Nonlinear programming (2rd)_Bertsekas D下载

PIPI_333 2018-06-17 08:50:03

非线性规划。找了找久的高清页面，英文原版。MIT的NLP大牛写的传世之作。
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Nonlinear programming 2ed经典非线规划

Nonlinear programming Bertsekas D. (2ed., Athena 学习优化理论与算法的经典教材，深入学习优化算法必备图书。

一本非常好的中文非线性规划讲解资料，中文版，解释清晰，思路明了。初学者的好帮手。学习必备工具。

non-linear programming精读 1. 写在前面首先声明我并不是数学专业的学生，也不是英语专业的学生，所以有的翻译和对书中的理解可能有误，欢迎指正。另外此Blog会持续更新，我会利用空余时间持续阅读，以书中内容的顺序将阅读笔记记录在此文中，所以更新时间不定。 2. 教材的使用用的书是Bertsekas第二版的《nonlinear programming》,涉及矩阵运算的地方使用了Kaare Brandt Petersen的《The Matrix Cookbook》，另外鉴于理解的差异，部

在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……Stage::Process的函数会依次调用task_list中的TASK，本文将会继续以LaneFollow为例依次介绍其中的TASK部分究竟做了哪些工作。由于个人能力所限，文章可能有纰漏的地方，还请批评斧正。在配置文件中，我们可以看到LaneFollow所需要执行的所有task。本文将继续介绍LaneFollow的第14个TASK——产生平滑速度规划曲线根据ST图的可行驶区

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