MPU9250数据异常！！

[wanghanjiett]

各位大神：
这几天用采集到了MPU9250的三轴加速度数据和三轴磁通数据。
加速度数据尚可，但磁通数据总是有异常的偏移，详见下图：

我拿着模块，分别按照x-y-z三个轴，旋转90度然后转回来，加速度计磁通采集数据如上。
是不是采集到的磁通数据要进行某运算，还是就是这样的？有没有大神能指点一下？

[zhujb1999]

磁信号的采集受到很多外部条件的影响，比如你放置的位置。你供电电源线的走向等等，首先需要做好派出外部因素影响，再进行磁通的测量才能够准确，建议你多做一些实验，找到外部比较合适的地方再进行你的验证。

[wanghanjiett]

引用 1 楼 zhujb1999 的回复:

磁信号的采集受到很多外部条件的影响，比如你放置的位置。你供电电源线的走向等等，首先需要做好派出外部因素影响，再进行磁通的测量才能够准确，建议你多做一些实验，找到外部比较合适的地方再进行你的验证。

感谢回复。我现在已经矫正了磁力计的原点，现在采集到的加速度计和磁力计数据见下图。但是芯片绕z轴转时，磁力计总是在xy轴上都有较大分量，不知道是什么原因，应该如何消除。

[zhujb1999]

结果不就应该是这样子的吗？ 不然怎么六轴能够确定空间位置呢。 没有明白你觉得哪里不对。

[wanghanjiett]

哎，之前不同位置数据不一样，是因为我在床上做的实验，受到床垫里铁的影响。。。

[qq_41807322]

请问一下楼主，图片上的数据是已经滤波了的数据？还是原始数据进过简单的换算的数据？

[wanghanjiett]

引用 5 楼 qq_41807322 的回复:

请问一下楼主，图片上的数据是已经滤波了的数据？还是原始数据进过简单的换算的数据？

原始数据，没滤波。