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单片机控制系统PID算法下载
PIPI_333
2018-06-13 08:42:35
由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。
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//download.csdn.net/download/weixin_42169433/10475186?utm_source=bbsseo
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单片机控制系统PID算法下载
由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_42169433/10475186?utm_source=bbsseo
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单片机
加
pid算法
去控制步进电机的具体措施或方法
"
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并应用于步进电机转速控制的示例。读者可以通过阅读这份文档,了解具体的编程细节和实际...
基于
单片机
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的恒温
控制系统
仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)
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通过
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文件"21ic
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_
51
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非常好用的模糊PID温度控制算法
模糊PID控制器则进一步优化了
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,通过引入模糊逻辑,将连续的输入值(如误差和误差变化率)转化为模糊集合中的模糊语义,如“小”、“中”、“大”。这些模糊概念对应不同的PID参数值,使得控制器能更灵活地...
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