立方体绕对角线旋转后想平移却不是延x轴平移怎么办，代码在下面

[刀口耳]

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

static GLfloat r = .7f,x1,x2;

/*************************************************/
/*void GLCube(GLfloat x1, GLfloat y1, GLfloat z1, GLfloat x2, GLfloat y2, GLfloat z2)
功能 ：绘制长方体
输入参数：(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)长方体的一条对角线的顶点
输出参数：无
返回值：无 */
/************************************************/

void GLCube(GLfloat x1, GLfloat y1, GLfloat z1, GLfloat x2, GLfloat y2, GLfloat z2)
{
glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);
//绘制方柱体六个面
glBegin(GL_POLYGON);
//glNormal3f(0.0f, -1.0f, 0.0f);
glVertex3f(x1, y1, z1);
glVertex3f(x2, y1, z1);
glVertex3f(x2, y1, z2);
glVertex3f(x1, y1, z2);
glEnd();

glBegin(GL_POLYGON);
//glNormal3f(0.0f, 0.0f, -1.0f);
glVertex3f(x2, y2, z1);
glVertex3f(x2, y1, z1);
glVertex3f(x1, y1, z1);
glVertex3f(x1, y2, z1);
glEnd();

glBegin(GL_POLYGON);
//glNormal3f(-1.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex3f(x1, y2, z2);
glVertex3f(x1, y2, z1);
glVertex3f(x1, y1, z1);
glVertex3f(x1, y1, z2);
glEnd();

glBegin(GL_POLYGON);
//glNormal3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
glVertex3f(x2, y2, z2);
glVertex3f(x2, y1, z2);
glVertex3f(x2, y1, z1);
glVertex3f(x2, y2, z1);
glEnd();

glBegin(GL_POLYGON);
//glNormal3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
glVertex3f(x1, y2, z1);
glVertex3f(x1, y2, z2);
glVertex3f(x2, y2, z2);
glVertex3f(x2, y2, z1);
glEnd();

glBegin(GL_POLYGON);
//glNormal3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
glVertex3f(x2, y2, z2);
glVertex3f(x1, y2, z2);
glVertex3f(x1, y1, z2);
glVertex3f(x2, y1, z2);
glEnd();
//绘制左下角轴线
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
glBegin(GL_LINES);
glVertex3f(2*x2,2*y2,2*z1);
glVertex3f(2*x1,2*y1,2*z2);
glEnd();

}

/*************************************************/
/*void init(void)
功能 ：初始化
输入参数：无
输出参数：无
返回值：无 */
/************************************************/

void init(void)
{
glClearColor(0.000f, 0.000f, 0.000f, 0.0f); //Background color
glEnable(GL_LIGHT0);//启用0号光源
glEnable(GL_LIGHTING);//启用灯源
glEnable(GL_DEPTH_TEST);//启用深度测试。
}

/*************************************************/
/*void display(void)
功能 ：刷新窗口显示图形
输入参数：无
输出参数：无
返回值：无 */
/************************************************/

void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); //清空颜色深度缓存
glPushMatrix();//把当前的模型视图矩阵压入堆栈中保存下来
glRotatef(45.0f, r,r,-2*r);//绕着向量(r,r,-2r)旋转45度
GLCube(-r, -r, -2*r, r, r, 2*r);//画出具体长方体
glPopMatrix();//将模型视图矩阵堆栈中的栈顶矩阵弹出，恢复原来的坐标系
glFlush();//刷新
}

/*************************************************/
/*void reshape (int w, int h)
功能 ：平行投影
输入参数：w：宽，h：高
输出参数：无
返回值：无 */
/************************************************/

void reshape (int w, int h)
{
glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);//设置机口
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //指定哪一个矩阵是当前矩阵
glLoadIdentity();//重置当前指定的矩阵为单位矩阵
if (w <= h)
glOrtho(-2.5, 2.5, -2.5*(GLfloat)h/(GLfloat)w,
2.5*(GLfloat)h/(GLfloat)w, -10.0, 10.0);//平行投影
else
glOrtho(-2.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h,
2.5*(GLfloat)w/(GLfloat)h, -2.5, 2.5, -10.0, 10.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}

/*************************************************/
/*void keyboard(unsigned char key ,int x, int y)
功能 ：根据键盘控制旋转，s绕对角线顺时针旋转，y逆时针旋转
esc退出
输入参数：key：键盘 x,y位置
输出参数：无
返回值：无 */
/************************************************/

