nginx反向代理udp的问题

[i图腾]

业务场景是有大量客户端通过UDP端口上传一条数据到服务器，然后服务器给与应答。
服务部署在多台机器上，目前想通过NG做反向代理，使用了stream模块，发现在server段直连负载机时无异常：

  server {
    listen 9900 udp;
    proxy_responses 1;
    proxy_timeout 10s;
    proxy_pass 192.168.1.200:3001;
  }

在upstream中只配置单个负载时也正常：

  upstream udp_slb  {
    hash least_conn;
    server 192.168.1.200:3001;
  }

但是在upstream中配置多个时

  upstream udp_slb  {
    hash least_conn;
    server 192.168.1.200:3001;
    server 192.168.1.201:3001;
  }

经常超时报错 no live upstreams while connecting to upstream
有大神指点一下吗