opo7c 运算放大器 电路问题

CodeAllen嵌入式
优质创作者: 嵌入式与硬件开发技术领域
领域专家: C/C++技术领域
2018-06-01 08:46:27
按照差分运算放大接的电路,放大比例一比一,但是实际输入1引脚和2引脚均接地时输出端有一个6V电压,不知道为什么?有接触过这种电路的帮忙看下
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zhangruxpy 2020-05-16
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发错了这个图
zhangruxpy 2020-05-16
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这个你会吗
原理
tianxj001 2018-06-01
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对了,你这里运放只是5V供电,那有能力输出6V电压,这种情况,根本就是外面错误的倒送过来的。
CodeAllen嵌入式 2018-06-01
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好的,我检查下
tianxj001 2018-06-01
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你说的1和2都接地,和图哪都对不上,应该是INPUT和OUTPUT2个脚,全部接地的话,如果芯片、线路正确,是不可能输出6V的,没法分析什么,肯定是实际线路有问题,或者某个器件有问题。 就这种线路,不需要OP07,哪怕用324,这样接法,如果器件正确,同相反相没有搞错。输出不会超过2mV。因为324的失调电压也就<2mV.,一倍差分放大器,输出失调等于输入失调。 如果器件都是对的,怀疑实物线路和原理不符。 原理图引脚顺序都没问题,如果实物顺序错误,就不知道会发生什么情况了,比如2和3脚顺序错误。
【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究”展开,重点探讨了将强化学习中的Q-Learning算法与传统PID控制相结合,用于提升自主水下机器人(AUV)控制系统性能的技术方案。文中介绍了AUV的动力学建模过程,设计了基于Q-Learning的自适应PID控制器,通过Matlab代码实现仿真验证,展示了该方法在轨迹跟踪、抗干扰能力和参数自整定方面的优势。研究强调了智能控制算法在复杂海洋环境中对提升AUV自主性和控制精度的重要意义。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的自动化、机器人、海洋工程等专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于水下机器人、无人潜航器等复杂系统的智能控制设计;②为PID控制器参数自整定问题提供基于强化学习的新解决方案;③作为智能控制与传统控制融合研究的教学案例与技术参考。; 阅读建议:读者应重点关注Q-Learning与PID结合的控制结构设计、奖励函数构建以及Matlab仿真实现细节,建议结合文中提供的代码进行实践复现,并尝试调整算法参数以深入理解其控制性能变化。

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