社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
AGV运行时间计算下载
AI100_小助手
2018-06-08 11:17:56
基于两个AGV在两个加工工作点间运行的时间计算程序,利用matlab编程
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/weixin_42414862/10466649?utm_source=bbsseo
...全文
113
回复
打赏
收藏
AGV运行时间计算下载
基于两个AGV在两个加工工作点间运行的时间计算程序,利用matlab编程 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_42414862/10466649?utm_source=bbsseo
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
AGV
运行时间
计算
基于两个
AGV
在两个加工工作点间运行的时间
计算
程序,利用matlab编程
基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码.zip
【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心
下载
使用! 2、本项目适合
计算
机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工
下载
使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能。 基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码.zip 基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码.zip 基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码.zip
基于Dijkstra和时间窗规划的
AGV
调度算法matlab完整源码.zip
基于Dijkstra和时间窗规划的
AGV
调度算法matlab完整源码.zip 基于Dijkstra和时间窗规划的
AGV
调度算法matlab完整源码.zip 基于Dijkstra和时间窗规划的
AGV
调度算法matlab完整源码.zip 基于Dijkstra和时间窗规划的
AGV
调度算法matlab完整源码.zip 基于Dijkstra和时间窗规划的
AGV
调度算法matlab完整源码.zip 基于Dijkstra和时间窗规划的
AGV
调度算法matlab完整源码.zip 基于Dijkstra和时间窗规划的
AGV
调度算法matlab完整源码.zip 基于Dijkstra和时间窗规划的
AGV
调度算法matlab完整源码.zip 【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功,功能正常的情况下才上传的,请放心
下载
使用。 2、适用人群:主要针对
计算
机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、数学、电子信息等)的同学或企业员工
下载
使用,具有较高的学习借鉴价值。 3、不仅适合小白学习实战练习,也可作为大作业、课程设计、毕设项目、初期项目立项演示等,欢迎
下载
,互相学习,共同进步!
基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码+全部数据.zip
基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码+全部数据.zip【资源说明】 1、该资源内项目代码都是经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心
下载
使用! 2、本项目适合
计算
机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工
下载
使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能。 基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码.zip 基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码.zip 基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码.zip 基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码+全部数据.zip基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码+全部数据.zip基于时间窗规划和Dijkstra的
AGV
调度算法matlab实现完整源码+全部数据.zip基于时间窗规划和Dijkstra
AGV
搬运机器人.docx
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第1页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第1页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第1页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第1页。
AGV
搬运机器人 1.了解
AGV
搬运车 随着科技水平的迅猛发展,许多高科技产品也在不断地发生质的变化,特别是工厂应用中,搬运车的进步就更加体现了人类的智慧,更是加速了工业化的发展。所谓搬运车,就是搬运货物作用的物流设备,又叫托盘车,常见于工厂或仓库中物料的搬运。搬运车分为手动搬运车,半自动搬运车以及全自动搬运车。手动搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内,由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,并由人力拉动完成搬运作业,是托盘运输中最简便,最有效,最常见的装卸,搬运工具。 如今最常用的搬运车,
AGV
,经过数次的改造与优化,已经大大的促进了工厂里的工作效率,节省了人力,同时也应用到更多其他领域,包括医院,实验室等操作场所。
AGV
意为无人引导小车,指装有自动引导装置,能够沿规定的路径行驶,在车体上具有编程和车体选择装置,安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。根据美国物流协会定义,
AGV
是指备有电磁或光学引导装置,能够按照
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第2页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第2页。规定的导引路线行驶,具有小车运行和停车装置,安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第2页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第2页。 米-克-力-美-科-技
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第3页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第3页。与传统搬运车的比较
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第3页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第3页。 传统搬运车界面操作复杂,按钮多,非专业人员很难在短时间内学会并控制好搬运车的移动与运货作业。而现代的智能
AGV
搬运小车,采用了安卓控制系统,操作人员无需培训,只要会玩手机就能操作
AGV
小车的移动与搬运作业。界面简洁明了,美观大方,更是工业制造中的好帮手。 传统搬运车,按钮多。 智能
AGV
小车,安卓界面,简洁明了。 传统的搬运小车大多采用红外线障碍物检测,无法做到全X围检测,存在大量盲区。红外线检测会受光线,温度,颜色的干扰,因此造成检测结果的不精确性。一旦检测到有障碍物,会停止工作,直到障碍物排除,这在一定程度上降低了车间工作的效率。而智能
AGV
用自动避障物测距系统,可根据障碍物距离进行多级减速缓冲停车,智能
AGV
实时量化测量障碍物距离,而非传统
AGV
的探测障碍物后产生的开关信号。智能
AGV
采用全X围覆盖式障碍物测量,同时不受温湿度,光线颜色等影响,抗干扰能力强,在这点上大大的超越了传统搬运车的性能。同时智能
AGV
配备失效模式,双重控制系统,安卓系统和主机系统同时物理隔离,在任何一端出现异常时,另一端仍继续工作,确保安全系统和动力系统安全运行。 智能
AGV
多重减速模式,安全性能高
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第4页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第4页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第4页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第4页。 传统搬运车有限的检测X围,不稳定,不精确。 传统搬运车的站点地表之间的距离有很大局限,无法进行密集的站点布置,而智能
AGV
搬运车采用RFID或图像识别来定义站点,不受限,精度高。 智能
AGV
的远程控制系统,自带车与车之间的通讯,可自主进行智能化调度,或者使用在手机上安装APP即可远程实现监控与调度,同时智能
AGV
系统可接入ERP等其他系统,实现完全自主智能工作。 3.
AGV
的分类 根据导引原理:固定路径导引: 事先规划好运行路线,设置导向信息媒介,如导线,光带等,通过
AGV
上的导向探测器检测导向信息,如频率,磁场强度,光强度等,对信息实行处理后,用以控制车辆沿着规定的路线运行。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第5页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第5页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第5页。
AGV
搬运机器人全文共13页,当前为第5页。 自由路径导引:事先没有规划好的运行路线,
计算
机管理系统优化运算得出最优路线后,由控制系统控制各个
AGV
按照指定的路径运行,完成搬运任务。 根据用途结构:无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载导向小车上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动的完成货物的取,放以及水平运行的全过程,而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行,货物的取放作业需要依靠人力或借助其他装卸设备来完成。 无人牵引小车:主要功能是自动牵引移
下载资源悬赏专区
12,798
社区成员
12,337,298
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章