求空间直线上点坐标 [问题点数:100分]

Bbs3
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Bbs2
本版专家分:225
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红花 2011年5月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
2011年4月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
2011年3月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
2011年2月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
2011年1月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
2010年12月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2011年11月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第二
2011年8月 专题开发/技术/项目大版内专家分月排行榜第二
1.空间直线交点坐标问题,2.已知球面三点求球心问题以及Matlab实现
-----------------二维<em>空间</em>----------------n分别知道两条<em>直线</em>上的两个点,,求两条<em>直线</em>的交点<em>坐标</em>(x,y,z):nimgp1=[0.0000000000E+000 6.2058724432E-002 1.7314630678E+002 ]; %其中x<em>坐标</em>均为0,即可以看成2维<em>空间</em>nimgp2=[ 0.0000000000E+000 2.8569510432E
点到直线的距离,垂足,对称点,两点所成的直线方程
一、求两点所形成的<em>直线</em>方程:给定两点p1(x1,y1),p2(x2,y2),假设两点不重合,求<em>直线</em>方程A*X+B*Y+C=0,A,B,C分别是A=y2-y1;B=x1-x2;C=x2*y1-x1*y2;二、求点到<em>直线</em>的距离,垂足,对称点点<em>坐标</em>p(x0,y0)<em>直线</em>方程AX+BY+C=0点到<em>直线</em>距离d垂足(x,y)对称点(x`,y`)(1)距离:               d = ( Ax0 + B...
求两条空间直线的最近距离,以及他们最近距离线的两点坐标
设有两<em>空间</em>线段nnn Ls,其起点、终点<em>坐标</em>为s0、s1,方向向量u⃗ =s1−s0n n n Lt,其起点、终点<em>坐标</em>为t0、t1,方向向量v⃗ =t1−t0n 记两线段对应的<em>直线</em>为ls、lt,采用向量表示法如下:n nls=s0+cs⋅u⃗nnlt=t0+ct⋅v⃗n当0≤cs、ct≤1时,上述两式表达n设最短距离两点分别为sj、tj,则有nnsj=s0+sc⋅u⃗nntj=t0+sc⋅v⃗n其...
LintCode 最多有多少个点在一条直线
题目给出二维平面上的n个点,求最多有多少点在同一条<em>直线</em>上。n样例给出4个点:(1, 2), (3, 6), (0, 0), (1, 3)。n一条<em>直线</em>上的点最多有3个。n解决思路n重复的点没有必要去增加时间复杂度, 先把point点简化成没有重复的新数组norepeatvalues以及记录每个新数组的成员point对应的重复次数repeatcounts数组;n两个点可以确定一条<em>直线</em>,假设有一个起始点P
已知两点坐标,求直线方程、距离其中一点距离为L的某点
总觉得代码理应是无所不能的,尤其是在复杂的计算方面。而最近一个项目,要求计算<em>坐标</em>点,这尼玛遇到了要解方程组的情况,还是一元二次方程组。当时整个人都不好了,上网到处搜寻,也无法找到那种可以把表达式列出来,就给你解出来的方法。不过还好,网友的一些代码给了我不少的启发,于是摸出难得一用的纸笔,老老实实在草稿纸上演算,最终有了以下代码:nprivate void pointXY() {n Point
如何计算空间一条直线外一点到这条直线的垂足点坐标
如何计算<em>空间</em>一条<em>直线</em>外一点到这条<em>直线</em>的垂足点<em>坐标</em>nn 示例代码:nnnn/////计算<em>空间</em>一条<em>直线</em>外一点到这条<em>直线</em>的垂足点<em>坐标</em>。nPoint3f CoreAlgorithm::GetFootOfPerpendicular(n const Point3f &amp;amp;pt, // <em>直线</em>外一点 n const Point3f &amp;amp;begin, // <em>直线</em>开始点 n ...
求两直线交点的算法
该程序属于MFC编程,应用了基本对话框,实现了画<em>直线</em>等基本操作,并能够求出交点
已知两条直线上各两点坐标,求两条直线交点坐标
def point(x0,y0,x1,y1,x2,y2,x3,y3): n a = y1-y0 n b = x1*y0-x0*y1 n c = x1-x0 n d = y3-y2 n e = x3*y2-x2*y3 n f = x3-x2 n y = float(a*e-b*d)/(a*f-c*d) n x = float(y*c-b)/a
已知线段端点坐标,求线段上等距离的点坐标序列
已知线段上端点<em>坐标</em>,求其上等距离的点<em>坐标</em>序列:def points(m1,m2,n1,n2):n q1 = Point(m1,m2)n q2 = Point(n1,n2)n len12 = ((p1.x-p2.x)**2+(p1.y-p2.y)**2)**0.5n n1 = int(len12/10)n t12x = (10*(p2.x-p1.x))/len12
两条异面直线的公垂线段中点
<em>直线</em>表达假设<em>直线</em>都用方向和给定点表示: lil_i 的方向为 Wi=(wi1,wi2,wi3)TW^i=(w_1^i,w_2^i,w_3^i)^T, 经过点 Xi=(ai,bi,ci)TX_i=(a_i,b_i,c_i)^T, 且 ∑j(wij)2=1\displaystyle\sum\limits_j{\left(w_j^i\right)^2}=1。求两个异面<em>直线</em>之间公垂线段的中点。几何意义这个点
空间直线求交点,fortran编制
Intersection程序说明 该程序是应聘同豪土木工程咨询公司时出的一个小题目。 该程序使用Fortran编制,用于判断由<em>空间</em>四点表示的两<em>直线</em>是否相交,若相交则求出交点. 输入说明: 输入文件名为input.txt; 其中数据分别为:确定<em>直线</em>1所需两点<em>坐标</em>(x1,y1,z1),(x2,y2,z2); 确定<em>直线</em>2所需两点<em>坐标</em>(x3,y3,z3),(x4,y4,z4). 输出说明: 分别输出至屏幕及文件; 输出文件名为output.txt; 输出读入的四点<em>坐标</em>,以检查数据; 输出两<em>直线</em>向量及参数方程; 输出两<em>直线</em>的<em>空间</em>相对位置(共面或异面); 若共面,输出两<em>直线</em>的平面相对位置(重合、平行或相交); 若相交,输出交点<em>坐标</em>. 步骤: 1.判断是否共面 2.若共面,判断平行、重合还是相交 3.若相交,求交点
求穿过平面上最多点的直线(设计思想)
作者寄语:学习中总结的一些问题,难免有纰漏,欢迎探讨!n一.代码说明nn通常在面试题目在可以看到“求穿过二维平面上最多点的<em>直线</em>”,此类问题中,比较重要的是“特殊问题怎么转换为常规问题”,这正是编程思想的核心,下面我将沿着这个思路进行解决上述问题。nn二.解决思路nn首先我在这里使用“倒推法”的思路,也就是通常所说的“由果索因”法进行分析上述问题,分为下面三个步奏;nn第一:“定位
空间直线 已知起点和终点坐标,求距离起点Dis的点坐标
关键词:方向向量 归一化n已知起点和终点<em>坐标</em>,求距离起点Dis的点<em>坐标</em>?nn(endPos - beginPos) 获得方向向量Vector3n方向向量归一化 Vector3.normalizedn归一化:Returns this vector with a magnitude of 1 (Read Only).返回向量的长度为1(只读)。nn距离起点Di...
