在进行双目立体匹配的时候能否对一张图像的匹配点,根据极线约束来得到另一张图的匹配点? [问题点数:50分]

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MATLAB计算对极线程序
利用八点法求两幅<em>图像</em>之间的基础矩阵,并绘制对极线。先将自己要求对极线的两张图片放置解压后的根目录,运行selectpoints函数,运行完之后会保存需要的八组点,然后运行main即可。
对极几何
对极几何是视图几何理论的基础,对极几何(Epipolar Geometry)描述了同一场景两幅<em>图像</em>之间的视觉几何关系。 设两相机的中心分别为Ol和Or,两<em>图像</em>平面分别为I和,P为共同视域中的场景空间点,它在两幅<em>图像</em>平面上的像点分别为pl和pr。对极几何关系中主要包含以下几何元素: 极平面:两个相机坐标原点Ol、Or和物体P组成的平面。 极线:极平面和两个像平面的交线,即和 极点:为右相...
立体视觉算法步骤-Matching cost computation(匹配代价计算)
一提到视觉算法的步骤,不得不提《A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame StereoCorrespondence Algorithms》这篇文章。 因为目前大多数提到这个步骤,都是引用了这边文章,因为是这篇文章首次提出了立体视觉的四个步骤。而且《Stereo Vision:Algorithms and Applications》也是按照这四个步...
双目立体匹配中的核线约束[极线约束]
  <em>双目</em><em>立体<em>匹配</em></em>在寻找同名点的过程中,若没有任何先验<em>约束</em>,则对左影像每个像素,需要在右影像全图空间中<em>进行</em>搜索,这种暴力搜索方法不仅效率非常低,而且很容易由于各种因素(如弱纹理、重复纹理等)搜索到错误的对应点,而利用核线几何<em>约束</em>则是减小搜索范围,提高<em>匹配</em>效率且降低错误<em>匹配</em>的一种有效方法。在摄影测量中,核线是核平面与两张影像的交线,核平面是物方点与两个相机中心共同所在的平面,而核线<em>约束</em>描述的是物方点在...
opencv实现两幅图像的极线约束匹配
该代码是在VS2010平台上结合OpenCV编写,对于初学者来说有比较大的帮助。
我点一张图怎么换成另一张
我想点<em>一张</em>图换成另<em>一张</em>图.静态页.怎么做.
opencv双目匹配定位之匹配点的输出
不知不觉研究生已经过去一年,其中<em>双目</em>的课题从小白也一点点进步。在阅读文献后决定选取sift<em>进行</em>特征点<em>匹配</em>的方法实现。去年已经完成了,<em>立体<em>匹配</em></em>信息还原在mattlab上的实现,但是特征点却是选取最不智能的手选。。。。于是赶在十一放假结束前使用opencv<em>进行</em>下特征点的选取,并将特征点的坐标选取出来,<em>进行</em>三维信息的还原使用。 #include "cv.h" #include "highgui.
立体匹配双目视差图像
Middlebury <em>图像</em>库的<em>立体<em>匹配</em></em><em>图像</em>对,亲测可用,欢迎下载
对极几何原理
一. 对极几何基本概念 对极几何(Epipolar Geometry)描述的是两幅视图之间的内在射影关系,与外部场景无关,只依赖于摄像机内参数和这两幅试图之间的的相对姿态。    1. 基线(baseline):直线CC'为基线。 2. 对极平面束(epipolar pencil):以基线为轴的平面束。 3. 对极平面(epipolar plane):任何包含基线的平面都称为对极平面。 ...
