FreeRTOS与STM32F7的HAL库中tick定时是怎么联系的 [问题点数:50分]

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stm32cubemx 配置FreeRTOS相关基础基础知识及串口接收中断实验
本实验首先大家自身要有stm32cubemx基础配置,比如GPIO、中断、串口、SPI等,FreeRTOS有相关的调用函数基础及调度任务的概念都需要提前理解。单独stm32cubemx或FreeRTOS网上很多,这里就不细说了。 第一步首先打开stm32cubemx软件,创建工程之后,除了把sys、Rcc配置完成还得勾选一下FreeROTS选项enabled如下图 这样configurat...
手把手教你使用simulink配合STM32CUBEMX (生成keil项目实战)
本文的作者在自学过程中发现该类资料的缺少 以及前人叙述不够完善的情况下 进行了本文的创作 文章将一步一步的讲解如何使用simulink将F4的灯点亮 更多的功能我们一起探索 别的型号的 cpu 大家可以类比进行。 1.首先是将MATLAB安装ST官方的STM32-MAT/TARGET开发库 这个博主 不好取ID吗 已经说的很详细 不做重复讲解,请大家参考博文 https://blog.csdn....
STM32CubeMX中的FreeRTOS的设置之内核参数
摘要 用 STM32CubeMX 建立了一个带有FreeRTOS的项目后,在 Configuration 标签页中,点击右侧窗口中的 FREERTOS 按钮,弹出 FREERTOS Configuration 窗口,内有很多设置参数,本篇重点学习其中 Config parameters 标签下的内核参数。 参考文献 使用Stm32CubeMX+FreeRTOS的组合 FreeRTOS笔记一:配置...
Stm32CubeMX移植的FreeRtos运行时进入HardFault(MCU stm32f103r8t6)
在和外部串口模块通讯的时候,程序进入死循环,用单步调试跑了一下,程序进入了HardFault函数。 去网上找了找如何DEBUG HardFault,但是连入口函数都找不到。 无奈只能,仔细的阅读代码,发现有一个移植同事的函数里,一个结构体临时变量申请了1K的空间(栈),返回查看自己的Task,创建时函数中将栈大小512,乘以4就是2048 Bytes。 后面一个函数一下开1K的字节,是有点不...
STM32Cube HAL库操作系统+串口+DMA收发配置
STM32Cube配置操作系统<em>freertos</em>,HAL库串口DMA接收程序
【书籍连载】《STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7》-第一章
第1章  如何使用本书1.1  本书的参考资料本书参考资料为:《STM32F76xxx参考手册》和《Cortex®-M7内核编程手册》,这两本是ST官方的手册,属于精华版,面面俱到,无所不包。限于篇幅问题,本书不可能面面具到,着重框图分析和代码讲解,有关寄存器的详细描述则略过,在学习本书的时候,涉及到寄存器描述部分还请参考这两本手册,这样学习效果会更佳。1.2  本书的编写风格本书着重讲解F767...
FreeRTOS移植,基于STM32 HAL库
FreeRTOS版本:FreeRTOS V9.0.0 移植步骤0: 准备好一个基础例程中的跑马灯例程。 移植步骤1: 添加源代码至工程目录,添加至工程分组中,添加相关头文件路径。 移植步骤2: 添加 FreeRTOSConfig.h(FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil)。 移植步骤3: 将正点原子移植好了的SYS文件拿过来覆盖原工程...
STM32F7开发指南-HAL库版本_V1.0.pdf
正点原子的资料,有需要的拿去,方便不能从网盘下载的朋友
cube HAL库 F7 配置pwm流程
<em>stm32f7</em>67 HAL库pwm配置过程,初探cube图形化操作
STM32F7在keil上怎么开启双倍精度浮点数功能
参考链接在此 http://www.keil.com/support/docs/3716.htm 在options->c/c++以及ASM还有Linker的页面加上--cpu=Cortex-M7.fp.dp
KEIL MDK 使用配置工具和STM32CUBEMX工具新建项目(一)
Keil MDK 工具提供的配置工具可以方便的STM32CUBEMX结合起来使用,完成新建项目的初始化配置。 MCU  -- STM32F373RC keil MDK 5.25 STM32CubeMX 4.26 1. 新建项目,选择对应的MCU型号 2. 在配置工具里选择STM32CubeMX,配置如下: 3. 点击OK,会询问是否运行STM32CubeMX,点击运行STM32Cu...
