nginx反向代理udp的问题

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业务场景是有大量客户端通过UDP端口上传一条数据到服务器,然后服务器给与应答。
服务部署在多台机器上,目前想通过NG做反向代理,使用了stream模块,发现在server段直连负载机时无异常:
  server {
listen 9900 udp;
proxy_responses 1;
proxy_timeout 10s;
proxy_pass 192.168.1.200:3001;
}

在upstream中只配置单个负载时也正常:
  upstream udp_slb  {
hash least_conn;
server 192.168.1.200:3001;
}

但是在upstream中配置多个时
  upstream udp_slb  {
hash least_conn;
server 192.168.1.200:3001;
server 192.168.1.201:3001;
}

经常超时报错 no live upstreams while connecting to upstream
有大神指点一下吗
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