机器人学入门教材与讲义下载

PIPI_333 2018-06-15 02:55:37
内含机器人学入门经典 J.CRAIG教材和斯坦福Oussama Khatib 教授的讲义教材文档
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机器人学入门教材与讲义
内含机器人学入门经典 J.CRAIG教材和斯坦福Oussama Khatib 教授的讲义教材文档
ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf
目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server 11.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.6.7 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.7.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.9 1.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.5 1.9.6 1.9.6.1 1.9.6.2 Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 21.9.6.3 1.10 1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 1.11 1.11.1 1.11.2 1.11.3 1.11.4 1.12 1.12.1 1.12.2 1.12.3 1.12.4 1.12.5 1.12.6 1.12.7 1.12.8 1.12.9 1.12.10 1.12.11 1.12.12 1.12.13 1.12.14 1.12.15 1.12.16 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery 3中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》 课 程讲义
ROS机器人系统学习理论与实践（完整版课件）
内容包含如下： 机器人SLAM与自主导航 课件 RIKIBOT-两驱-配件-思岗(A1、A2、A3) 雷达详细组装 RIKIBOT-两驱-主控-RK3399(Nanopi-stm32驱动板-思岗A1雷达组装RIKIBOT-两驱-主控-树毒派 (3B、3B+) -stm32驱动板-思岗A1雷达组装 ROS理论与实践 3.机器人系统设计 课件 ROS理论与实践 4.机器人仿真 课件(1) ROS理论与实践 4机器人仿真 课件 ROS理论与实践 7.Moveit!机械青控制 课件 ROS理论与实践 8.ROS机器人综合应用 课件 ROS理论与实践 9.ROS2.0 课件 ROS基础 该课件通俗易懂，适合新手自学研究或教师上课使用。 课件配套语言：python或c++
中鸣机器人编程教程c语言-足球机器人编程（最好是图形化语言.pdf
中鸣机器⼈编程教程c语⾔,⾜球机器⼈编程（最好是图形化语 ⾔ 匿名⽤户 1级 2010-12-20 回答 我不清楚中国有没有制作机器⼈的专业，但是制作机器⼈肯定需要机械，机电，电⼦等⽅⾯的知识，我只知道国内有⼏个⼤学有机器⼈研究 院，可以报考机器⼈研究院的研究⽣，其中以北航机器⼈研究院最为有名，你可以报考⼀些⼤学的机械，机电类专业，然后再报考机器⼈研 究院的研究⽣ 从零起步学习机器⼈技术⾮常难，机器⼈技术牵扯到⾮常复杂的⼯程学，电⼦学和仿⽣学技术，这个在你上⼤学学习相关知识之前根被没有 时间也没有经费来学习这些知识，在初⾼中阶段认真学习数学，物理等专业知识可以为上⼤学以后学习机器⼈技术打下坚实的基础 如果你想制作机器⼈，可以把它作为⾃⼰的⼀项业余爱好来做，现在有很多已经形成产业化的机器⼈配件，可以根据⾃⼰的需要进⾏装配和 编程，做成不同功能的机器⼈，这些机器⼈制作⽐较简单，但是能增长不少知识，很有乐趣，也能为将来进⾏机器⼈研究打下有益的基础 现在青少年制作的机器⼈，包括国内和国际⽐赛⽤机器⼈，主要就是使⽤乐⾼nxt机器⼈套装，这套机器⼈套件的原版本rcx被誉为1998年 最伟⼤的世界⼗⼤发明之⼀，在2006年以后出品的nxt机器⼈套装(8527 和 9797)是⽬前的主流产品 乐⾼机器⼈nxt，主要由⼀个32位主频800mhz的nxt微电脑，马达，触碰传感器，光线传感器，声⾳传感器(还可以另购温度传感器等)， 和很多乐⾼积⽊配件组成，这个机器⼈套装使⽤⾮常易学的图形化的编程语⾔nxt-g，对nxt电脑进⾏编程，可以搭建出千变万化的机器⼈， ⽐如可以分辨颜⾊抓取所需物品的机器⼈，可以对触碰感知的机器⼈，对声⾳强度做出反映的机器⼈，智能⾏⾛机器⼈，下棋机器⼈，玩魔 ⽅机器⼈，蓝⽛遥控机器⼈，⾜球机器⼈，⾃动寻路机器⼈等等，充分发挥你⾃⼰的想象，⽬前乐⾼nxt机器⼈套装在商场⾥不容易买到， 最好从⽹上购买，价格⼤约是2000-4000元不等 除此之外国内也有很多可以⾃⼰搭建机器⼈的配件产品，⽐如中鸣机器⼈，极速风暴机器⼈等，你也可以⾃⼰选购配件，现在很多机器⼈⽹ 站上都会有机器⼈制作的详细⽅法，你需要购买相关的配件，⽐如单⽚机，伺服电机，等等现在都有卖，⼀般都是使⽤c语⾔进⾏编程 相关的教程有《机器⼈制作⼊门篇》和《机器⼈制作提⾼篇》，美国⼈汉克著，国内的有《简易机器⼈制作》等
李群李代数讲义入门读物
李群李代数入门读物高清PDF格式 包括必要的基础知识
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