STM32F4XX+HAL+CubeMX+FreeRTOS+heap_5 解决将FreeRTOS的内存管理定义在CCM_RAM内
STM32F4XX+HAL+CubeMX+FreeRTOS+heap_5 解决将FreeRTOS的内存管理定义在CCM_RAM内 如果你浏览到这篇文章,说明你已经遇到CCM_RAM使用的相关问题,并且已基本了解CubeMX的配置及HAL库的用法了,这里就不多介绍了,直接进入正题 在main.c的USER CODE BEGIN PV里增加以下代码 /* USER CODE BEGIN PV...
STM32CubeMX之定时器控制微秒延时详解
写在前面的话,为什么另需<em>定时</em>器进行微秒级延时。 1.在HAL固件库中只有使用Sys<em>tick</em>作为延时计数器,毫秒级延时HAL_Delay()。为了增加精确的微秒级延时,一般都是更改Sys<em>tick</em>配置参数,但HAL固件库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,因此建议大家不要修改系统自动配置的Sys<em>tick</em>参数; 2.个人觉得到加入操作系统时要占用Sys<em>tick</em>,而MCU系统自身的时基还要选择其
STM32 使用通用计时器实现微秒延时
转载自:http://blog.csdn.net/liuyu60305002/article/details/6942722 为了驱动ARF2496K这款芯片,做STM32上的移植,所以第一步需要解决的就是时序问题,很显然在STM32下类似于51的延时方法并不适用,自然想到了采用<em>定时</em>器进行<em>定时</em>来延时。目前使用的是查询方式进行延时。 环境: STM32F107主控,采用STL
STM32F7xx —— 启动文件和HAL库
                          STM32F7xx —— 启动文件和HAL库   目录 STM32F7xx —— 启动文件和HAL库 一.库开发的优势 二.stm32F7xx几个重要文件 1. HAL库关键文件 2.<em>stm32f7</em>xx_it.c/h 3.<em>stm32f7</em>xx.h   4.<em>stm32f7</em>67xx.h 5.system_<em>stm32f7</em>xx.c/h...
freertos-系统时钟sysTick与系统延时vTaskDelay()解析 (笔记)
略 1,名字:滴答<em>定时</em>器,系统节拍,SYSTICK。 2,特性 属于Coretx-M内核 24位,向下计数。 触发系统<em>定时</em>器中断为系统提供服务的。 3,4个寄存器 系统<em>定时</em>器控制及状态寄存器(地址:0xE000_E010) 位段 名称 类型 复位值 描述 16 COUNTFLAG [R 0 如果在上次读取本寄存器后,系统<em>定时</em>器已经数到...
回调函数练习、TI-rtos设定时间、获得时间练习
配置文件中中:var Seconds = xdc.useModule('ti.sysbios.<em>hal</em>.Seconds'); #include &amp;lt;ti/sysbios/<em>hal</em>/Seconds.h&amp;gt; #include &amp;lt;time.h&amp;gt; void SecondTaskFx() { ...
STM32Cube HAL库操作系统+CAN收发配置
STM32F103Cube配置HAL库操作系统<em>freertos</em>,CAN通信配置。
使用KEIL5和HAL库将程序写进STM32之后无法单步调试的解决
在stm32f1xx_<em>hal</em>_msp.c文件中有这么一句__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();该语句使JTAG-DP和SW-DP同时失能了, 我用的是STLINK下载器,使用SW Device的是SW-DP。这就导致了调试device失能关闭就不能调试了,注释或删除该语句,点击调试按钮-&amp;gt;点击RUN发现错误窗口就不会出现了。 --------------------...
