测距传感器VL53L0X的疑问?

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两路VL53L0X激光测距传感器的使用

两个VL53L0X激光测距传感器的使用 序言 最近在项目中需要用到VL53L0X激光传感器进行测距,于是大概的研究了一下。开始使用的是正点原子的例程,但是项目中要使用到两个,于是乎对其进行了部分更改移植,目前来说在...

激光测距芯片VL53L0X的使用与代码

采用940nm垂直腔面发射激光器(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser,简称VCSEL)发射出激光,激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到,测量激光在空气中的传播时间,进而得到距离。VCSEL相关知识 2、参数 ...

VL53L0X+stm32激光测距

文末有补充 这段时间很忙,一直没时间看邮件,忽略了一些信息,没有...最近学习stm32单片机,用VL53L0X这个传感器进行开发,花了不少时间和精力,写这个博客一个是为了记录自己的学习过程另外一个是感谢网上各位...

VL53L0X激光测距传感器调试代码和原理图

VL53L0X激光测距传感器调试代码和原理图,VL53L0X激光测距传感器调试代码和原理图

基于51单片机的VL53L0X激光测距传感器程序

基于51单片机的VL53L0X激光测距传感器程序

VL53L0X激光测距传感器资料

有官网对VL53L0X激光测距传感器的封装库以及原版pdf文件;以及arduino、c51、stm32的源代码;和上位机PC程序,方便串口直接调试;以及基于官方库的例程。

K20DX128使用飞行时间(ToF)传感器VL53L0X的方法

以前我在不同的项目中成功使用过飞行时间(ToF)传感器VL6180X 。 VL6180X非常棒,但最大只能测量20厘米的距离,并且在“扩展模式”下能达到60厘米的距离。在使用距离超过该极限的项目中,合理的选择是VL53L0X,其...

激光测距VL53L0X查询方式 源代码 已测试

在正点原子的例程上修改的,正点原子的例程使用了LCD,按键,AT24C02等,拿到手后不能直接使用,我把不必要的都删除掉,只用最小系统板就可以打印出距离。程序已经测试过,我用的STM32F103VET...vl53l0x_i2c.h"...

ST TOF飞行时间激光测距传感器VL53L0X.pdf

ST TOF飞行时间激光测距传感器VL53L0X.pdf,,,ST TOF飞行时间激光测距传感器VL53L0X.pdf

VL53L0X中文资料.pdf

VL53L0X是新一代飞行时间(ToF)激光测距模块(不同于传统技术),采用目前市场上最小的封装,无论目标反射率如何,都能提供精确的距离测量。它可以测量2m的绝对距离,为测距性能等级设定了新的基准,为各种新应用...

ATK-VL53L0X激光测距模块资料 原理图 程序 数据手册

ATK-VL53L0X激光测距模块资料 原理图 程序 数据手册 1,ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图 2,程序源码 3,模块使用说明 4,VL53L0X参考资料 5,芯片数据手册

【12月】RT-Thread VL53L0X TOF传感器驱动实现

本文描述VL53L0X TOF传感器对接RT-Thread sensor框架的具体实现过程。

VL53L0x TOF激光测距的 stm32 HAL库驱动代码

VL53L0x 是ST公司生成的TOF激光测距传感器,得益于非常小巧的尺寸,很容易放入手机、无人机中,提供更加精准、稳定的测距方式。 本文代码,使用 STM32F4xx的 HAL库。 VL53L0x.c #include "VL53L0x.h" #...

一个设备中同时使用多个VL53L0X.pdf

文档所有内容均为本人独自翻译,英语水平欠佳,可以会有翻译出现偏差的地方,但是对于通过iic进行操作本芯片,本人已经能通过本翻译档进行成功操作,如有错误,欢迎各位指正谢谢!

