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单片机控制系统PID算法下载
PIPI_333
2018-06-13 08:42:35
由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。
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//download.csdn.net/download/weixin_42169433/10475186?utm_source=bbsseo
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单片机控制系统PID算法下载
由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_42169433/10475186?utm_source=bbsseo
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单片机
加
pid算法
去控制步进电机的具体措施或方法
用于
pid算法
的电机转速控制。有原理解释及编程,希望对大家有用
基于
单片机
PID算法
的恒温
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仿真与程序源码设计(DS18B20传感器)
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这个是非常好用的模糊PID温度控制算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。
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