MATLAB点云ICP代码下载

PIPI_333 2018-06-12 09:06:57
使用MATLAB编写的，用于三维点云数据进行迭代最近邻分析的算法，我是用在了根据点云特征配准操作中，ICP、3D。
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该项目推出基于MATLAB的ICP点云匹配算法实现。ICP算法通过迭代优化点云相对位姿实现精确对齐。MATLAB实现具有高效、可视化、易用等优势。其可用于三维重建、机器人导航、增强现实等场景，具备精确匹配、参数可调、高效搜索、开源等特点。
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