STM32Cubemx下实现通用定时器微秒级延时
因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时,为实现精确的微秒级延时,就不得不修改Sys<em>tick</em>,但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作,对其修改会发生不可预期的错误,不建议修改。因此,使用通用<em>定时</em>器进行<em>定时</em>操作。 参考网上例程,使用<em>定时</em>器中断方式实现延时,代码如下:/* TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us 计数模式:
关于STM32的HAL库中超时函数中的tick溢出后产生的问题的思考及求证
命题: 引用变量及函数: __IO uint32_t uwTick; __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; }  源代码: __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) {   uint32_t <em>tick</em>start = 0;   <em>tick</em>start = HAL_GetTick()
STM32滴答定时器(Systick)详细详细解析
在ARM Cortex-M3内核中有一个Sys<em>tick</em><em>定时</em>器,它是一个24位的倒计数<em>定时</em>器,当计数到0时,它就会从Load寄存器中自动重装<em>定时</em>初值,只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0,它就永不停。对于滴答<em>定时</em>器的理解主要分为下面几项: 1.滴答<em>定时</em>器的时钟来源 看上面的图会有一个错觉,以为滴答<em>定时</em>器是系统时钟的1/8,其实不是,滴答<em>定时</em>器的时钟既可以是HCLK/8,也可以是HC
STM32F4+FreeRTOS+FreeRTosTcpIp移植教程
 花了几天时间完成了FreeRTOS自带的TCP/IP协议栈在stm32F407上的移植,在此记录并分享,第一次写这个,写的不好的地方见谅。  硬件是stm32F407最小系统(内带phy控制器),所以还需要一个phy芯片,选了DP83848这款不带协议栈的芯片。  选了一款淘宝上的以太网模块,内置芯片就是DP83848,只提供RMII接口(mac和phy的通信方式),自带50M振晶 (...
STM32 延时函数解析
一、函数原型STM32官方提供的函数库中,可以找到类似于 HAL_Delay() 这样的函数。这个函数的就是通过使用<em>定时</em>器,达到一个较为精确的时间延迟,提供给用户调用。这个函数一般包含在类似于 stm32f4xx_<em>hal</em>.c 这样的函数中。函数原型如下:__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t <em>tick</em>start = 0U;
关于stm32 HAL库在freertos下串口+DMA发送完成中断处理的问题
stm32+HAL+<em>freertos</em>+USART+DMA
STM32 HAL 库开发实战指南—基于 F7
本书参考资料为:《 STM32F76xxx 参考手册》和《 Cortex®-M7 内核编程手册》,这 两本是 ST 官方的手册,属于精华版,面面俱到,无所不包。限于篇幅问题,本书不可能 面面具到,着重框图分析和代码讲解,有关寄存器的详细描述则略过,在学习本书的时候,涉及到寄存器描述部分还请参考这两本手册,这样学习效果会更佳
15-HAL库之定时器学习
1.基本<em>定时</em>器(TIM6/TIM7) 包含时钟源(CK_INT),1个16位自动重载递增计数器(CK_ARR),1个16位可编程预分频器(CK_PSC),计数器寄存器(CK_CNT),触发DAC的控制器组成。时钟源为APB外设时钟,<em>定时</em>事件生成事件主要由CK_PSC和CK_ARR两个寄存器值觉得。例如需要1s延时,时钟源周期为100us,设置CK_ARR为9999,CK_CNT从0开始到99...
STM32 HAL库学习系列第11篇---定时器TIM---看门狗基本配置及使用
基本配置 使用cube配置溢出时间 记住准时喂狗 独立看门狗: /* IWDG 1s 超时溢出 */ MX_IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,625); /* 启动独立看门狗 */ HAL_IWDG_Start(&amp;amp;hiwdg); LED1_ON; /* while部分是我们在项目中具体需要写的代码,这部分的程序可以用独立看门狗来监控...
STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7
野火新书《STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7》,该书基于野火挑战者F7开发板,使用的是HAL库,全书共980页。该书只有电子版,纸质版不会出版,因为F7只是ST在Cortex-M7内核中的一个过渡产品,真正的大杀器是H7。后面会出版H7的书籍,但跟F7的内容差别不大,只是小改。欢迎下载!
对STM32 HAL库的一些思考(二)__weak关键字和systick
__weak & Sys<em>tick</em>
HAL库之SYSTICK时钟频率探究-F407
最近一直想用系统滴答<em>定时</em>器来做一个us级别的延时,用正点原子和其他的一些函数库都试了一下,最终的结果都不尽人意,要不然就是延时进不来,要不然就是频率错误,自己在示波器的帮助下,搞定了一部分内容,目前能够正常使用,产生1us的延时。 至于直接在函数库里修改系统配置文件,有以下担心,所以一直没有操作。 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);/...
FreeRTOS学习(六) 时间片调度
声明及感谢: 跟随正点原子资料学习, 在此作为学习的记录和总结 环境 keil , stm32f103 对于FreeRTOS 允许同等任务优先级存在, 那么对于多个同等优先级的任务运行,情况的是如何? FreeRTOS 的机制就是对于同等优先级任务来说, 每个任务允许运行一个时间片.这个任务消耗完一个时间片, 那么CPU的使用权,将会移交给同等优先级下的另一个任务.使用,如此反复, 直到次优先级完...
