OpenCV 如何从二值图中查找最大的色块

[WilliamCode]

最近在树莓派上做一个比赛。任务是从摄像头中寻找一个红色的信标灯。
通过调节摄像头，我现在已经能够得到图像，图像中是灯的地方会非常亮，不是灯的地方会非常暗，所以可以认为得到的图像是一个二值化之后的图。
但是，除了我要寻找的红色信标灯之外，摄像头中还可能出现比较小LED灯，比如开发板上的LED灯。所以我现在需要在图像中画最少的时间，找到面积最大的红色区域。

所以简化一下，问题就是：有一个二值图像，在其中找出面积最大的值为1的块。

求教大神

[robertbo]

这个直接使用连通域判断最大的不就可以了吗

[沐辰北星]

你好，请问你得到二值化图像的思路是啥？

[poy49295]

先用findContours提取并遍历所有联通区，然后对每个联通区用contourArea计算其面积，面积最大的就是你要的结果。

[更好better]

vector<vector<cv::Point>> contours ;
// 查找轮廓，对应连通域
findContours(binaryImage,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);

// 寻找最大连通域
double maxArea = 0;
vector<Point> maxContour;
for(size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
{
double area = contourArea(contours[i]);
if (area > maxArea)
{
maxArea = area;
maxContour = contours[i];
}
}

// 将轮廓转为矩形框
Rect maxRect = boundingRect(maxContour);

for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
{
Rect r = boundingRect(contours[i]);
rectangle(resImg, r, Scalar(255));
}
namedWindow("all regions",0);
imshow("all regions", resImg) ;


// 显示连通域
Mat result1, result2;

resImg.copyTo(result1);
resImg.copyTo(result2);

rectangle(srcImg, maxRect, Scalar(255));
namedWindow("largest region",0);
imshow("largest region", srcImg) ;