计算空间直线公垂线段的两个垂足
计算<em>空间</em>两<em>直线</em>公垂线段的两个垂足如果将<em>直线</em>看作一维流形,如果给这个一维流形赋一个<em>坐标</em><em>空间</em>,其方程为:  P = P0 + t * v其中v是<em>直线</em>单位方向向量,P0是基点<em>坐标</em>,P是<em>直线</em>上任意一点<em>坐标</em>,t是P点与基点的距离。可将v看作一维流形<em>坐标</em><em>空间</em>的单位向量,那么t 是P点在这个<em>坐标</em><em>空间</em>中的<em>坐标</em>。 在三维欧式<em>空间</em>中,如果两个线段不平行,两个线段的方向向量叉乘得到它们的公垂线方向向量,将两个线段的方向...
二维空间点到直线垂足计算公式推导及Java实现——学习笔记
二维<em>空间</em>点到<em>直线</em>垂足计算公式推导及Java实现前言公式推导代码实现画蛇添足rn前言rn简单的公式推导,大概是高中程度的知识了。不管以前学的好不好,很久不用的东西,一上手还是有点懵的。推导一遍也是为了加深记忆。rn公式推导rn首先我们知道<em>直线</em>上两点p1,p2:rnp1:(x1,y1) p_1:(x_1,y_1)p1​:(x1​,y1​)p2:(x2,y2) p_2:(x_2,y_2)p2​:(x2​,y2​)...
空间直线与平面的交点
如果<em>直线</em>不与平面平行,将存在交点。如下图所示,已知<em>直线</em>L过点m(m1,m2,m3),且方向向量为VL(v1,v2,v3),平面P过点n(n1,n2,n3),且法线方向向量为VP(vp1,vp2,vp3),求得<em>直线</em>与平面的交点O的<em>坐标</em>(x,y,z):rnrnrnrnrn将<em>直线</em>方程写成参数方程形式,即有:rnrnx = m1+ v1 * trnrny = m2+ v2 * t (1)rnrnz = m
matlab 求点到任意直线的投影点坐标
【写在前面】因为图像<em>坐标</em>系和我们平时用的直角<em>坐标</em>系还是有不同的。因此在求点到<em>直线</em>投影点<em>坐标</em>的时候,不敢随便把<em>直线</em>用点斜式表示。为此采用向量的方法求投影点。公式推导代码实现function proj_point = ProjPoint( point,line_p )nx1 = line_p(1);ny1 = line_p(2);nx2 = line_p(3);ny2 = line_p(4);x3 =
求三维空间直线交点
emmm这个我今天百度了好久,发现都是同一篇,而且很长懒得看。。。于是我自己想了一个nn设四个点构成两个线段p1(x1,y1,z1) p2(x2,y2,z2) p3(x3,y3,z3) p4(x4,y4,z4) ,向量a=p2-p1,b=p4-p3; n1.先判断两个线段是否平行 n2.再计算d = cross(a,b); //就是同时与两<em>直线</em>垂直的向量 n3.根据 p1和d 确定一个平面,计算...
已知地球上的2点坐标,A和B,求A,B线上 任意点位置。
根据已知的A点和B点,计算X点<em>坐标</em>,X在A,B 线上,AX距离已知。public static GeoPoint caculateWGS84GeoPoint(GeoPoint aPoint, GeoPoint bPoint, double distance_ax_in_meter) {nn if (geoCalc == null) {n geoCalc = new Geodet...
求两直线交点用C++实现
C++球两<em>直线</em>的交点MyPoint setpoint(Line &l,Line &m) { MyPoint p; p.x=(m.b-l.b)/(l.a-m.a); p.y=(l.a*m.b-m.a*l.b)/(l.a-m.a); return p; } 这的MyPoint p; 要加两个参数 而且不能直接用p.x p.y
求点A在直线B上的投影点
inline cVector3d cProjectPointOnLine(const cVector3d& a_point,n const cVector3d& a_pointOnLine,n const cVector3d& a_directionOfL
求圆上点坐标
文章已更新,最新文章地址:http://www.fearlazy.com/index.php/post/121.htmlnnnnnn求圆<em>上点</em>的<em>坐标</em>需要已知的条件:圆心、半径、角度nnnn假设圆心:o (x0,y0)nn半径:rnn角度:angle (角度是相对于图中红点位置而言,逆时针为负数,顺时针为正)nnnn计算公式:nnp2 (x1,y1), 其中angle = 30nn...
