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我上传的资源设置了下载需要C币,但是有十几次下载量了,我的C币都没变化!什么情况?
-瞌睡虫-
2018-05-28 11:37:42
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-瞌睡虫-
2018-05-28
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哦,积分也是可以用来下载资源的,那没问题了
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无人船基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究(Matlab代码实现)
【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了基于模型预测控制(MPC)对无人水面艇(USV)进行自主控制的研究,重点在于利用Matlab实现MPC算法对USV的运动轨迹、姿态和速度进行精确控制。文档涵盖了系统建模、控制器设计、优化求解及仿真验证全过程,展示了如何通过预测模型和滚动优化实现对USV在复杂海洋环境下的稳定航行与路径跟踪控制。同时,配套提供了完整的Matlab代码
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