Bundle Adjustment —A Modern Synthesis(全部文档)下载

眼镜333 今日头条 工程师  2018-06-14 08:52:03
光束平差法由Bundle Adjustment翻译得来,有两层意思:
对场景中任意三维点P,由从每个视图所对应的的摄像机的光心发射出来并经过图像中P对应的像素后的光线,都将交于P这一点,对于所有三维点,则形成相当多的光束(bundle);实际过程中由于噪声等存在,每条光线几乎不可能汇聚与一点,因此在求解过程中,需要不断对待求信息进行调整(adjustment),来使得最终光线能交于点P。
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