已知直线上两点求其一般式
已知<em>直线</em>上两点P1 P2,求<em>直线</em>的一般式方程。已知<em>直线</em>上的两点P1(X1,Y1) P2(X2,Y2), P1 P2两点不重合。求该<em>直线</em>的一般式方程AX+BY+C=0rn解当x1=x2时,<em>直线</em>方程为x-x1=0当y1=y2时,<em>直线</em>方程为y-y1=0当x1≠x2,y1≠y2时,<em>直线</em>的斜率k=(y2-y1)/(x2-x1)故<em>直线</em>方程为y-y1=(y2-y1)/(x2-x1)×(x-x1)即x2y-x1y
已知直线过两点,和线外一点,求直线和垂足及垂距
//<em>直线</em>过P1,P2两点,P0为<em>直线</em>外一点,求P0到<em>直线</em>的距离和P0在<em>直线</em>上的垂足void HelloWorld::initPoint(cocos2d::CCPoint point0,cocos2d::CCPoint point1,cocos2d::CCPoint point2){ P1 = point1; //<em>直线</em>上的第一个点 P2 = point2; //<em>直线</em>上的第二个点 P0 = point
曲线坐标系与直角坐标系转换(三)——点到另外两点连成直线的投影点(projection,手写推导)
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C++实现三维空间中点到点、点到直线、点到平面的距离计算
C++实现三维<em>空间</em>中点到点、点到<em>直线</em>、点到平面的距离计算。
求取两条直线的交点坐标
摘自:https://blog.csdn.net/ycj9090900/article/details/53668753 nOpencv学习笔记—–求取两条<em>直线</em>的交点<em>坐标</em>nn#include &amp;amp;amp;lt;opencv2\highgui\highgui.hpp&amp;amp;amp;gt;n#include &amp;amp;amp;lt;opencv2\opencv.hpp&amp;amp;amp;gt;nusing namespace std;nusing names...
三维空间直线/线段最短距离、线段计算算法
三维<em>空间</em><em>直线</em>距离计算
python 求直线交点坐标
python 求<em>直线</em>交点<em>坐标</em>
三维空间里点到直线的距离
三维欧式<em>空间</em>点到<em>直线</em>的距离计算方法。使用叉积的表示方法<em>直线</em>用固定点OO对应的向量 o⃗ \vec o 和直行的方向单位向量 a⃗ 0\vec a_0 表示;任意点 QQ 对应的向量 q⃗ \vec q。 则利用向量叉积或外积的几何意义,外积的模等于两个向量为邻边的平行四边形的面积,从而可以得到三维<em>空间</em>点到<em>直线</em>的距离公式。所用到的叉积或外积,仅在三维<em>空间</em>有定义,所以,适用范围也仅限三维<em>空间</em>。因为点和直
【寒江雪】计算直线与平面的交点坐标
计算<em>直线</em>与平面的交点<em>坐标</em>nn  <em>直线</em>与平面交点<em>坐标</em>的计算公式推导nn n<em>直线</em>l=p+a⃗&amp;nbsp;tl=p+a→tl = p + \vec{a}t n取平面内一点s,法向量n⃗&amp;nbsp;n→\vec{n} n则由ps→cos&amp;lt;ps→,n⃗&amp;nbsp;&amp;gt;=ps→⋅n⃗&amp;nbsp;ps→cos&amp;lt;ps→,n→&amp;gt;=ps→⋅n→\vec{ps}\cos = \vec{ps}\cd...
c++求两条线段的交点坐标
c++求一个平面内,两条线段的交点<em>坐标</em>。传入四个<em>坐标</em>点,返回一个<em>坐标</em>点。
空间两条直线段的最短距离及最近点计算
假设<em>直线</em>段l0的两端点为:P0、P1;<em>直线</em>段l1的两端点为Q0、Q1,;求两<em>直线</em>段的最短距离?n<em>直线</em>段l0我们可以用方程表示为:n        (1)n<em>直线</em>段l1我们也可以用方程表示为:n            (2)n式中,P、Q分别表示两<em>直线</em>段上的点。n那么点P和点Q的距离为:n(3)n我们将(3)式等式两边平方得到:n               (4)n那么求解这两条
根据四个点坐标求两个直线的交叉点坐标
过程如下:n  假设两个<em>直线</em>的方程为如下表示。n   T=K*S+B--------------------(1)n   T=MS+D---------------------(2)   n   点G(S1,T1),H(S2,T2) 表示的<em>直线</em>为:T=K*S+Bn   点P(S3,T3),Q(S4,T4)表示的<em>直线</em>为: T=M*S+Dn  B=T-KS --- T1-K*S1=T2-K
已知直线L两点,与平面三点的坐标,求点与面的交叉点坐标
一、基础知识nn1、方向向量(direction vector)是一个数学概念,<em>空间</em><em>直线</em>的方向用一个与该<em>直线</em>平行的非零向量来表示,该向量称为这条<em>直线</em>的一个方向向量。nn2、<em>直线</em>l⊥α,取<em>直线</em>l的方向向量a,则向量a叫做nn 法向量nn平面α的法向量。nn3、<em>直线</em>表示方式:Ax+By+Cz+d=0nn二、已知三点<em>坐标</em>怎样求法向量n    已知A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,...