FreeRTOS的源代码个人分析(基于KEIL下STM32F103的Demo) 二
STM32F10x.s 启动文件分析FreeRTOS的源代码里,采用了自编写的启动文件,而不是用的官方的启动文件(也就是以前创建工程时必须要添加的一个.s汇编文件,文件名格式大概是startup_stm32f10x_hd.s),但其内容基本只是对这个启动文件进行简单的编辑而已,主要是自定义了中断处理函数(比如TIM2_Handle())的名称而已。关于这个文件的分析可以先学习Cortex-M3权威手
FreeRTOS学习笔记——SysTick中断
主机环境:Windows 开发环境:MDK4.7.2 FreeRTOS版本:FreeRTOS8.1.2 目标环境:STM32F030C8T6 FreeRTOS中关于时间的管理分为两部分:一部分是任务的延时管理;前面叙述过一些,还有一部分就是SysTick中断,管理任务的延时时间。SysTick是由STM32内核提供的,时钟源可选,用于产生FreeRTOS所需要的系统时钟,且
STM32CubeMX 串口 DMA+空闲中断实现不定长接收
STM32CubeMX 串口 DMA+空闲中断实现不定长接收 利用<em>hal</em>库进行修改实现不定长的uart接收,应用于不定长帧的传输
STM32—SysTick使用方法
 一、STM32的SysTick简介     SysTick是一个24位的系统节拍<em>定时</em>器system <em>tick</em> timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能,所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个<em>定时</em>器获得一定的时间间隔。 sys<em>tick</em>的作用:   在单任务引用程序中,因为其架构就决定了它执行任务的串行性,这就引出一个问题:当某个任务出现问题时,就会牵连到后续的...
FreeRTOS时钟配置——Cortex-M3
在Cortex-M3的移植中 FreeRTOS会用以下两个变量来配置SysTick<em>定时</em>器,所以不用再自己配置SysTick。 #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 ) #define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 )   在port.c文件 /* *
5.HAL库之时钟系统及定时器SYSTICK
1.系统时钟树: LSI:低速内部时钟(RC震荡器),32kHz,提供低功耗时钟,用于看门狗和自动唤醒单元。 LSE:低速外部时钟,外接32.768kHz的石英晶体,可用于RTC。 HSI:高速内部时钟16MHz,RC振荡器,精度不高,可用作系统时钟或PLL输入。 HSE:高速外部时钟4~26MHz,外接石英/陶瓷谐振器或外部时钟源,可用作RTC或PLL或系统时钟。 PLL:锁相环倍...
FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS内核配置说明
       FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制。每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下。        在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSCon...
FreeRTOS高级篇10---系统节拍时钟分析
         操作系统的运行是由系统节拍时钟驱动的。         在FreeRTOS中,我们知道系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h,改变宏configTICK_RATE_HZ的值,可以改变系统节拍时钟的中断频率,也间接的改变了系统节拍时钟周期(T=1/f)。比如设置宏configTICK_RATE_HZ为100,则系统节拍时钟周期为1...
FreeRTOS_005_FreeRTOSConfig.h配置文件(二)_HOOK钩子函数
本文原创作者:strongerHuang版权所有,未经允许,禁止用于其它商业用途!!! Ⅰ、HOOK介绍很多初学者(包括我在内)初学的时候对HOOK函数完全就是懵的,不知道是什么东西。如果需要理解本文说的HOOK函数相关配置,就需要理解什么是HOOK函数。 HOOK函数:HOOK翻译出来的意思是钩子、钩住,所以也叫“钩子函数”,可以理解为钩住你想要的东西。 HOOK函数实际上是操作系统消息处理机制
[经验] 一种基于FreeRTOS的CPU使用率测算方法及原理介绍
1、前言 出于性能方面的考虑,有的时候,我们希望知道CPU的使用率为多少,进而判断此CPU的负载情况和对于当前运行环境是否足够“胜任”。本文将介绍一种计算CPU占有率的方法以及其实现原理。 2、移植算法2.1 算法简介 此算法是基于操作系统的,理论上不限于任何操作系统,只要有任务调度就可以。本文将以FreeRTOST为例来介绍本算法的使用方法。 本文所介绍的
【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS软件定时器(一)
介绍软件<em>定时</em>器使用基础:单次触发和自动重载<em>定时</em>器。 1、头文件声明 #include &quot;FreeRTOS.h&quot; #include &quot;task.h&quot; #include &quot;timers.h&quot; #include &quot;supporting_functions.h&quot; // 定义<em>定时</em>器相关时间 #define mainONE_SHOT_TIMER_PERIOD ( pdMS_TO_TICKS( 333...
