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车辆运动状态监测（静止与转弯）下载
matlab实现车辆运动状态检测，在滑窗内设置相应阈值，可以有效鉴别出车辆转弯和静止状态
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线控底盘技术 1. 线控底盘与自动驾驶——辅车相依 自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边...
对四旋翼飞行器的分析 1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造复杂，不易操作等原因，四...
ADAS简介 与自动驾驶区别 ADAS并不是自动驾驶，可以说这两者的研究重点完全不同。ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能，体系有很大差别。不过ADAS也可以视作自动驾驶汽车的前提（一个过度阶段），判断一...
关于共享单车违规乱停治理方案拟定（畅想共享单车未来五年的战略方向） 根据潮汐现象，在不同时段，每个区域的车辆停放设置一个上限，当达到上限时，配合线下城市单车管理机制，对车辆进行转移，防止发生停车难问题，部分区域设置下限，当车辆低于下限值时，线下城市管理机制，将车辆转移...
骁龙820A：汽车碰撞预防系统介绍 所以，在前后车都处于运动状态时，FCW的TTC碰撞时间一般要长于Headway车距时间。 在实际场景中，HMW主要在车距近的情况下报警，可以帮助驾驶员养成开车保持车距的规范驾驶习惯，我们将其定义为“危险不紧急”型功能...
无人车框架内容（CAN总线、GPS、激光雷达、相机） 因此动态定位用户站的天线会随运动而变化，而静态定位的天线静止。 • 不足：由于轨道、传播延时、原子钟、对流层等产生的误差对于伪距的影响极大，就算增多卫星对单点进行测距残差仍然无法忽略。 1.2 差分GPS • ...
matlab实例一之Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (视觉和毫米波雷达) 此示例显示如何通过融合来自视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体来执行前向碰撞警告。 一、本例中使用的传感器是： 1.视觉传感器，提供观察对象的列表及其分类和有关车道边界的信息。每秒报告对象列表10次。...
空中群体机器人研究综述 空中群体与成群的地面车辆在两个方面不同：它们在三维空间中运行，并且单个无人机的动态增加了额外的复杂性。我们回顾了动态建模以及稳定性和可控性的条件，这些是实现协同飞行和分布式传感所必需的。本文的主要部分...
详解差速器构造原理 当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。……” “这种调整是自动的，这里涉及到‘最小能耗原理...
人工智能算法在自动驾驶中的应用 前几天一个新闻挺搞笑的，美国一辆“自动驾驶”状态的特斯拉被交警拦停，驾驶员在车里竟然睡着了……甚至还狡辩自己没有驾车因此不涉嫌酒驾。龙叔忽然想起来，这类事件已经不是第一次发生了，于是引申思考一下。...
汽车悬架系统概述 悬架系统是车辆重要的、关键的总成之一,是车架(或车身)与车桥(或车轮)之间弹性连接的机构,其主要功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩,且缓和由不平路面传给车架(车身)的冲击载荷,削弱由此引起的...
考试 驾校 7、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯：合理观察交通情况，减速或停车瞭望，根据车辆行驶方向选择相关车道，正确使用转向灯，根据不同路口采取正确的操作方法，安全通过路口。 8、通过人行横道线：减速，...
汽车用组合仪表设计规范 当仪表CAN总线出现4.19所述满足的性能干扰时，仪表应具有容错能力，不应出现黑屏、死机等非正常工作状态。当总线进入Bus-Off模式时，应能立即自动恢复，进入主动错误模式，恢复总线通讯，该恢复过程时间不大于2s。...
《百面机器学习》试读 | AI热门应用之自动驾驶 我们的大脑不断记录更新着周围出现的人和物体，结合以往的经验和眼前事物的状态，我们能猜测出这些周边事物的意图并预测出它们下一步会做什么。 中层控制软件按照如下方法创建不确定性锥：首先，在平面上画出一个...
手机科普（软硬件简介——android)看了会懂很多东西的！ GSM属于2G网络，最高峰值为2.75G下载最高一般在30kb/s，TD-WCDMA作为非主流的代言人，速度不错，但是支持率太低了，没有看到G3标准的手机，用不了这网络，理论下载速度为每秒最高1.4mb/s， WCDMA是目前国际上采用...
进入AI领域做产品 —— 我的自学之路 AI产品 互联网时代的产品经理构建的是基础设施，在人与人、人与物、人与数据的关系上搭建桥梁，实质上是优化了信息存储和互通的方式，因此产品经理主要关注的是入口及流量的走向。 AI实际上给人类带来的是技术创新...
