上。得了,这两天碰上了。 我们公司给甲方做了个小程序,因为业务原因必须使用深圳独立<em>坐标</em>系。 一个业务需求-导航。因为我们是获取手机的gps<em>坐标</em>,我们起先是使用的甲方提供的<em>坐标</em>转换服务,发现84大地转到深圳独立<em>坐标</em>(深圳高斯<em>平面</em><em>坐标</em>)时精度误差极大。于是甲方给我们提供了部分控制点信息,让我们自己去完成<em>坐标</em>的转换,不再使用甲方提供的服务。 一把眼泪,...
Multiple View Geometry(多视图几何)学习笔记(9)—无穷远平面&绝对二次曲线
          无穷远<em>平面</em>&amp;amp;amp;amp;绝对二次曲线 1.无穷远<em>平面</em>   在 3 维<em>空间</em>的射影几何中,与l∞l∞l_{\infty }和虚圆点对应的几何实体是无穷远<em>平面</em>π∞π∞\pi _{\infty }和绝对二次曲线Ω∞Ω∞\Omega _{\infty }。   在 3 维仿射<em>空间</em>中,无穷远<em>平面</em>的标准位置是π∞=(0,0,0,1)Tπ∞=(0,0,0,1)T\pi _{\infty ...
GIS中空间坐标系详解
在AO开发中,经常会碰到<em>空间</em><em>坐标</em>系统方面的问题,理清楚概念对于我们开发者来说是相当重要的,收集整理了相关的资料,进行了总结,以飨各位。 GIS中<em>坐标</em>系定义是GIS系统的基础,GIS中的<em>坐标</em>系由基准面(Datum)和地图投影(Projection)两组参数确定。 地球椭球体: 地球是一个表面很复杂的球体,人们以假想的平均静止的海水面形成的“大地体”为参照,推求出近似的椭球体,理论和...
三维空间中拟合平面的方法(matlab和OpenCV)
对于<em>空间</em>点拟合<em>平面</em>有两种方法(matlab版) 参考: http://www.ilovematlab.cn/thread-220252-1-1.html(opencv版) 参考:http://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/46122977 对其中用到的opecv函数的介绍: http://www.tuicool.com/articles/Q3m...
结构体---点坐标结构体
问题及代码: 题目描述 定义一个表示点<em>坐标</em>的结构体,输入两个点的<em>坐标</em>,输出这两个点中点的<em>坐标</em> 输入 第一个点的<em>坐标</em>(横<em>坐标</em>  和 纵<em>坐标</em>) 第二个点的<em>坐标</em>(横<em>坐标</em> 和 纵<em>坐标</em>) 输出 这两个点的中点<em>坐标</em>(横<em>坐标</em>和纵<em>坐标</em>,横<em>坐标</em>和纵<em>坐标</em>中间有一个空格) 样例输入 2 3 4 3 样例输出 3.0 3.0 提示 小数点后保留一位小数
三维坐标平面坐标的转换(threejs)
这个是世界<em>坐标</em>转<em>平面</em><em>坐标</em>function updateScreenPosition() {    if (sprite === undefined) {        return false;    } else {        var vector = new THREE.Vector3(sprite.matrixWorld.elements[12], sprite.matrixWorld....