STM32CubeMX自动生成SYSTICK配置
1.SYSTICK原理及其寄存器    1.1  SYSTICK原理 SysTick 是一个24位的倒计数<em>定时</em>器,当计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载<em>定时</em>初值并继续计数,且同时触发中断。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。 SysTick 的最大使命,就是定期地产生异常请求,作为系统的时基,产生一个周期性的中断。      1.2SYSTICK...
stm32f407 ili9341屏幕驱动 HAL库 带FreeRTOS 带emwin
基于stm32f407的<em>hal</em>库程序 驱动ili9341显示屏 带<em>freertos</em>操作系统 集成emwin框架
第二节:FreeRTOS 任务的创建、删除、挂起、恢复
https://www.<em>freertos</em>.org/ https://download.csdn.net/download/zennaiheqiao/10665003 1.任务创建 1.1函数描述 BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const...
[转] FreeRTOS之全配置项详解、裁剪(FreeRTOSConfig.h)
简介  首先,我们需要明确一个问题,FreeRTOSConfig.h是一个用户级别的文件,不属于内核文件。每个用户可以有不同的FreeRTOSConfig.h。   FreeRTOS作为一个可高度配置的实时内核,其绝大多数配置选项都体现在FreeRTOS.h(注意是FreeRTOS.h不是FreeRTOSConfig.h)中。为什么这么说?打开FreeRTOS.h看看就知道了,这个文件唯一要干的活...
延时分析
FreeRTOS提供了两个系统延时函数:相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始,延时指定的时间结束;绝对延时是指每隔指定的时间,执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说:任务以固定的频率执行。 在《FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制》
FreeRTOS高级篇9---FreeRTOS系统延时分析
FreeRTOS提供了两个系统延时函数:相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始,延时指定的时间结束;绝对延时是指每隔指定的时间,执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说:任务以固定的频率执行。在《FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制》一文
FreeRTOS系列第5篇---FreeRTOS在Cortex-M3上的移植
1. FreeRTOS下载包的文件结构       在FreeRTOS官方网站可以下载到最新版的FreeRTOS包,我这里使用的是V8.2.3版本。       下载包内的总文件数量多的令人生畏,但文件结构却很简洁。《FreeRTOS入门指南》一文的第3节详细描述了下载包文件结构,我们这里只是简单提一下。       下载包根目录下包含两个子目录:FreeRTOS和FreeRTOS-Plus
FreeRTOS 任务调度 系统节拍
@(嵌入式) 简述 xTaskIncrementTick 节拍计数器溢出 唤醒超时任务 任务时间片轮循 完整函数 系统延时函数 普通延时函数 vTaskDelay 循环延时函数 vTaskDelayUntil FreeRtos 简述文章 < FreeRTOS 任务调度 任务切换 > 记录了 FreeRTOS 中任务切换的过程, 提到触发任务切换的两种情况 : 高优先级任务就绪抢占和同优先级任
STM32F7xx HAL 开发包
STM32F7xx HAL 开发包,使用STM32F7xx HAL 开发更快。
HAL--基本定时器TIM6/7
<em>定时</em>器功能: <em>定时</em> 输出比较 输入捕获 互补输出 输出比较:就是输出PWM波 输入捕获:测量外部信号的带宽 频率 互补输出:控制电机 基本<em>定时</em>器:16位计数器,没有GPIO是内部资源,时钟来自PCLK1       时钟频率 90M   内部时钟频率设置完后,设置PSC预分频器, 如果内部时钟频率为90M 预分频设置为8999 实际tim频率为 90M/8999+1 =...
将正点原子探索者开发板主控F4改成STM32F746ZET6之LWIP例程007
将正点原子探索者开发板主控F4改成STM32F746ZET6之LWIP例程007。该例程用CUBEMX 开发,有相关CUBEMX配置文件基于STM32F7 HAL库 LWIP freeRTOS
FreeRTOS初步认识
转自:http://blog.163.com/feiyanke@126/blog/static/12237251320101118105426349/用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题。现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究。1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理。与平台有关的文件
FreeRTOS系列(一) STM32 FreeRTOS移植,不就是打个勾吗?