hough 直线提取
采用hough变换法提取<em>直线</em>的功能,并可以根据在一条<em>直线</em><em>上点</em>的<em>坐标</em>,计算出<em>直线</em>参数,并画出<em>直线</em>
求一个点到另外两个点所在直线的投影
//获取一个点到另外两个点所在<em>直线</em>的投影。 如果点在<em>直线</em>上,返回其本身 //下面公式适用于二维<em>空间</em>的点, Y轴的数值不考虑public static Vector3 GetProjectToLine(Vector3 _Point, Vector3 L0Point, Vector3 L1Point)n {n //去掉Y轴n _Point.y = 0;n
空间离散点最小二乘直线拟合matlab代码
提供测试用例,输入三维离散点<em>空间</em><em>坐标</em>,可以直接获得最小二乘法的<em>空间</em>拟合<em>直线</em>,并可以求出每个离散点到<em>空间</em><em>直线</em>的距离,方便剔除偏离较大的离散点
C++语言实现一些基本算法(两点距离、点是否在直线上、点与直线的关系、两直线的夹角、两直线的交点、两个举行的重合面积等等)
C++语言实现一些基本算法(两点距离、点是否在<em>直线</em>上、点与<em>直线</em>的关系、两<em>直线</em>的夹角、两<em>直线</em>的交点、两个举行的重合面积等等)
已知直线过两点,和线外一点,求垂足
1、已知<em>直线</em>上两点求<em>直线</em>的一般式方程nn已知<em>直线</em>上的两点P1(X1,Y1) P2(X2,Y2), P1 P2两点不重合。则<em>直线</em>的一般式方程AX+BY+C=0中,A B C分别等于:nnA = Y2 - Y1nnB = X1 - X2nnC = X2*Y1 - X1*Y2nn2、过<em>直线</em>外一点P0(x0,y0)的垂线方程:y=(B/A)*(x-x0)+y0nn3、求<em>直线</em>与垂线的交点nnx=((B^2)...
pcl::lineToLineSegment() 计算空间直线的交点和最小公垂线
         对于两<em>空间</em><em>直线</em>来说,计算交点和最小公垂线是一码事,交点即最小公垂线两个垂足的中心。PCL中源码中包含计算<em>空间</em><em>直线</em>最小公垂线的函数nnnnPCL_EXPORTS void pcl::lineToLineSegment (const Eigen::VectorXf &amp;amp; line_a,n cons...
C语言编写程序计算圆上的点的坐标
Problem DescriptionnThere is a cycle with its center on the origin.nNow give you a point on the cycle, you are to find out the other two points on it, to maximize the sum of the distance between each ...
关于求线段和线段,线段和圆弧,圆弧与圆弧的交点算法
1、线段与线段求交点n已知线段的起点和终点,求交点,这个比较简单,解2个二元一次方程可以求出。na、我这里的算法是判断2条线段的定义域和值域是否有重合地方,有则进行下一步判断,没有这返回空,表示没有交点。nb、根据<em>直线</em>方程2点式y - y1 = (y2 - y1) / (x2 - x1)(x - x1),进行解方程,不过这之前先进行对斜率判段,分为斜率k不存在,k=0,k存在三种情况,n当
空间三维直线方程求解方法
2018-01-17 创建人:Ruo_Xiaon邮箱:xclsoftware@163.comnn1、一般方程:两个相交的平面确定一条<em>直线</em>。nnnn2、点向式:点和<em>直线</em>方向可以确定一条<em>直线</em>。nnnn3、两点式:<em>空间</em>两个点确定一条<em>直线</em>。
求圆和椭圆上任意角度的点的坐标
圆上任意角度的点的<em>坐标</em>nn如上图,给定圆心(Cx,Cy),半径为R, 求θ\thetaθ对应的点的<em>坐标</em>? 此处θ\thetaθ是相对于水平轴的角度。n显然我们可以使用极<em>坐标</em>转换来求:n{px=Cx+Rcos(θ)py=Cy+Rsin(θ)n\left\{\begin{matrix}npx= Cx+Rcos(\theta) \\ npy= Cy+Rsin(\theta) n\end{matrix}\...
【CV】3D空间中椭球曲面与直线的交点问题
首先,在 3D <em>空间</em>XYZXYZ\text{XYZ}<em>坐标</em>系中, n椭球曲面的方程为 (x−Cx)2R2x+(y−Cy)2R2y+(z−Cz)2R2z=1(x−Cx)2Rx2+(y−Cy)2Ry2+(z−Cz)2Rz2=1\frac{(x-C_x)^2}{R_x^2} + \frac{(y-C_y)^2}{R_y^2} + \frac{(z-C_z)^2}{R_z^2} = 1,其中 (Cx,Cy,...
直线和圆相交坐标
<em>直线</em>方程 y=kx+b;n圆标准方程 (x-a)2+(y-b)2=r2npublic class PointVn{n public double x { get; set; }n public double y { get; set; }n}nn /// &amp;lt;summary&amp;gt;n/// 计算与圆相交<em>坐标</em>n/// &amp;lt;/summary&amp;gt;n/// &amp;lt;para...
求两直线的交点
Point2d  pointOfIntersection(Point2d l1, Point2d l11,Point2d l2, Point2d l22)rn{rnPoint2d lastP;rnrndouble k1,k2,b1,b2;rnrnrn//两条非垂<em>直线</em>rnif(l1.x-l11.x!=0 && l2.x-l22.x!=0)rn{rnb1=(l1.y*l11.x-l11.y*l1.x)
已知俩点求俩点之间的直线,俩点间的中垂线,俩条直线的交点
参考博客nnn https://www.cnblogs.com/DHUtoBUAA/p/8057056.htmlnnn用的时候才发现这些基础知识还真忘了不少。nnn俩点之间的<em>直线</em>nnn<em>直线</em>的一般表达式是:Ax+By+C=0。如果一直俩点(x1,y2)、(x2,y2).那么对于过着俩点的一般式是这样:nnnA=y2-y1nB=x1-x2nC=X2×Y1-X1×Y2 n所以用Python代码来表示是...
