UCOS III 微秒级别延时问题

[万物拾光]

求教各位大神，使用ucosiii采集GPIO电平时遇到电平抖动，需要微秒级延时消抖。在ucosiii实时操作系统中如何实现微秒级别延时呢？

[dceacho]

不是好主意, 如果采样要求不是微秒级的话，普通定时器采三取二就够了 另外可以 1. 在GIPO口加滤波电容 2. 如果GPIO口有复用的ADC功能的话可以用ADC采集，这样方便数字滤波

[万物拾光]

谢谢，在启动文件中把SysTick_Handler修改OS_CPU_SysTickHandler时，调用系统OS_CPU_SysTick怎样修改ucosIII系统，使系统拥有us级别延时呢？

[Jacky_Lu]

微妙级别的 心跳 不好,
定时中断 都太频繁了
系统都没有时间做别的东西了

直接一个 for循环 等待一点时间好了