此系列以F103VET6芯片为例使用CubeMx 移植FreeRTOS,简直傻瓜式!!!!不懂Cube使用的先去学习学习吧!一、新建工程只需要把这里勾上就OK了,其它都是常规配置,记得把时钟配置上,我这里添加了一个串口,用于测试演示,LED都懒得配置了,哈哈!!FreeRTOS的配置在这里,先不用管它,直接跳过,以后用到再说直接点击生成,发现有警告:是说FreeRTOS和HAL库的时钟源由冲突,然...
F429的RTC当做stop模式下的唤醒源(FreeRTOS)
The RTC also includes an automatic wakeup unit to manage low-power modes. 时钟源的选择:LSI or LSE ,LSI=32.768kHz <em>tick</em>=1kHz,要分频得到这个频率,有两个选择,一个是RTC_CLK进行2/4/8/16分频后,再经过16位的自动重载向下计数器,这样子在HSI下很难得到准确的1kHz的触发,这
STM32F0xx_RTC实时时钟配置详细过程
推荐 分享一个大神的人工智能教程。零基础!通俗易懂!风趣幽默!还带黄段子!希望你也加入到人工智能的队伍中来!http://www.captainbed.net/strongerhuang Ⅰ、概述 今天总结RTC(Real Time Clock)实时时钟相关的知识,顺带将BKP简单总结一下。 STM32的RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,即在系统复位或从...
ARM Linux RTC 时间的读取与设置
问题描述   RTC 芯片采用 PCF8563T,Linux 系统使用 date 设置时间后用 hwclock -w 同步到 RTC,一段时间后 Linux 系统时间与本地时间相差 8 个小时。 分析问题   直觉告诉我们这是时区造成的,要么是系统的时区配置不对,要么是 RTC 时间的读写不对。 时区配置主要是两个文件:/etc/localtime 和 /etc/timezone,内容...
STM32CubeMX生成基于HAL库的Can收发配置
HAL库 的应该用比较新潮,经常找不到资料。今天说说,在CAN开发中的应用。 一,发送。 static HAL_StatusTypeDef Can_MsgSend(uint32_t ID,uint8_t * pData,uint8_t len) { HAL_StatusTypeDef retSTD; canTxMsg.StdId=ID;//0x500|(GetLocalID()&0xFF
STM32 HAL库学习(四) SPI查询发送与接收
又是花了两天时间调SPI......细心细心还是需要细心啊,还是用的上次的SPI Flash芯片mx25l04600E,主要是测试芯片的初始化和读取芯片ID是否成功。 STM32F070芯片只有一个SPI,但可用作SPI信号管脚的引脚却不只一组,建议通信前先连接MOSI和MISO测试自发自收是否成功,如果不成功要考虑换一组引脚(我的就是有一组SPI引脚不能用。。。。) 首先采用CubeMX配置...
STM32CubeMX FreeRTOS软件定时器实验
系统:linux mint xfce 64bit 软件: 1、SW4STM32 2、STM32CubeMX 关于这两个软件在linux的安装教程请看我另一篇博文 Linux/Windows配置stm32免费开发环境详细流程 sw4stm32比较难下载,在此提供百度网盘链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密码:rvzu 3
stm32f407 ili9341屏幕驱动 HAL库 带FreeRTOS 无emwin
基于stm32f407的<em>hal</em>库程序 驱动ili9341显示屏 带<em>freertos</em>操作系统 没有集成emwin框架
FreeRTOS系列第19篇---FreeRTOS信号量
来自:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50835613 本文介绍信号量的基础知识,详细源码分析见《FreeRTOS高级篇6---FreeRTOS信号量分析》 1.信号量简介       FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量(以后简称互斥量)和递归互斥信号量(以后简称递归互斥量)。
STM32F103C8T6_FreeRTOS_V10.0_RTC作为FreeRTOS时钟源_STOP模式实现tickless模式_14uA
STM32F103C8T6_FreeRTOS_V10.0_RTC作为FreeRTOS时钟源_STOP模式实现<em>tick</em>less模式_14uA_内部晶振_RTT打印数据依旧可用
FreeRTOS 低功耗之 tickless 模式
<em>tick</em>less 低功耗模式介绍   <em>tick</em>less 低功耗机制是当前小型 RTOS 所采用的通用低功耗方法,比如 embOS,RTX 和 uCOS-III (类似方法)都有这种机制。FreeRTOS 的低功耗也是采用的这种方式。   那么 <em>tick</em>less 又是怎样一种模式呢?仅从字母上看 <em>tick</em> 是滴答时钟的意思,less 是 <em>tick</em> 的后缀,表示较少的,这里的含义可以表示为无滴答时...