C++实现三维空间直线间距离的计算
C++实现三维<em>空间</em>中<em>直线</em>间距离的计算n三维欧几里得<em>空间</em>中,<em>直线</em>的关系为:相交、平行和异面<em>直线</em>三种情况。本文采用向量方程来定义<em>直线</em>,向量的叉乘、点乘来计算<em>直线</em>间距离。程序用C++实现。
JS:求点与线段的最短距离,并返回该最短距离在线段上的坐标
直接上代码:nnfunction PointToLineDistance (xx, yy, x1, y1, x2, y2) {nnlet ang1, ang2, ang, m;nnlet result = 0;nn// 分别计算三条边的长度nn nnconst a = Math.sqrt((x1 - xx) * (x1 - xx) + (y1 - yy) * (y1 - yy));nn nnif ...
求圆和直线之间的交点
rn rn 求圆和<em>直线</em>之间的交点rn rn rn rn n/**n * 求圆和<em>直线</em>之间的交点n * <em>直线</em>方程:y = kx + bn * 圆的方程:(x - m)² + (x - n)² = r²n * x1, y1 = 线<em>坐标</em>1, x2, y2 = 线<em>坐标</em>2, m, n = 圆<em>坐标</em>, r = 半径n */npublic getInsertPointBetweenCircleAnd...
求点关于直线对称点坐标的一种简便方法
求点关于<em>直线</em>对称点<em>坐标</em>的一种简便方法,绕过了求垂足的方法,直接求对称点<em>坐标</em>。形式简单,容易记忆。
点在直线的投影坐标 n维向量投影坐标 几何投影坐标
点在<em>直线</em>的投影<em>坐标</em> n维向量投影<em>坐标</em> 几何投影<em>坐标</em>nn一、点在<em>直线</em>的投影<em>坐标</em>n    如下图所示,<em>直线</em>l1:y=kx+b,<em>直线</em>外有一点P(x0,n y0),问:点P在<em>直线</em>上的投影<em>坐标</em>为多少呢?  nnn   求点P的投影<em>坐标</em>,即是求过点P(x0,n y0)的<em>直线</em>l2垂直于直
使用点斜式求两直线的交点
点斜式求<em>直线</em>交点:m0 = (y1 - y0) / (x1 - x0);已知:P0=(X:150, Y:50); nP1=(X:200, Y:200); nP2=(X:50, Y:125); nP3=(X:?, Y:?);<em>直线</em>:L1 = P0-P1; nL2 = P2-P3;P3点是:从P2作平行于X轴的<em>直线</em>L2,直到与L1相交的点;两线相交于:P3 n因此L1可以写成:L1 = P0-P3;求P3
三维空间两条直线的最短距离、最近点及C++算法实现
在双目视觉立体<em>空间</em>重建中,会根据两个相机中的物体图像<em>坐标</em>,求取给定<em>坐标</em>系的三维<em>坐标</em>。根据物体图像<em>坐标</em>、相机内参、给定<em>坐标</em>系的相机外参,求取相机光轴线的方程,从而实现立体重建,本文主要是解决在已知三维<em>空间</em>两条<em>直线</em>求其最短距离、最近点及算法实现。
计算空间点到平面的投影点坐标
已知<em>空间</em>平面S的中心点<em>坐标</em>O(x0,y0,z0)和法方向n⃗ =(xs,ys,zs),以及平面外一点P(xp,yp,zp),求点P到平面S的投影点A的<em>坐标</em>。已知<em>空间</em>平面 S 的中心点<em>坐标</em>O(x_0, y_0, z_0)和法方向\vec{n}=(x_s, y_s, z_s),以及平面外一点P(x_p,y_p,z_p),求点P到平面S的投影点A的<em>坐标</em>。解:设点A的<em>坐标</em>为(xA,yA,zA)设点A的<em>坐标</em>为
528_计算圆弧上某一点的坐标
计算圆弧上某一点的<em>坐标</em>rnrnrnrnrn计算出x<em>坐标</em>和y<em>坐标</em>rnrnrnrnrn    private float getXCoordinate(int angle, double r) {rn        angle = angle - 330;rn        double sin = Math.sin(Math.PI * angle / 180);rn        float x =
c++计算三维空间中任意两条直线之间的位置关系(平行、相交、交错、重合)
利用eigen库内矩阵运算函数,写了LinesPositionRelationship3D类。实现了确定三维<em>空间</em>任意两条<em>直线</em>位置关系并获得在平行和交错条件下的两<em>直线</em>距离的功能。该类是在确定<em>空间</em>两圆柱轴线关系下的副产品。
三维空间点到直线的距离C++实现
参考:nhttp://blog.csdn.net/zhangsmile123456/article/details/48711719nhttp://blog.csdn.net/lcfactorization/article/details/53285631
求点到直线的距离及垂线交点
求点d1到<em>直线</em>d2 d3的距离 并画线 范例: [d dl] find dl [2 1] [8 3] [4 7] ; 则 dl [6 5]
三维空间的两条直线是否相交
今天偶然看到一道题目,如何编程来判断,三维<em>空间</em>中的两条线段是否相交?两条<em>直线</em>是否相交?rnrn 第一眼看到想到了二维<em>坐标</em>系中的简化版,在二维的<em>空间</em>中,判断两条线是否相交,可以分别对横<em>坐标</em>,纵<em>坐标</em>投影,并判断是否都有重合。投影的过程,其实就相当于维度的简化。因此,对于三维<em>坐标</em>系中的两条线段,第一个想法也是分别对三个二维平面投影,简化为三个二维平面中的线段是否相交,重合的判断。这里有一个陷阱,就...
