Mahony和DCM理论下载

眼镜333 今日头条 工程师  2018-06-12 04:43:39
姿态表示的方法有很多种,比如欧拉角、四元数、 DCM, 各有的各的优势,比较常用的
就是四元数,方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。
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