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双足机器人平衡控制及步态规划研究下载
AI100_小助手
2018-06-19 08:41:11
双足机器人平衡控制及步态规划研究;双足机器人平衡控制及步态规划研究
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双足
机器人
平衡
控制
及
步态
规划
研究
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;
双足
机器人
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及
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双足
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动态上下楼梯的
规划
与
控制
针对
双足
机器人
上、下楼梯时的稳定行走问题,结合
机器人
动态上、下楼梯的约束条件,
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双足
机器人
动态上、下楼梯的
步态
,并提出了相应的稳定性
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机器人
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质心动态
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规划
方法...
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双足
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