单片机控制系统PID算法下载

眼镜333 今日头条 工程师  2018-06-13 08:42:35
由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。
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