树莓派上使用多进程经常出现进程自己停止的情况

[for_mt]

我用python，在树莓派上编程。想拿它来控制智能小车。写了三个进程，分别是摄像头捕捉图像，对图像处理输出目标位置，驱动电机往目标方向去。进程使用multiprocessing来写的，之间用Queue来通信，每次通信前后都有对应的获取锁与释放锁。处理摄像头所在的主进程有运行次数的限制，其他进程都是无限循环，但daemon设置的是True。

经常碰到三个进程跑着跑着就有一个或者两个不跑的都情况，也不报错，就是好好的不跑了。在停止的之前cpu占用率只有50%左右。
我想问问这是个什么情况

[for_mt]

补充一下使用的是树莓派3B，4核。

[jklinux]

python不熟。有可能是你的进程没有回收好不再使用的资源，如文件描述符，一个进程默认最多只能有1024个，只作打开不关闭的话就有可能超出最大值，导致进程假死

[LuciferStar]

可能是触发了系统的OOM机制。

[菜鹿]

为啥我的进程都进不去呢。