用matlab求曲线交点
包括: 两<em>直线</em>相交 <em>直线</em>与多条<em>直线</em>相交 <em>直线</em>与曲线相交 曲线与曲线相交 <em>直线</em>与曲面相交 等
【C\C++】空间中求一点到两点所构成的直线的距离
最近在做叶面重建的工作,构建叶面TIN的算法中会用到3维中点到<em>直线</em>的距离方程,一开始以为像二维一样有公式之类的,后来找了一下没有找到,就写了一个函数,分享一下double dis_3D(Point a,Point b,Point s){n double ab=sqrt(pow((a.X-b.X),2.0)+pow((a.Y-b.Y),2.0)+pow((a.Z-b.Z),2.0));
matlab计算缓圆曲线上各点坐标点的程序
大学里面测量时要计算出缓圆曲线上各点的<em>坐标</em>,然后放样,计算很麻烦,今提供了计算<em>坐标</em>的程序,很实用。
空间坐标变换
当考虑同一<em>坐标</em>系下,某<em>空间</em>点绕某一轴旋转完平移后的<em>坐标</em>,直接乘以该旋转的旋转矩阵再加上旋转完后的平移向量即可。当考虑不同<em>坐标</em>系下,同一<em>空间</em>点的两个<em>坐标</em>的时候,假设已知<em>坐标</em>系经过何种平移旋转可以变为另一个<em>坐标</em>系。此时<em>空间</em>点由<em>坐标</em>系1的<em>坐标</em>转化为<em>坐标</em>系2的<em>坐标</em>时,需要乘的变换矩阵如下:旋转矩阵:<em>坐标</em>系2旋转为和<em>坐标</em>系1同向所需的旋转矩阵,顺序如下述。a系经过n次旋转转到b系。则b系的点若要转换为a系的...
C++根据两点式方法求直线并求两条直线的交点
本代码是由【Microsoft Visual Studio 2015 Enterprise】编写。nnLine.hnnn#pragma oncenn//Microsoft Visual Studio 2015 Enterprisen//根据两点式方法求<em>直线</em>,并求两条<em>直线</em>的交点nn#include"BoundaryPoint.h"n#include"Coordinates.h"nnclass Lin...
C++ 实现已知直线上两个点求解直线方程,并求两条直线的交点
已知点A(x1,y1)、B(x2,y2)为<em>直线</em>L1上两个点,点C(x3,y3)、D(x4,y4)为<em>直线</em>L2上两个点,求解两个<em>直线</em>的方程以及交点<em>坐标</em>,直接贴代码n//定义Point2f结构体nstruct Point2fn{n float x;n float y;n}n// 定义<em>直线</em>参数结构体nstruct LineParan{n float k;n float b;nn};//
求两线段交点坐标
求两线段交点<em>坐标</em>nn判断线段是否相交n求交点<em>坐标</em>nn判断线段是否相交na. 快速互斥实验n即线段的外接矩形相交,线段才会相交,以两条线段为对角线的矩形,如果不重合的话,那么两条线段一定不可能相交。看下图:n判断两<em>直线</em>互斥的依据:n1.线段ab的低点低于cd的最高点(可能重合)n2.cd的最左端小于ab的最右端(可能重合)n3.cd的最低点低于ab的最高点(加上条件1,两线段在竖直方向上重合)n4....
在一个三维空间中 求点到点之间的距离
在<em>空间</em>内设置三个点x,y,z并到其他三点之间的距离
异面直线的公垂线公式
题目:已知两条异面<em>直线</em>AB、CD上两点<em>坐标</em>分别为A(Xa , Ya, Za)、B( Xb,Yb ,Zb )、C(Xc ,Yc ,Zc )、D(Xd ,Yd ,Zd )。推导<em>直线</em>AB与CD之间的公垂线在各自<em>直线</em>上的垂足<em>坐标</em>计算公式。n解题推导:n<em>直线</em>AB上的垂足M(
求两条直线间的夹角
已知<em>直线</em>L1: y = k1x +b1,<em>直线</em>L2: y = k2x + b2.n问题1 L1与L2的夹角θ1?n问题2 L1到L2的夹角θ2?nn求解步骤:n1、看两<em>直线</em>的斜率是否都存在;n2、若都存在,看两<em>直线</em>是否垂直;n3、若两<em>直线</em>斜率都存在且不垂直用公式求。nn求解第一问:n当<em>直线</em>L1与L2相交但不垂直时,在θ和π-θ中有且仅有一个角是锐角,我们把其中的锐角叫两<em>直线</em>的夹角。ntan(θ1) ...
计算空间点到直线的距离
利用向量的叉积计算<em>空间</em>点到<em>直线</em>的距离,Eigen库已经给我封装好了只需按着要求调用就好了。 n举个简单的例子如下:已知<em>空间</em><em>直线</em>的方向向量表示为(m,n,p),已知<em>直线</em>上一点<em>坐标</em>为B(x0,y0,z0),求解<em>空间</em>点A(x,y,z)B到<em>直线</em>的距离d n需要构建两个向量:Eigen::Vector4d vec1(m,n,p,0) ;//方向向量nvec1.normalize() ;//单位化nEigen:
python 计算两直线交点
最近在做图像的透射变换,有一个关键问题就是找到原图像内四边形的四个顶点。在处理过程中,经过霍夫<em>直线</em>检测后,即可得到四边形的四边。而边的表示形式为:[x1,y1,x2,y2],即以两点确定一条<em>直线</em>。因此,需要通过编写一个函数计算两<em>直线</em>交点。首先,我们定义:<em>直线</em>L1:[x1,y1,x2,y2],<em>直线</em>L2:[x3,y3,x4,y4]简单解释一下原理:两点确定一条<em>直线</em>,而每一条<em>直线</em>都可以表示为:Y=kX+...