向量中点积叉积的计算方法
向量的点积和叉积定义 向量的点积: 假设向量u(ux, uy)和v(vx, vy),u和v之间的夹角为α,从三角形的边角关系等式出发,可作出如下简单推导:   |u - v||u - v| = |u||u| + |v||v| - 2|u||v|cosα    ===>      (ux - vx)2 + (uy - vy)2  = ux2 + uy2 +vx2+vy2-
解析几何:第一章坐标系与坐标变换:平面直角坐标系、空间直角坐标系及其变换、极坐标系,圆柱面坐标系,球面坐标
§1 <em>平面</em>直角<em>坐标</em>系及其变换   1.直角<em>坐标</em>系(笛卡儿<em>坐标</em>系) <em>坐标</em>系:O-XY 点M(x,y),x为横<em>坐标</em>,y为纵<em>坐标</em>. 在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个象限中<em>坐标</em>x,y的符号为: 象限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ x + - - +
判断点与多边形位置关系的算法
 //判断点与多边形的位置关系  //若点在多变形内部,返回-1;若点在多变形边界上,返回 0;若点在多变形外部,返回 1;  //该<em>算法</em>不仅和射线<em>算法</em>有相同的效率,而且对射线<em>算法</em>中特殊情况的处理近乎完美,也很好的避开了对转角<em>算法</em>中arccos值的计算,  //该<em>算法</em>为《地理信息系统<em>算法</em>基础》(张宏等,科学出版社)中转角<em>算法</em>的改进版本。  privateint Ch
大地测量课程设计
高斯<em>平面</em><em>坐标</em>转换 <em>空间</em><em>坐标</em>大地<em>坐标</em>正反算 变换高程的高斯<em>坐标</em>计算 不同大地、<em>空间</em><em>坐标</em>系转换
二维空间点到直线垂足计算公式推导及Java实现——学习笔记
二维<em>空间</em>点到直线垂足计算公式推导及Java实现前言公式推导代码实现画蛇添足 前言 简单的公式推导,大概是高中程度的知识了。不管以前学的好不好,很久不用的东西,一上手还是有点懵的。推导一遍也是为了加深记忆。 公式推导 首先我们知道直线上两点p1,p2: p1:(x1,y1) p_1:(x_1,y_1)p1​:(x1​,y1​)p2:(x2,y2) p_2:(x_2,y_2)p2​:(x2​,y2​)...
手机内置加速度传感器数据的空间坐标转换算法
摘 要: 手机内置加速度传感器<em>坐标</em>系固定于设备自身,其采集的数据因手机姿态的改变而不断发生漂移,受此影响即使同一运动过程,加速度数据也难以同前一个时刻保持一致。为解决该问题,本文提出利用<em>空间</em><em>坐标</em>转换<em>算法</em>将加速度数据从手机<em>坐标</em>系映射至惯性<em>坐标</em>系,从而确保数据在手机任意姿态下均能准确反映实际的运动状态。为验证该方法的有效性,设计一种手机传感器数据在线采集与实时处理新方法,实现MATLAB中数据动态特征的实时观测及<em>算法</em>性能的在线评估。利用此方法,在旋转实验中分别测试方向余弦与四元数两种<em>算法</em>的可行性,然后,在计步器实验中进一步测试四元数<em>算法</em>性能。实验结果表明,基于方向传感器数据的方向余弦<em>算法</em>因测量范围限制,不能实现全方位<em>空间</em><em>坐标</em>转换;而基于旋转矢量传感器数据的四元数<em>算法</em>则能够实现全方位转换,且转换后的加速度对步态识别率达到95%以上,较准确地反映了实际运动状态。
摄影测量中坐标系的转换
摄影测量中的<em>坐标</em>系有 1、物方<em>空间</em><em>坐标</em>系  2、像<em>空间</em>辅助<em>坐标</em>系 3、像<em>空间</em><em>坐标</em>系 4、像<em>平面</em><em>坐标</em>系 1、物方<em>空间</em><em>坐标</em>系与像<em>空间</em>辅助<em>坐标</em>系的转换
UV空间
http://help.autodesk.com/view/MAYAUL/2017/CHS/?guid=GUID-FDCD0C68-2496-4405-A785-3AA93E9A3B25
给定三维空间里的任意三个点来确定一个平面方程Ax+By+Cz+D=0的求解过程及伪代码的实现
给定三维<em>空间</em>里的任意三个点来确定一个<em>平面</em>方程Ax+By+Cz+D=0的求解过程及伪代码的实现 其思想就是 1.先求解该<em>平面</em>的法向量n 2.由点法式将其中的任意一点代入公式即可以求得<em>平面</em>方程Ax+By+Cz+D=0的系数ABCD 3.伪代码实现如我的图片推导过程
空间直线上点坐标
[size=12px]已知直线与x,y,z轴夹角分别为a,b,crn已知此直线过点p1(1,2,3)rn求离点p1距离为5的点的<em>坐标</em>[/size]
三维空间平面的法向量计算
 三维<em>空间</em>中<em>平面</em>的法向量      取<em>平面</em>上三点分别为: P1(x1,y1,z1), P2(x2,y2,z2), P3(x3,y3,z3), 设法向量为(dx,dy,dz), 则法向量满足以下等式:(x2-x1)*dx+(y2-y1)*dy+(z2-z1)*dz=0; (x3-x1)*dx+(y3-y1)*dy+(z3-z1)*dz=0; (x3-x2)*dx+(y3-y2)*dy+(z3
平面两点最短距离minimum distance
Problem description Given N(2&amp;lt;=N&amp;lt;=100,000) points on the plane, find the nearest two points, print the minimum distance. Input Line 1: an integer N, stands for the total number of points. N l...
