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分享freeRTOS如何实现周期任务
FreeRTOS中任务如何实现不同任务，周期调用。比如。系统周期1ms。如果想让TASK_A 周期5ms TASK_B 10ms TASK_C 20ms 如何实现。
1.用TaskDelay()这样的系统函数，科学吗？
1.用TaskDelay()这样的系统函数，科学吗？
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Votangroom 2018-07-02
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不考虑任务自身运行时间（任务运行时间一般都挺短的吧，微秒级的吧），我觉得可以用TaskDelay()
dceacho 2018-06-12
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TaskDelay()就够了，
TaskDelay(5-2);
TaskDelay(10-2);
TaskDelay(20-2);
sun2006_20 2018-06-11
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5ms执行一次。
任务体 本身是一个 循环。会1ms调用一次，这是系统操作系统实现的。
for(;;)
{
//
}
想 在这个函数体内部 搞一个 5ms 或者10ms 或者20ms的 代码
如何控制。
dceacho 2018-06-11
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我是不是理解错了，你是说A 5MS执行一次而不是一次执行5MS？
dceacho 2018-06-11
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我记得是有自定义时间片功能的
1.如果任务里不是耗时操作的话，是科学的
如果是耗时操作，而且任务周期精度要求高，得考虑当3个任务都READY时
A耗时5MS，到B时，B已经在原周期上延时了5MS
1.如果任务里不是耗时操作的话，是科学的
如果是耗时操作，而且任务周期精度要求高，得考虑当3个任务都READY时
A耗时5MS，到B时，B已经在原周期上延时了5MS