空间直线最小二乘拟合
<em>空间</em><em>直线</em>标准方程:nnn转化为射影式方程:nnn可以对两个方程分别进行拟合。n令:nnnn其中nn求出a,b,c,d即可。n代码如下:ndata = load('data.txt');rndata = data';rnL=length(data(1,:));rnx=data(1,:);rny=data(2,:);rnz=data(3,:);rnF=[z;1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1]
点在任意直线上的投影点
点point (x0, y0) 投影到到<em>直线</em>line y = m*x+b 的 投影点 point(x1,y1).x = linspace(-10,10,100);nm = 1;nb = 0;ny = m*x+b;nx0 = 1;ny0 = 10;nx1 = (m*y0+x0-m*b)/(m^2+1);ny1 = (m^2*y0+m*x0+b)/(m^2+1);plot(x,y);nhold on;
计算空间点到平面的投影点坐标(代码)
1、pp为所求的投影点<em>坐标</em>;n2、A为平面上任意已知点;n3、n为平面上的法线;nn的计算方法:n一般会已知平面上两个以上的点<em>坐标</em>,例如我是为了求点在任意三角形上的投影点,我当然会n知道三角形的三个点<em>坐标</em>,通过其中两个点<em>坐标</em>可以求出法向量n。nnn假设知道三角形的三个顶点A(x,y,z),B(x,y,z),C(x,y,z).nnAB = (Bx-Ax,By-Ay,Bz-Az);
Opencv学习笔记-----求取两条直线的交点坐标
求取二<em>直线</em>交点(基于OpenCv)n理解了<em>直线</em>的叉乘之后用opencv学习了一个能求取两条<em>直线</em>交点的代码,代码如下:nn#include n#include nusing namespace std;nusing namespace cv;nn//*************************************************************************
空间两条直线之间的距离
1. 前言最近老板让写一段<em>空间</em>点匹配的代码, 其中涉及到求<em>空间</em>两<em>直线</em>之间的距离,写起来满费劲的, 这里做一个记录。2. 处理思路<em>空间</em>两<em>直线</em>之间的位置关系主要可以分为: 重合, 平行, 相交, 异面。2.1 异面情形(含相交):n 已知<em>空间</em>中两线段,如果它们无限变粗,判断是否相交。(主要讨论不在同一平面的情况)线段AB 线段CD n 问题的关键是求出这两条任意<em>直线</em>之间的最短距离,以及在这个距离上的
AS3中求一条直线上点坐标
通过两个点画一条<em>直线</em>,鼠标点击任意一点,在已知<em>直线</em>上画出相对位置的点。
求两条直线夹角
原理nnnn程序源码nn/*******************************************************************************************n*函数功能 : 输入两条<em>直线</em>(每条<em>直线</em>以斜率和截距确定),返回两<em>直线</em>夹角,0为弧度,1为角度n*输入参数 : line_1_k为一条<em>直线</em>斜率,line_2_k为另一条<em>直线</em>斜率,aaa为0则为...
知道两个点,及半径,求圆与直线的交点
local point1 = {n ['x'] = -1,n ['y'] = 0,n}nnlocal point2= {n ['x'] = -1,n ['y'] = 1,n}nn-- 获取斜截式<em>直线</em>(垂直x的<em>直线</em>不适用斜截式,因为斜率无限大)nlocal GetKB = function(p1, p2)n if p1.x == p2.x then return endn local k, bn k
[算法]直线与圆的交点程序设计
/**n * Created by apple on 2017/1/15.n */n//求<em>直线</em>与圆的交点n/*函数参数说明:n cx:圆X轴<em>坐标</em>n cy:圆y轴<em>坐标</em>n r:圆半径n stx:起点<em>直线</em>的X轴<em>坐标</em>n sty:起点<em>直线</em>的轴<em>坐标</em>n edx:终点<em>直线</em>的X轴<em>坐标</em>n edy:终点<em>直线</em>的Y轴<em>坐标</em> 返回值:交点<em>坐标</em>(x,y)n*/nfunction getPoint(cx,cy,r
C# 计算两条线段交点的位置
线段A,和线段B,直接求得AB的交点<em>坐标</em>,然后再判断该交点<em>坐标</em>是否在定长线段B的内部就可以了啊n AB本身就是两条<em>直线</em>,知道两端点就可以知道其<em>直线</em>方程,B也是一样,两个方程联立,n 得到一个<em>坐标</em>,再看该<em>坐标</em>是否在B的定义域内就可以啊nnnn首先,我们指定<em>直线</em>方程都有:nnnn1:一般式:Ax+By+C=0(A、B不同时为0)【适用于所有<em>直线</em>】nnnn,nnnnA1/A2=...
两条直线(四点坐标)计算直线夹角
已知两条<em>直线</em>(四点<em>坐标</em>),计算<em>直线</em>的夹角,管道工程上使用
双目视觉下空间坐标计算 opencv+ 个人理解
摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成,对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数(1)其中,fx,fy为焦距,一般情况下,二者相等,x0、y0为主点<em>坐标</em>(相对于成像平面),s为<em>坐标</em>轴倾斜参数,理想情况下为0 外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3×1,它们共同描述了如何把点从世界<em>坐标</em>系转换到摄像机<em>坐标</em>系,旋转矩阵描述了世界<em>坐标</em>系的<em>坐标</em>轴相对于摄像机<em>坐标</em>...
根据圆心坐标以及手指坐标计算圆上点的位置
前些天朋友让我帮忙做一个功能“根据图上的点获取相应的颜色”,点是可拖动的,并且是以圆的形式做规律运动的,以前也没做过,所以想了很多方法都没实现,最后参考了别人的以角度算位置才算解决了。先说说需求在内圆或外圆中有个点,可以拖动,点一直在两条线的中间位置。解决方案,自定义view继承ImageView,以中心点<em>坐标</em>和手指<em>坐标</em>计算夹角,以夹角计算点的位置。@Overridenprotected void...