空间直线与平面的交点
若直线不与<em>平面</em>平行,将存在交点。如下图所示,已知直线L过点m(m1,m2,m3),且方向向量为VL(v1,v2,v3),<em>平面</em>P过点n(n1,n2,n3),且法线方向向量为VP(vp1,vp2,vp3),求得直线与<em>平面</em>的交点O的<em>坐标</em>(x,y,z): 将直线方程写成参数方程形式,即有: x = m1+ v1 * t y = m2+ v2 * t            
线性代数——坐标空间转换
线性代数——<em>坐标</em>系<em>空间</em>转换 二维<em>坐标</em>系转换 二维<em>坐标</em>系的变换分为旋转变换和平移变换。 旋转变换 假设已知基<em>坐标</em>系XOY中的一点P(x,y),<em>坐标</em>原点为O,绕点O旋转θ,可以求得点P在新<em>坐标</em>系X'OY'中<em>坐标</em>值(x',y'),如下图所示: 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解,结合上图利用三角函数可以求得: x'=x·cos(θ)+y·sin(θ) y'=y·co...
平面三点定位的算法.
已知三个点的<em>坐标</em>,某未知点与三个已知点的距离,求未知点的<em>坐标</em>。利用三点的其距离,构成圆形的交点,是唯一一点,就是要求的未知点。
平面方程拟合计算(代码)
其程序代码如下:#include &quot;stdafx.h&quot;#include &amp;lt;math.h&amp;gt;#include &amp;lt;stdlib.h&amp;gt;#include &amp;lt;Windows.h&amp;gt;#define MAX 10void Inverse(double *matrix1[],double*matrix2[],int n,double d);//矩阵求拟double Determin...
三维空间中拟合平面的方法
对于<em>空间</em>点拟合<em>平面</em>有两种方法(matlab版) 参考: http://www.ilovematlab.cn/thread-220252-1-1.html(opencv版) 参考:http://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/46122977 对其中用到的opecv函数的介绍: http://www.tuicool.com/articles
怎样对平面中的点进行顺时针或者逆时针排序
在二维<em>空间</em>中对点进行排序,可能会遇见其中有些点是垂直于X轴 ,或者垂直于Y轴 ,这样就可能对于用反正切的值去比较产生考虑不完全的影响导致结果错误。这样我提出一个好的解决方案就是在这些点中找一个新的点来作为新的<em>坐标</em>点在进行用反正切的值判断,相当于把说有的点进行了一个<em>坐标</em>轴的旋转(如果不是凸多边形,存在旋转后反有多个点而垂直x轴或者垂直y轴的情况),本人很懒没有画出图只贴出了代码。本程序是在vs201
关于空间坐标系的一些理解
1.<em>坐标</em>系概述 <em>坐标</em>系是构造数学关系的基础,无论是相对关系还是绝对关系,相对关系就是例如拓扑关系的左右面等,例如绝对关系就是北京市在经纬度(x,y)处,这是绝对的描述。而北京市在河北的上面,则是相对的描述。 地理学中也需要相对位置和绝对位置的描述,故引进了<em>坐标</em>系概念。地球是一个椭球,可以用精确的椭球数学模型来进行描述,但因为真实的地球并不如椭球模型那样光滑,有高山和洼地,所以不同的地区...
