对某一二次拟合函数的收敛性问题

[weixin_40538456]

对于F=[(x-x0)^2+(y-y0)^2+(z-z0)^2](a^2+b^2+c^2)-(ax+by+cz+1)=0这个函数，要进行最小二乘平差求解(x0 y0 z0 a b c)六个参数的最优解，高斯牛顿迭代法为什么不收敛（初值给的足够接近）？请大神赐教原因，或者有更好的求解办法更好，谢谢！