对极几何——本质矩阵E和基础矩阵F
转载:http://blog.csdn.net/tanmengwen/article/details/7409886 (1)Essential Matrix 如上图所示,给定一个目标点P,以左摄像头光心Ol为原点。点P相对于光心Ol的观察位置为Pl,相对于光心Or的观察位置为Pr。点P在左摄像头成像平面上的位置为pl,在右摄像头成像平面上
对极几何基本概念
原文链接:传送门biu 对极几何(Epipolar Geometry)描述的是两幅视图之间的内在射影关系,与外部场景无关,只依赖于摄像机内参数和这两幅试图之间的的相对姿态 1. 什么是对极几何·粗略概念 提到对极几何,一定是对二幅<em>图像</em>而言,对极几何实际上是“两幅<em>图像</em>之间的对极几何”,它是<em>图像</em>平面与以基线为轴的平面束的交的几何(这里的基线是指连接摄像机中心的直线),以下图为例:对极几何描述的是左右两...
SLAM入门之视觉里程计(3):两视图对极约束 基础矩阵
在上篇相机模型中介绍了<em>图像</em>的成像过程,场景中的三维点通过“小孔”映射到二维的<em>图像</em>平面,可以使用下面公式描述: \[ x = MX \]其中,\(c\)是<em>图像</em>中的像点,\(M\)是一个\(3\times4\)的相机矩阵,\(X\)是场景中的三维点。 通过小孔相机模型,可知假如从像点\(x\)向相机的中心\(C\)反投影一条射线\(\overrightarrow{xC}\),则该射线必定经过对应像点的...
双目摄像头矫正
<em>根据</em>摄像头定标后获得的单目内参数据(焦距、成像原点、畸变系数)和<em>双目</em>相对位置关系(旋转矩阵和平移向量),基于opencv开发环境分别对左右视图<em>进行</em>消除畸变和行对准,使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄
双目匹配
我在作<em>双目</em><em>匹配</em>的过程中遇到问题如下:rn 我用的方法是外极线斜率<em>匹配</em>算法,在具体找<em>匹配</em>点时,通过点到外极线的距离最小来确定<em>匹配</em>点,但这样找的<em>匹配</em>点在数目少的<em>时候</em>如10个可以找到正确的<em>匹配</em>点,而在点的数目多时往往找到的<em>匹配</em>点是错误的,原因可能是即使距离满足一定小的条件,距离最小的点并不是最优和唯一的<em>匹配</em>点。我还试过加上<em>匹配</em>点到外极点的距离相差最小的条件,也不能解决问题,不知有什么办法或加上什么条件可以找到最优的<em>匹配</em>点呢,望高手赐教!!
立体匹配(包括基本矩阵,极线校正,匹配
<em>立体<em>匹配</em></em>程序,包括基本矩阵求解,极线校正和SSD算法
【立体视觉】双目图像立体匹配,生成视差图
参考: 【<em>图像</em>配准】基于灰度的模板<em>匹配</em>算法(一):MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA、SATD算法 <em>双目</em>立体视觉SAD<em>匹配</em>算法
像点匹配matlab程序
像点<em>匹配</em>matlab程序
基于Matlab的点匹配
可是实现<em>图像</em>的<em>匹配</em>和配准,仅供大家学习和参考。
稀疏点匹配与重建
对左右两幅<em>图像</em><em>进行</em>稀疏<em>匹配</em>,完成<em>匹配</em>后<em>得到</em>轮廓图和深度图,由深度图<em>得到</em>3维的点云立体<em>图像</em>。
正则表达式 匹配点js 但不匹配点jsp
如题,分不够了,但是请请大家帮帮忙啊
图像特征点提取及误匹配点消除
用OpenCV实现了Harris特征点的提取,并在此基础上消除了消除误<em>匹配</em>点,程序在VC++6.0下调试运行通过!