3D数学4D齐次空间
4D齐次<em>空间</em> 4D向量和4x4矩阵不过是对3D运算的一种方便的记忆而已。 4D向量有4个分量,前3个是标准的x,y和z分量,第4个是w,有时称作齐次<em>坐标</em>。 为了理解标准3D<em>坐标</em>是怎样扩展到4D<em>坐标</em>的,让我们先看一下2D中的齐次<em>坐标</em>,它的形式为(x, y, w)。想象在3D中w=1处的标准2D<em>平面</em>,实际的2D点(x, y)用齐次<em>坐标</em>表示为(x, y, 1),对于那些不在w=1<em>平面</em>上
[计算几何]平面空间点旋转坐标变换
下班在写....
求链接二维空间中的点 最短的距离 (hdu 1162) kru
Eddy's picture Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 10049    Accepted Submission(s): 5072 Problem Description Eddy begin
WGS84坐标系下大地坐标转换为空间直角坐标
WGS84<em>坐标</em>系下大地<em>坐标</em>转换为<em>空间</em>直角<em>坐标</em>
二维空间最近点对(分治)
分治求解,二维<em>空间</em>最近点对
C++建立一个关于平面坐标的类
/* 建立一个关于<em>平面</em>点<em>坐标</em>的类。 */ #include #include using namespace std; class Cpoint { private: int flag; //flag=1时,x为极角,y为极径 float m_x; float m_y; public: Cpoint() //构造函数 { cout<
求n维空间点的距离(改进版)
原题描叙: 请见http://blog.csdn.net/liuchang54/article/details/42341053; 代码如下: #include #include #include #include using namespace std; int main() { double distance(int dime,double x1,double y
三维空间的投影变换(2)——投影校正
三维变换的分类,无穷线,绝对二次曲线,绝对二次曲面
空间椭圆曲线的参数方程变成坐标平面上的隐函数方程
目标<em>空间</em>椭圆曲线: ⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪x(t)=y(t)=z(t)=1425(−177t∓219−−√875−3t(27t+50)−−−−−−−−−−−−−−−√+450)1425(159t±919−−√875−3t(27t+50)−−−−−−−−−−−−−−−√+100)t\left\{\quad \begin{array}{cl} x(t)=&\!\!\!\!\!\frac{1}
POJ 3241 Object Clustering 二维平面曼哈顿距离最小生成树
题目链接:点击打开链接 题意: 给定二维<em>平面</em>上的n个点<em>坐标</em>,常数k 下面n行给出<em>坐标</em> 求一个最小生成树,问第k大的边是多少。 任意两个点间建一条边的花费是其曼哈顿距离。 思路:转自:点击打开链接 一、曼哈顿距离最小生成树 曼哈顿距离最小生成树问题可以简述如下: 给定二维<em>平面</em>上的N个点,在两点之间连边的代价为其曼哈顿距离,求使所有点连通的最小代价。 朴素的<em>算法</em>
GIS算法基础(四)平面坐标变换(变换矩阵算法实现)
目录 一、<em>平面</em>直角<em>坐标</em>系的建立 二、<em>平面</em><em>坐标</em>变换矩阵 三、平移变换 四、比例变换 五、对称变换 六、旋转变换 七、错切变换 八、复合变换 (1)、复合平移 (2)复合比例变换 (3)复合旋转 (4)相对某点的比例变换 (5)相对某点的选址变换 po一个B站线性代数学习资料,这个作者很好地解释线性代数操作<em>空间</em>的本质。 【官方双语/合集】线性代数的本质 - 系列合集...