基于STM32F103的VL53L0X测距传感器IIC驱动

基于STM32F103系列处理器的VL53L0X IIC驱动,在KEIL UV5开发,只要配置OK即可直接运行,所用到的函数可用于其他单片机。

关于类似 VL53L0X这样多文件 传感器的使用经验

关于类似 VL53L0X这样多文件 传感器的使用经验: 一.首先,目标是学会怎么移植(使用) 1.利用例程,把所联系到的文件复制到原来自己的主工程上,然后把main函数里面的代码复制粘贴。 二.想办法能在主工程中使用起来 1....

VL53L0X_中文资料_API资料及程序.rar

包含VL53L0X的中文资料,信号特性、模式设置、相关参数等,以及对应API资料,以及调试相关程序,自用测试无误。

VL53L0X调试总结

最近调VL53L0X花了不少时间,特总结下 ... VL53L0X测距2m VL53L1X测距4m 支持将校准数据保存到芯片内部 ...我们使用是是VL53L0X作为接近传感器 项目中存在两个VL53L0X对射的情况 接st官方的塑料帽或者不接,VL...

K210与多个VL53L0X红外测距传感器的iic应用

前言:VL53L0X是个机灵的传感器,有使用手册,但没寄存器手册\狗头,写这篇博客记下,以防止后面再次遇坑。 使用说明 用户手册 引脚说明: IIC_SCL: IIC通信时钟线 IIC_SDA: IIC通信数据线 VCC: 3.3V/5V电源...

VL53L0X 底层思路整理(1)

–带有高级嵌入式测距传感器的微控制器 – 4.4 x 2.4 x 1.0mm •快速,准确的测距 –测量绝对距离达2m –测量的范围独立于目标反射率 –在高等级红外环境光下运行 –先进的嵌入式光学串扰补偿以简化盖玻片选择 •...

VL53L0X激光测距

VL53L0X 该例程使用KEIL5开发 运作在stm32f103系列单片机,实际测试最小识别距离不能小于3mm(这是由传感器决定的)大于3mm测试相当准确

ESP32用python驱动GY-VL53L0X

– vcsel 驱动器 -测距传感器与先进的嵌入式微控制器 –快速 , 准确的距离范围 –测量绝对范围达 2 米 –报告的范围是独立的目标反射率 –可在高红外环境光水平下运行 –先进的嵌入式光学交叉通话补偿 , 简化覆盖...

德飞莱STM32开发板控制ATK-VL53L0X激光测距模块

使用德飞莱STM32开发板尼莫M3S V1.0开发板控制ATK-VL53L0X激光测距模块,并在LCD显示屏显示距离

## stm32F1 VL53L0X例程及部分代码讲解(可调工作模式版)

**stm32 F1 VL53L0X测距模块例程及代码讲解**

arduino 只有.h没有.cpp_VL53L0X激光测距传感器.Arduino使用篇

这里因为DF家的demo是Arduino的,我这里就先用Arduino做演示~后面用手头别的开发板来演示.https://github.com/DFRobot/DFRobot_VL53L0X下载库,我这里解压了.建议个人使用不解压解压的样子,h+cpp+ino.标配,这里还有...

VL53L0X中文说明

VL53L0X是新一代的飞行时间(ToF)激光测距模块,装在当今市场上最小的封装中,与传统技术不同,无论目标反射率如何,都能提供精确的距离测量。它可以测量高达2米的绝对距离,在测距性能水平方面设置新的基准,为...

2路VL53L0X测距.zip

两路VL53L0X测距传感器工程文件,结合原子的例程修改,如果是更多的传感器跟着修改就行,经过测试,能够直接运行。

VL53L0X简介

最近想做一款廉价版的激光雷达, 刚好前段时间搞定了无刷直流电机的驱动, 就差个激光测距传感器了, 淘宝一下, 发现ST的VL53L0X卖的比较多, 模块的话, 报价50元, 芯片的话, 40块可以淘宝到, 虽然ST官网报价...