OpenCV 遍历两点直线上的所有点
功能需求:计算图像中的<em>直线</em>,并过滤掉水平和垂直的<em>直线</em>。源码#include n#include n#include #include "opencv2/core/core.hpp"n#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"n#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"void fi
已知两点坐标,求两点连成的直线中的某一点坐标
文章已更新,最新地址:http://www.fearlazy.com/index.php/post/126.htmlnnnnnnnnnnnnnn如图已知:a、b两点的<em>坐标</em>, c到a的距离d 。求c点的<em>坐标</em>。nnnn求 cy 可以根据d / a到b距离 = a到c垂直距离 / a 到 b的垂直距离。nnnn首先求a到b的距离nnr = sqrt((x1- x2)*(x1 - x2) +...
poj 1269判断两条直线的位置关系 以及求交点
判断重合,相交,平行三种关系nnnnnnnn#includen#includen#includen#includenusing namespace std;nnstruct Pointn{n double x,y;n Point(){}n Point(double _X,double _Y){n x = _X; y = _Y;n }n};nnP
【C#】点到线段最短距离的那条直线与线段的交点
/// n /// 点到线段最短距离的那条<em>直线</em>与线段的交点,{x=...,y=...}n /// n /// 线段外的点的x<em>坐标</em>n /// 线段外的点的y<em>坐标</em>n /// 线段顶点1的x<em>坐标</em>n /// 线段顶点1的y<em>坐标</em>n /// 线段顶点2的x<em>坐标</em>n /// 线段顶点2的y<em>坐标</em>n /// n public Vector2 PointFo
【寒江雪】空间内两直线相交
<em>空间</em>内两<em>直线</em>相交nn  在三维<em>空间</em>内,两<em>直线</em>相交公式的推导。整个推导过程假设两<em>直线</em>一定相交。 n n设<em>空间</em>内有<em>直线</em>l1,l2l1,l2l_1,l_2相交于点pppnl1=t1a1→+b1l1=t1a1→+b1l_1 = t_1\vec{a_1}+b_1 nl2=t2a2→+b2l2=t2a2→+b2l_2 = t_2\vec{a_2}+b_2 np=t2a2→+b2p=t2a2→+b2p = t_...
空间点都空间直线的距离C#程序
根据<em>空间</em>点到<em>空间</em><em>直线</em>的计算公式,编写了C#程序。。程序中<em>直线</em>表达方式为<em>直线</em>上任意两个不同的点。
点在直线上的投影
n n n 将AB写成参数式A+tv(v为向量AB),设Q的参数为t。, 那么Q=A+vt。,由点积为0可得Dot(v,p-(A+vt。)) = 0,这样就可以解出t。nPoint getlineprojection(Point P, Point A, Point B){n Vector v = B-A;n return A+v*(Dot(v,P-A) /...
求两直线交点+判断两线段相交+求线段交点
求两<em>直线</em>(线段)交点nnvoid getPoint(point p1,point p2,point p3 point p4)n{n double a0,b0,c0,a1,b1,c1;n a0=p1.y-p2.y,b0=p2.x-p1.x,c0=p1.x*p2.y-p2.x*p1.y;n a1=p3.y-p4.y,b1=p4.x-p3.x,c1=p3.x*p4.y-p4.x*p3....
空间直线段和三角形的相交算法
最近在看recast&amp;amp;detour源码的时候有遇到许多数学上的算法问题,特此记录,以便以后查看。源码// <em>空间</em>点 sp 起点 sq终点n// 三角形<em>空间</em>点 a b c n// 输出参数 t nstatic bool intersectSegmentTriangle(const float* sp, const float* sq,n const float* a, con...
获取圆周上等分点的坐标(C#实现)
有个绘图的需求,在一个圆上的等分点处画出图形,核心是求出圆周上的等分点的<em>坐标</em>,数学忘得差不多了,折腾了半天没研究出来。nn网上搜索之后,一下子回忆起来了,原来是用Sin和Cos来计算,其实挺简单,代码如下:nnnpanelV.Paint += new PaintEventHandler(panel1_Paint);nn//...nnprivate void panel1_Paint(object ...
空间直线的拟合算法例子
通常会做平面的<em>直线</em>拟合。遇到<em>空间</em>点做<em>直线</em>拟合好像难以下手。 本资料提供一个示例,表明如何处理这个问题。具体说明资料中有个doc文档。
Web Api 的 路由机制
ASP.NET Web API 是一种框架,用于轻松构建可以访问多种客户端(包括浏览器和移动设备)的 HTTP 服务。 ASP.NET Web API 是一种用于在 .NET Framework 上构建 RESTful 应用程序的理想平台。所以我们要想学习web api 就要去了解它的路由机制。MVC和web api的路由机制的主要区别是web api 使用的是http 方法而不是url 的路径。本
Bandwidth Splitter for TMG 2010 破解版下载
Bandwidth Splitter 1.31 for TMG 2010 破解版 安装好后,停止服务,替换补丁。最好重启下机器。 Bandwidth Splitter 1.31 for TMG 2010 今天又找了一下1.32版本 目前国外的网站上都还没有 1.32的破解版, 1.32版本的基本都是垃圾程序和木马 2010-8-27 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/sirzm128/2274194?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/sirzm128/2274194?utm_source=bbsseo[/url]
ComponentOne2011破解版下载
ComponentOne2011破解版  ComponentOne Studio是美国ComponentOne公司开发的控件系列产品名,支持WinForms、WPF、ASP.NET、Silverlight、iPhone、Mobile和ActiveX等7个开发平台。   ComponentOne Studio基于最新的界面设计技术,提供数百个各种功能的控件,包括了表格、图表、报表、时间表、菜单、工具栏、Office样式栏、数据输入和验证控件、导入导出控件等常用控件,可以帮助编程人员实现从数据库访问和数据处理,菜单设计,到海量数据录入等各种交互操作,在提高开发效率的同时,让您编写的程序或软件更显专 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/april127/4064346?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/april127/4064346?utm_source=bbsseo[/url]
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