已知旋转中心点，始点和末点，怎样求旋转角度及判断顺逆时针？

[BC菜鸟]

以点O(x0,y0)为旋转中心，点A(x1,y1)旋转到点B(x2,y2),怎样求旋转角度及判断顺逆时针？(C++)

[图离游]

tanα = ∆y/∆x .然后可以求出小于90度的α。 如果在第一象限，如B，则与X轴正方形角度为∠Box = α
如果在第二象限，如A，则与X轴正方形角度为∠Aox = 180° - α
第三象限为 180° + α
第四象限为 360° - α

这样就能得到任一点与X轴正方形的角度β。可以根据点横纵坐标正负值得到其在哪个象限。
βB - βA 就是你要的结果。结果＞0 则为逆时针旋转，<0 则为顺时针旋转。

[图离游]

还有一个问题，实际上由A旋转到B，两个方向都可以。如果结果＞180°，要获得＜180°的结果，用360°-上法得出结果，方向取反就ok了。 例如顺时针转210°=逆时针转150°。

[真相重于对错]

我觉得这样的题，应该去百度作业上问？

[图离游]

引用 7 楼 真相重于对错的回复:

我觉得这样的题，应该去百度作业上问？

百度作业只会给出具体某道题目的解答。但这种问题写代码，是要归纳的。而且百度作业可能没什么人会去答

[图离游]

其实是数学问题。 以O为坐标原点，A坐标为（x1-x0,y1-y0），B坐标为（x2-x0,y2-y0） 现在你可以画个坐标系了，把O（0,0）和上面两个点标出来。考虑到四个象限，你就能总结出判断顺时针逆时针的方法。 至于AOB的角度，用余弦定理即可。

[图离游]

提供一下求顺时针问题的思路。求OA与正方向x轴的逆时针旋转角度a，OB与正方形x轴的逆时针旋转角度b。 旋转角度为c=b-a。c＞0则为逆时针旋转，c<0则为顺时针旋转。

[BC菜鸟]

double DrawEditSrv::getRotateAngle(const QPointF ¢erP, const QPointF &startP, const QPointF &endP)
{
	double doA = sqrt((startP.x() - centerP.x())*(startP.x() - centerP.x()) + (startP.y() - centerP.y())*(startP.y() - centerP.y()));
	double doB = sqrt((endP.x() - centerP.x())*(endP.x() - centerP.x()) + (endP.y() - centerP.y())*(endP.y() - centerP.y()));
	double dAB = sqrt((startP.x() - endP.x())*(startP.x() - endP.x()) + (startP.y() - endP.y())*(startP.y() - endP.y()));

	//角度（弧度值）    cos0 = (0B^2 + OA^2 - AB^2)/（2 * 0B * OA) 
	double angle = acos((doB*doB + doA*doA - dAB*dAB) / (2 * doB*doA));//	正值为顺时针

	//判断旋转顺逆时针
	double angleA = acos((doA*doA + (startP.x() - centerP.x())*(startP.x() - centerP.x()) - (startP.y() - centerP.y())*(startP.y() - centerP.y())) / (2 * doA*(startP.x() - centerP.x())));
	double angleB = acos((doB*doB + (endP.x() - centerP.x())*(endP.x() - centerP.x()) - (endP.y() - centerP.y())*(endP.y() - centerP.y())) / (2 * doA*(endP.x() - centerP.x())));
	//判断项象  (注：T面 Y坐标从上到下递减)
	if (startP.y() < centerP.y() && endP.y() < centerP.y())
	{
		//AB点都在第一二项象
		if (angleB > angleA)
			angle = -angle;
	}
	else if (startP.y() > centerP.y() && endP.y() > centerP.y())
	{
		//AB点都在第三四项象
		if (angleA > angleB)
			angle = -angle;
	}
	else if ((startP.x() > centerP.x() && startP.y() > centerP.y()) && (endP.x() > centerP.x() && endP.y() < centerP.y()))//A在四，B在一，逆
		angle = -angle;
	else if ((startP.x() < centerP.x() && startP.y() < centerP.y()) && (endP.x() < centerP.x() && endP.y() > centerP.y()))//A在二，B在三，逆
		angle = -angle;

	return angle;
}

[BC菜鸟]

根据项象判断，还是有问题。。