matlab神经网络30个案例分析

【目录】- MATLAB神经网络30个案例分析(开发实例系列图书) 第1章 BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类1 本案例选取了民歌、古筝、摇滚和流行四类不同音乐,用BP神经网络实现对这四类音乐的有效分类。 第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合11 本章拟合的非线性函数为y=x21+x22。 第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合21 根据遗传算法和BP神经网络理论,在MATLAB软件中编程实现基于遗传算法优化的BP神经网络非线性系统拟合算法。 第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优36 对于未知的非线性函数,仅通过函数的输入输出数据难以准确寻找函数极值。这类问题可以通过神经网络结合遗传算法求解,利用神经网络的非线性拟合能力和遗传算法的非线性寻优能力寻找函数极值。 第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模45 BP_Adaboost模型即把BP神经网络作为弱分类器,反复训练BP神经网络预测样本输出,通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器。 第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制54 根据PID神经元网络控制器原理,在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。 第7章 RBF网络的回归——非线性函数回归的实现65 本例用RBF网络拟合未知函数,预先设定一个非线性函数,如式y=20+x21-10cos(2πx1)+x22-10cos(2πx2)所示,假定函数解析式不清楚的情况下,随机产生x1,x2和由这两个变量按上式得出的y。将x1,x2作为RBF网络的输入数据,将y作为RBF网络的输出数据,分别建立近似和精确RBF网络进行回归分析,并评价网络拟合效果。 第8章 GRNN的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测73 根据货运量影响因素的分析,分别取国内生产总值(GDP),工业总产值,铁路运输线路长度,复线里程比重,公路运输线路长度,等级公路比重,铁路货车数量和民用载货汽车数量8项指标因素作为网络输入,以货运总量,铁路货运量和公路货运量3项指标因素作为网络输出,构建GRNN,由于训练数据较少,采取交叉验证方法训练GRNN神经网络,并用循环找出最佳的SPREAD。 第9章 离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别81 根据Hopfield神经网络相关知识,设计一个具有联想记忆功能的离散型Hopfield神经网络。要求该网络可以正确地识别0~9这10个数字,当数字被一定的噪声干扰后,仍具有较好的识别效果。 第10章 离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价90 某机构对20所高校的科研能力进行了调研和评价,试根据调研结果中较为重要的11个评价指标的数据,并结合离散Hopfield神经网络的联想记忆能力,建立离散Hopfield高校科研能力评价模型。 第11章 连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算100 现对于一个城市数量为10的TSP问题,要求设计一个可以对其进行组合优化的连续型Hopfield神经网络模型,利用该模型可以快速地找到最优(或近似最优)的一条路线。 第12章 SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别112 将这178个样本的50%做为训练集,另50%做为测试集,用训练集对SVM进行训练可以得到分类模型,再用得到的模型对测试集进行类别标签预测。 第13章 SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能122 本章要解决的问题就是仅仅利用训练集找到分类的最佳参数,不但能够高准确率的预测训练集而且要合理的预测测试集,使得测试集的分类准确率也维持在一个较高水平,即使得得到的SVM分类器的学习能力和推广能力保持一个平衡,避免过学习和欠学习状况发生。 第14章 SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测133 对上证指数从1990.12.20-2009.08.19每日的开盘数进行回归分析。 第15章 SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测141 在这个案例里面我们将利用SVM对进行模糊信息粒化后的上证每日的开盘指数进行变化趋势和变化空间的预测。 若您对此书内容有任何疑问,可以凭在线交流卡登录中文论坛与作者交流。 