树莓派利用红外线传感器进行循迹下载

PIPI_333 2018-06-19 04:31:52

树莓派小车利用安装在底盘位置的三个红外线传感器来进行循迹行驶
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树莓派小车利用安装在底盘位置的三个红外线传感器来进行循迹行驶

树莓派智能小车循迹超声波避障红外避障红外追踪遥控小车代码 raspberry。

基于C语言及树莓派四驱智能小车，实现黑线循迹、超声波避障、红外遥控、网络遥控遥感、磁轨控制、红绿灯识别+源码+视频演示+开发文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介：基于树莓派的四驱智能小车，低压直流电池组供电，安装多种传感器系统，实现黑线循迹、超声波避障、红外遥控、网络遥控遥感（超视距第一视角 POV驾驶）、磁轨控制、计算机视觉红绿灯识别等功能具体实现 ####1 总体结构搭建、动力系统采用亚克力板+铜柱/螺丝的双层板结构电机挂载于底层，直接驱动车轮，电池与连接排线等位于中层，主板、传感器位于上层。 树莓派与扩展供电/驱动板上下堆叠放置，集成化程度高。供电采用一体化中央供电系统，由 7.4V锂电池组经由中央供电板向树莓派、传感器、云台系统等提供 3.3V、5V、9V电源，具备干路主开关。四台 TT 电机由 TB6612FNG 驱动芯片驱动，相比于 L298N，此驱动芯片的稳定性与可靠性更高、电压宽容度更好。电机驱动通过 PWM实现无极调速。 ..... ..........

基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发，可实现手机电脑远程遥控，超声避障，黑线循迹，红外避障/物体追踪等功能，本教程工具齐全，很适合初学者项目开发起航

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