二维向量叉乘的简单介绍及应用
向量叉乘公式及应用
平面坐标变换 矩阵形式
 转http://learn.gxtc.edu.cn/NCourse/jxcamcad/cadcam/Mains/main11-2.htm 2.3.3 基本二维变换     基本二维变换有比例变换(Scaling)、旋转变换(Rotating)、错切变换(Shearing)和平移变换(Translating)。 1)比例变换 比例变换就是将<em>平面</em>上任意一点的横<em>坐标</em>放大或缩小S11
高等数学:第七章 空间解析几何(1)空间解析几何与向量代数 向量的加减法、数乘、坐标
§7.1  <em>空间</em>直角<em>坐标</em>系 一、<em>空间</em>点的直角<em>坐标</em> <em>平面</em>直角<em>坐标</em>系使我们建立了<em>平面</em>上的点与一对有序数组之间的一一对应关系,沟通了<em>平面</em>图形与数的研究。 为了沟通<em>空间</em>图形与数的研究, 我们用类似于<em>平面</em>解析几何的方法,通过引进<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系来实现。 1、<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系 过<em>空间</em>一定点,作三条互相垂直的数轴,它们以为原点,且一般具有相同的长度单位,这三条轴分别叫轴(横轴)、轴(纵轴)、轴(竖轴),
最小二乘拟合平面
最小二乘拟合<em>平面</em> #include #include #include "opencv.hpp" #include #include #include using namespace std; using namespace cv;//Ax+by+cz=D void cvFitP
平面坐标转球面坐标加旋转
clear filename = '1.jpg'; lena = imread(filename); % 读入一幅彩色图像 I=imresize(lena,0.125,'bicubic'); height= size(I, 1); width = size(I, 2); M_PI = 3.14159265358979323846; M_PI_2 = 1.570796326794
怎样把经纬度坐标转换为空间直角坐标
怎样把经纬度<em>坐标</em>转换为<em>空间</em>直角<em>坐标</em> 假设你的<em>空间</em>直角<em>坐标</em>以地球球心为原点, 原点到北极为正z轴, 原点到经纬度(0,0)为正x轴 那么纬度a(北正南负), 经度b(东正西负) 的<em>空间</em>直角<em>坐标</em>为 x = Rcos(a)cos(b) y = Rcos(a)sin(b) z = Rsin(a) R为地球半径
matlab绘制空间图形(比较全的总结)
<em>空间</em>图形绘制对于下面的图形,已经给出了代码与详细注释,并没有给出具体画出的图形,建议初学者自己敲一下代码实现正确的图形显示[plain] view plain copy%绘制<em>空间</em>曲线,利用plot3  [plain] view plain copyclf; %清除所有图形  axis([0 20 * pi 0 20 * pi 0 20 * pi] )   %表示x轴<em>坐标</em>范围:0-20*pi y:0...
OpenGL:三维平面坐标转化为二维
//返回三维点在二维屏幕上的投影点 osg::Vec3d WorldToScreen(osgViewer::View* view,osg::Vec3 worldpoint) { double in[4],out[4]; in[0] = worldpoint._v[0]; in[1] = worldpoint._v[1]; in[2] = worldpoint._v[2]; in[3]
点到平面的距离(最短距离)
初高中的知识,拿出来从新学习 首先确定<em>平面</em>所满足的公式: Ax+By+Cz+D=0,其中D是常数项,D/A、D/B和D/C分别是<em>平面</em>在x轴、y轴和z轴上截距,表示为<em>平面</em>到原点的最小距离 xyz分别为点的<em>坐标</em>,公式的含义就是,任何点满足该公式,即可表示该点在这个<em>平面</em>上 如果已知<em>平面</em>上的三个点(三个点不共线)就可一推算出ABC 面外的点(x' , y' , z')到<em>平面</em>的距离公式为: ...