STM32F7系列时钟相关问题一:HSE模式配置(旁路模式、非旁路模式
不论STM8还是STM32系列的MCU,芯片复位后默认时钟源都是内部HSI,要使用外部时钟源HSE的话,得通过软件对相关控制寄存器进行使能配置才行。     如果使用外部HSE的话,一般有两种模式:   1、外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)模式     这种模式用得比较常见,HSE晶体可以为系统提供较为精确的时钟源。在时钟控制寄存器RCC_CR中的HS
STM32 HAL库 printf 串口重定向
在对printf重定向之前,一定不要有printf,否则程序马上跑飞。在main函数之前加上如下代码对串口进行重定向,当然,串口一定要初始化之后再用printf,否则程序虽然不会飞,但是printf也不会有结果#ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define PUTCHAR_PROTOT...
使用FREERTOS软件定时器组
    刚刚学会用FREERTOS,刚好称公司项目需要,就学习着用,有几个<em>定时</em>需求,本来想使用硬件中断<em>定时</em>器,再用软件做个分组<em>定时</em>,刚好看到FREERTOS有软件<em>定时</em>器组,就想用用试试看效果;    使用的是FREERTOSV10.0.1,MCU用的是STM32F205RET6,<em>定时</em>需要都是10S,2S,3S,最小单位为ms级;FREERTOS默认<em>定时</em>为1MS,即#define configTIC...
STM32HAL库---串口中断接收时间管理机制
代码已完成,待更新到此平台...................
STM32F7和 STM32H7 的完整编程指南
编程手册为应用程序和系统级软件开发人员提供信息。它给一个完整的描述STM32F7系列和STM32H7系列皮层®m7处理器编程模型,指令集和核心外围设备
HAL库-STM32F4 外部中断-延时
注:资料来源:野火《零死角玩转STM32-F429》、ST-《STM32F4xx中文参考手册》、ST-《Cortex™-M4内核编程手册》 开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC): 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理。 在CMSIS\Include\core
stm32.cube(二)——HAL结构及初始化
一、HAL结构HAL的作用是将基础的寄存器读写操作抽象掉,使程序员只需要关心对芯片模块的行为级操作。stm32的cube包以类似面向对象的思想来进行设计,每一个芯片模块都被抽象成一个类,它的私有成员用以辅助算法的实现,公有成员被用作一个方法供外部调用。我开发板的芯片型号是stm32f10x系列,基础的芯片结构如下: 这时官网上下载的cube包里<em>hal</em>内容: 对比之后发现几乎所有的模块都已经被包含
freertostick浅析
前言
FreeRTOS怎么定义systick中断处理?
1, 在FreeRTOSConfig.h里,定义如下: #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 2, 在启动代码里( .s或者.asm),指定了SysTick中断处理函数 DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler 3, 一般FreeRTOS都有一个port.c,这个文件是厂
STM32 HAL库 定时中断和编码输入
这些基础的东西看视频很费时间而且有过基础的在学习只是库不太清楚,希望我总结的库使用的一些使用能节约一点大家的时间。 void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用<em>定时</em>器3 TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; ...
STM32F103C8T6,HAL固件库精确延时1us
STM32F103C8T6,HAL固件库精确延时1us 由于HAL库的延时函数只有HAL_Delay(); 导致想延时1us的函数十分复杂,如果更改sys,可能导致系统的瘫痪,所以这里提供一种简便的算法,就是一个简单的for循环 void Delay_1us(void) { unsigned char a; for(a=2;a&amp;amp;gt;0;a--); } 以上语句就是延时精确延时...