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
switch (key) {
case 's':
glRotatef(3.0f,r,r,-2*r);
glutPostRedisplay();
break;
case 'f':
glRotatef(-3.0f,r,r,-2*r);
glutPostRedisplay();
break;
case 27:
exit(0);
break;
}
}

/*************************************************/
/*void Special(int key ,int x, int y)
功能 ：根据键盘控制缩放和平移，
up放大，down缩小，left左平移，right右平移
输入参数：key：键盘 x,y位置
输出参数：无
返回值：无 */
/************************************************/

void Special(int key, int x, int y)
{
switch (key) {
case GLUT_KEY_UP:
glScalef(1.2,1.2,1.2);
glutPostRedisplay();//重新绘制窗口
break;
case GLUT_KEY_DOWN:
glScalef(0.8,0.8,0.8);
glutPostRedisplay();
break;
case GLUT_KEY_LEFT://就是这里想要平移，但是旋转之后就变成绕旋转轴平移，我要怎么消除旋转后的影响？？？？？？？？
glTranslatef(-0.5,0.0,0.0);
glutPostRedisplay();
break;
case GLUT_KEY_RIGHT:
glTranslatef(0.5,0.0,0.0);
glutPostRedisplay();
break;
}
}

int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv); //固定格式
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);//缓存模式
glutInitWindowSize(800, 500); //显示框的大小
glutInitWindowPosition(100, 100);//确定显示框左上角的位置
glutCreateWindow("按【s】绕左下角顺时针旋转，按【f】逆时针旋转，按【←】左移,按【→】右移");
init();
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutSpecialFunc(Special);
glutMainLoop();//进人GLUT事件处理循环
return 0;
}

[谁是我的谁的谁]

坐标系没有跟着变化吗？

[刀口耳]

引用 2 楼 谁是我的谁的谁的回复:

坐标系没有跟着变化吗？

应该就是坐标系在旋转之后发生了变化

[刀口耳]

引用 1 楼 schlafenhamster的回复:

平移前先 转 回去 ？

转玩就不知道哪是正的了

[schlafenhamster]

或者 y 轴 也 平移 一点 如 dy=-0.5*sin(3.0*3.14156/180.0); glTranslatef(-0.5,dy,0.0);

[刀口耳]

引用 5 楼 schlafenhamster的回复:

或者 y 轴 也 平移 一点 如 dy=-0.5*sin(3.0*3.14156/180.0); glTranslatef(-0.5,dy,0.0);

试了不行，干脆把这个直接设置成绕z轴转吧，不让它瞎转了

[schlafenhamster]

平移前先 转 回去 ？ glRotatef(rotAngle,r,r,-2*r); glTranslatef(0.5,0.0,0.0); glRotatef(-rotAngle,r,r,-2*r); glutPostRedisplay(); // GLfloat rotAngle=0.0; case 's': rotAngle += 3.0f; 记录 总 旋转角

[schlafenhamster]

左右 都是 glRotatef(-rotAngle,r,r,-2*r); glTranslatef(0.5,0.0,0.0); glRotatef(rotAngle,r,r,-2*r);

[谁是我的谁的谁]

引用 3 楼 qq_38787658 的回复:

[quote=引用 2 楼 谁是我的谁的谁的回复:]坐标系没有跟着变化吗？

应该就是坐标系在旋转之后发生了变化[/quote] 实时记录坐标系变化 并且作相应计算

[刀口耳]

引用 8 楼 schlafenhamster的回复:

左右 都是 glRotatef(-rotAngle,r,r,-2*r); glTranslatef(0.5,0.0,0.0); glRotatef(rotAngle,r,r,-2*r);

我试了一下，按向左键就变成了移一下的同时转一下，移动方向也不是水平方向

[刀口耳]

引用 9 楼 谁是我的谁的谁的回复:

[quote=引用 3 楼 qq_38787658 的回复:] [quote=引用 2 楼 谁是我的谁的谁的回复:]坐标系没有跟着变化吗？

应该就是坐标系在旋转之后发生了变化[/quote] 实时记录坐标系变化 并且作相应计算[/quote] 虽然知道问题在哪，但是不知道怎么解决

[刀口耳]

引用 8 楼 schlafenhamster的回复:

左右 都是 glRotatef(-rotAngle,r,r,-2*r); glTranslatef(0.5,0.0,0.0); glRotatef(rotAngle,r,r,-2*r);

啊！是有用的，第一次用这个我把按s的地方改错了，现在可以了

[schlafenhamster]

平移前先 转 回去 ？