已知空间一点和法向量,如何计算空间平面方程
2018-01-18 创建人:Ruo_Xiao 邮箱:xclsoftware@163.com 法向量N: 点P: <em>平面</em>方程:
三维空间的投影变换(1)——点,平面,直线,二次曲面
三维<em>空间</em>中的点,<em>平面</em>,直线,二次曲面
空间直角坐标系、大地坐标系、平面坐标系、高斯平面直角坐标
来源: http://www.cnblogs.com/joetao/articles/1895574.html   本篇学习了<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系、大地<em>坐标</em>系、<em>平面</em><em>坐标</em>系、高斯<em>平面</em>直角<em>坐标</em>系。这个个<em>坐标</em>系有时很容易弄混淆!  ( 一)<em>空间</em>直角<em>坐标</em>系     <em>空间</em>直角<em>坐标</em>系的<em>坐标</em>原点位于参考椭球的中心,Z轴指向参考椭球的北极,X轴指向起始子午面与赤道的交点,Y轴位于赤道面上切按右手系于X轴呈90度
【AR技术点】(一)如何通过捕捉特征图像来建立起三维空间
在AR的技术中,最主要的技术点主要有三个:1. 捕获特征图像 2. 跟踪特征图像的移动 3. 计算捕获的特征图像相对于原特征图像的偏移向量 为什么说这三个是最重要的呢 原因就是AR技术最关键的就是能够高效的捕捉你给予的特征图像,并在此之上将二维的视频图像转换成三维的<em>空间</em>,然后在此之上展示你想要展示的3D模型。捕获特征图像说到特征匹配,就得先说一下什么是特征点,现在几乎所有的特征图像捕捉<em>算法</em>都是基于
空间3点投影定位算法
<em>空间</em>3点投影定位<em>算法</em>   本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 环境:   主机:WIN7 开发环境:Qt   说明: >(http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7349771)提供了<em>空间</em>4点定位1点的<em>算法</em>.
二/三维空间曲面的切平面以及在某一点上的切线,法线
转自: 文章地址 (博文大部分取自于北科的课件,略加整理而成…) 1.曲面方程为隐式方程的情况: 光滑曲面方程形式为: 在曲面上任意取一点M(x0,y0,z0),曲线方程为: 设t=t0时对应点M,那么M点处的切向量为: 切线方程为: M点处的法向量为:, 法线方程为: ,, å上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一<em>平面</em>上,此<em>平面</em>称为在该点的切<em>平面</em>,切<em>平面</em>的方程为: , 2.曲...
jquery/js实现一个网页同时调用多个倒计时(最新的)
jquery/js实现一个网页同时调用多个倒计时(最新的) 最近需要网页添加多个倒计时. 查阅网络,基本上都是千遍一律的不好用. 自己按需写了个.希望对大家有用. 有用请赞一个哦! //js //js2 var plugJs={     stamp:0,     tid:1,     stampnow:Date.parse(new Date())/1000,//统一开始时间戳     ...
B/S用户权限管理系统下载
该系统是实现了权限管理的一个系统。该系统进行B/S 设计的是通用模块,包含了个性化界面设计、权限管理设计、通用数据库操作设计等方面,在本项目完成过程中所涉及的知识点有:html、javascript、jsp、javabean、面向对象程序设计、Oracle 数据库、数据库设计 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/rainy_2009/1277551?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/rainy_2009/1277551?utm_source=bbsseo[/url]
外文文献(b/s结构)下载
B/S结构 B/S结构,即Browser/Server(浏览器/服务器)结构,是随着Internet技术的兴起,对C/S结构的一种变化或者改进的结构。在这种结构下,用户界面完全通过WWW浏览器实现,一部分事务逻辑在前端实现,但是主要事务逻辑在服务器端实现,形成所谓3-tier结构。B/S结构,主要是利用了不断成熟的WWW浏览器技术,结合浏览器的多种Script语言(VBScript、JavaScript…)和ActiveX技术,用通用浏览器就实现了原来需要复杂专用软件才能实现的强大功能,并节约了开发成本,是一种全新的软件系统构造技术。随着Windows 98/Windows 2000将浏览器 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/devillau/1414714?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/devillau/1414714?utm_source=bbsseo[/url]
题库与试卷生成系统基于C#下载
题库与试卷生成系统 C# SQL2005数据库 VS2005,内有论文,用于毕业设计。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yuxinxing198621/2387572?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yuxinxing198621/2387572?utm_source=bbsseo[/url]
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