第16章 自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测153 本案例中给出了一个含有60个个体基因表达水平的样本。每个样本中测量了114个基因特征,其中前20个样本是癌症病人的基因表达水平的样本(其中还可能有子类), 中间的20个样本是正常人的基因表达信息样本, 余下的20个样本是待检测的样本(未知它们是否正常)。以下将设法找出癌症与正常样本在基因表达水平上的区别,建立竞争网络模型去预测待检测样本是癌症还是正常样本。 第17章SOM神经网络的数据分类——柴油机故障诊断159 本案例中给出了一个含有8个故障样本的数据集。每个故障样本中有8个特征,分别是前面提及过的:最大压力(P1)、次最大压力(P2)、波形幅度(P3)、上升沿宽度(P4)、波形宽度(P5)、最大余波的宽度(P6)、波形的面积(P7)、起喷压力(P8),使用SOM网络进行故障诊断。 第18章Elman神经网络的数据预测——电力负荷预测模型研究170 根据负荷的历史数据,选定反馈神经网络的输入、输出节点,来反映电力系统负荷运行的内在规律,从而达到预测未来时段负荷的目的。 第19章 概率神经网络的分类预测——基于PNN的变压器故障诊断176 本案例在对油中溶解气体分析法进行深入分析后,以改良三比值法为基础,建立基于概率神经网络的故障诊断模型。 第20章 神经网络变量筛选——基于BP的神经网络变量筛选183 本例将结合BP神经网络应用平均影响值(MIV,Mean Impact Value)方法来说明如何使用神经网络来筛选变量,找到对结果有较大影响的输入项,继而实现使用神经网络进行变量筛选。 第21章 LVQ神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断188 威斯康星大学医学院经过多年的收集和整理,建立了一个乳腺肿瘤病灶组织的细胞核显微图像数据库。数据库中包含了细胞核图像的10个量化特征(细胞核半径、质地、周长、面积、光滑性、紧密度、凹陷度、凹陷点数、对称度、断裂度),这些特征与肿瘤的性质有密切的关系。因此,需要建立一个确定的模型来描述数据库中各个量化特征与肿瘤性质的关系,从而可以根据细胞核显微图像的量化特征诊断乳腺肿瘤是良性还是恶性。 第22章 LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别198 现采集到一组人脸朝向不同角度时的图像,图像来自不同的10个人,每人5幅图像,人脸的朝向分别为:左方、左前方、前方、右前方和右方。试创建一个LVQ神经网络,对任意给出的人脸图像进行朝向预测和识别。 第23章 小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测208 根据小波神经网络原理在MATLAB环境中编程实现基于小波神经网络的短时交通流量预测。 第24章 模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价218 根据模糊神经网络原理,在MATLAB中编程实现基于模糊神经网络的水质评价算法。 第25章 广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类229 模糊聚类虽然能够对数据聚类挖掘,但是由于网络入侵特征数据维数较多,不同入侵类别间的数据差别较小,不少入侵模式不能被准确分类。本案例采用结合模糊聚类和广义神经网络回归的聚类算法对入侵数据进行分类。 第26章 粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优236 根据PSO算法原理,在MATLAB中编程实现基于PSO算法的函数极值寻优算法。 第27章 遗传算法优化计算——建模自变量降维243 在第21章中,建立模型时选用的每个样本(即病例)数据包括10个量化特征(细胞核半径、质地、周长、面积、光滑性、紧密度、凹陷度、凹陷点数、对称度、断裂度)的平均值、10个量化特征的标准差和10个量化特征的最坏值(各特征的3个最大数据的平均值)共30个数据。明显,这30个输入自变量相互之间存在一定的关系,并非相互独立的,因此,为了缩短建模时间、提高建模精度,有必要将30个输入自变量中起主要影响因素的自变量筛选出来参与最终的建模。 第28章 基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测258 根据灰色神经网络原理,在MATLAB中编程实现基于灰色神经网络的订单需求预测。 第29章 基于Kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类268 根据Kohonen网络原理,在MATLAB软件中编程实现基于Kohonen网络的网络入侵分类算法。 第30章 神经网络GUI的实现——基于GUI的神经网络拟合、模式识别、聚类277 为了便于使用MATLAB编程的新用户,快速地利用神经网络解决实际问题,MATLAB提供了一个基于神经网络工具箱的图形用户界面。考虑到图形用户界面带来的方便和神经网络在数据拟合、模式识别、聚类各个领域的应用,MATLAB R2009a提供了三种神经网络拟合工具箱(拟合工具箱/模式识别工具箱/聚类工具箱)。

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