STM32CubeMX FreeRTOS学习[7]-软定时
前提:默认已经装好 MDK V5和STM32CubeMX,并安装了STM32F1xx 系列的支持包。 硬件平台:STM32F1xx系列。 目的:学习软<em>定时</em>器的使用。
FreeRTOS 与 LWIP 开发笔记
FreeRTOS 与 LWIP 开发笔记最近使用STM32 cube 固件库进行开发,使用的软件开发工具为SW4STM32和STM32CubeMX ,发现使用官方的cube 新库有一个最大的好处就是能使用STM32CubeMX进行工程初始化的配置工作,非常直观的图形化操作,特别是各种系统时钟的配置。
ALIENTEK所有开发板的FreeRTOS教程和例程
ALIENTEK所有开发板的FreeRTOS教程和例程均编写完成,其中包括STM32F103的战舰、精英和Mini开发板,STM32F407的探索者开发板,STM32F429的阿波罗开发板,STM32F767的阿波罗开发板。百度网盘下载连接如下:          STM32F767 阿波罗开发板FreeRTOS例程和教程百度网盘下载连接:http://pan.baidu.com/s/1nu6Bj...
基于STM32的FreeRTOS教程和例程
基于STM32上开发的FreeRTOS系统,有很多详细例程和简要入门指导。
FreeRTOS的源代码个人分析(基于KEIL下STM32F103的Demo) 三
任务启动与任务切换 CM3内核任务切换原理 FreeRTOS进行任务切换的过程任务启动与任务切换CM3内核任务切换原理无论是FreeRTOS还是ucos,其任务切换的实现都是用汇编来写的,在STM32上都是用的PendSV这个系统异常来进行任务切换的,参考权威手册121页有关SVC与PendSV的介绍。通过置位NVIC的ICSR中断控制及状态寄存器(131页)地址0xE000_ED04来悬起SVC及
stm32 cortex m3 FreeRTOS 例程
armfly FreeRTOS在stm32上的例子程序相当不错。
STM32的HAL库的 I2C和UART使用函数,几个好用的
void I2C_Write(uint8_t* pBuffer, uint8_t DeviceAddr, uint8_t RegisterAddr,uint16_t NumByteToWrite){ //HAL_I2C_Master_Transmit(&amp;amp;hi2c1, (uint16_t)DeviceAddr, pBuffer, NumByteToWrite, 1000);//1000...
STM32 HAL库学习系列番外第2篇---LL库定时器配置及如何使用HAL库
LL库<em>定时</em>器配置 cube配置与<em>hal</em>一样   LL库的封装没有HAL库的那么好,需要深入的看下参考手册   <em>定时</em>器启动及中断函数 voiduser_tim17Init() {     LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM17);     LL_TIM_EnableCounter(TIM17); } voiduser_tim17IRQ() {     if(LL...
STM32初学之Sys_Tick配置
在此之前学习了用GPIO点亮LED灯,使用轮询法用按键控制LED灯,使用GPIO外部触发控制LED灯,如今考虑加入系统时钟,为以后的应用打基础。 工具清单: 野火ISO-MINI开发板(STM32F103VE);JTAG调试器;MDK5.17开发环境; 学习步骤: 1.配置GPIO,通过PB0、PC3、PC4脚,点亮LED 2.配置EXTI,按键PA0脚控制LED变化 3.配置Sys_
STM32CubeMx_HAL库使用_1_定时器与串口
  1、TIM 学习TIM中,需要注意的是,利用STM32CubeMX配置完成后,在while之前需要加 HAL_TIM_Base_Start_IT(&amp;amp;htim3); //启动<em>定时</em>器 启动<em>定时</em>器,括号内是你配置<em>定时</em>器的句柄。 <em>定时</em>器这一块可以不用去管<em>定时</em>器服务中断函数,直接在主函数后面增加 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_Han...
KEIL MDK 使用配置工具和STM32CUBEMX工具新建项目 (二)- 添加FreeRTOS
在之前的基础上,添加FreeRTOS的步骤如下: 1. 打开MDK配置工具,选择FreeRTOS的相关组件 2. 编译项目,提示三个函数重复定义了: .\Objects\TST4.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by port.o and stm32f3xx_it.o). .\Objects\TST4...
android 保存创建Txt文件 代码程序下载
android 保存创建Txt文件 代码程序 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/eluyouni/4186892?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/eluyouni/4186892?utm_source=bbsseo[/url]
AirPrint.zip下载
AirPrint.zip 无线打印软件,很多苹果手机都能用 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/huisongshu/4259318?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/huisongshu/4259318?utm_source=bbsseo[/url]
一个brew的MP3播放器,供大家一起学习下载
一个简单的brew播放器,进去就是播放列表,可以选择播放,然后返回再继续选择播放,有回调函数,显示时间== 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/jl322137/2274625?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/jl322137/2274625?utm_source=bbsseo[/url]
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