SURF+RANSA去除误匹配点的快速匹配
项目需要,现在我这里有几十万张图片,想分类放在不同的目录下。rn基本上这几十万张图片,可以分类为20种。rnrn通过OPENCV SURF算法<em>匹配</em>计算相似度,然后分别放到不同目录下。rn但是效果很不理想。rnrn通过RANSA去除误<em>匹配</em>点效果也同样不理想。求大神们支个招吧。rn以前也没接触过<em>图像</em>方便的东西,实在是一头雾水了。
道路匹配——稀疏数据轨迹点的匹配
  道路<em>匹配</em>分析与设计 出租车轨迹 由轨迹点序列组成&amp;lt;x,y,t&amp;gt;附带额外信息 speed,angle(GPS正北为0°,顺时针夹角,极坐标角度方向相反)   如何<em>匹配</em>轨迹? 轨迹的<em>匹配</em>依赖于单点<em>匹配</em>,在单点<em>匹配</em>的基础上,涉及到两个点之间寻找合理轨迹(路径规划),错误GPS点剔除(模式分类),多点之间的相互验证(投票)。 单点<em>匹配</em> 单点<em>匹配</em>方式: 由目前已知参数,忽略...
SURF特征点检测与匹配之误匹配点删除
SURF(SpeededUp Robust Feature)是加速版的具有鲁棒性的算法,是SIFT算法的加速版。 但是SURF特征<em>匹配</em>之后有大量的误<em>匹配</em>点,需要对这些误<em>匹配</em>点<em>进行</em>删除。
opencv-python进行sift匹配之后输出匹配点的坐标
查阅资料得在经过sift<em>匹配</em>之后,特征点类如下所示 class KeyPoint { Point2f pt; //坐标 float size; //特征点邻域直径 float angle; //特征点的方向,值为[零,三百六十),负值表示不使用 float response; ...
怎样对一张图像进行无级放大?
help:怎样对<em>一张</em><em>图像</em><em>进行</em>无级放大? 怎样实现<em>图像</em>的漫游?
opencv中匹配点对的坐标提取
在opencv中,特征检测、描述、<em>匹配</em>都有集成的函数。vector&amp;lt;DMatch&amp;gt; bestMatches;用来存储<em>得到</em>的<em>匹配</em>点对。那么如何提取出其中的坐标呢? int index1, index2; for (int i = 0; i &amp;lt; bestMatches.size(); i++)//将<em>匹配</em>的特征点坐标赋给point { index1 = be...
ransac去除误匹配点对
**************************************************** *****************ransac去除<em>匹配</em>点对****************** **************************************************** dev_update_off () *-----------第一,读入数据并生成二维轮廓 p...
求基于断层图像点对匹配插值算法MATLAB代码
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java 根据一张png 图片生成 另一张png 图片
图A:[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201512/18/1450401190_895389.png][/img] rn图B:[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201512/18/1450401022_214646.png][/img]rn<em>根据</em> 图A 生成 带凹槽效果的图B 怎么实现 rnrn 求大神
双目立体匹配
<em>立体<em>匹配</em></em> cpp opencv <em>双目</em>标定
如何得到一张图的大小?
我要显示<em>一张</em>图,可是我怎样才能知道它的长度和宽度呢?rnrn这对我很重要。请高手赐教!
怎样把一张图帖到另一张上。
rt
鼠标移动到一张图后 马上出现另一张图片
就是鼠标移动事件 rnrn移动到<em>一张</em>A图片 在这个A图片附近出现一个DIV rnDIV里有<em>一张</em>B图片rnrn想要一个这样的效果 请大家帮忙
一张图来理解RPC
企业级的RPC框架像dubbo,thrift体量还是很大的,要拿来自学没有天赋和毅力还是很难的,反正自己下了dubbo的源码之后还没系统的看过一次。本文主要结合<em>一张</em>图来讲解下黄勇写的NettyRpc轻量级的RPC框架,毕竟文件不多,啃下来还是相对容易些,主要是介绍下RPC大概是个什么流程,我们在client调用一个服务方法时, 其到底干了些啥??   客户端我们可以像声明普通的变量一样定义一个
双目匹配BM算法
在网上查有关BM算法的原理,最先出来的总是有关字符串<em>匹配</em>的Boyer-Moore算法,以至于让我对这个<em>匹配</em>算法产生了深深的误解,然而之前都是直接调用Opencv的函数,所以原理不甚了解也没太当回事,直到被老师问到BM算法的原理是才发现根本讲不明白,这也就影响了之后对算法的优化。    简单记录下自己的理解,不对的地方还望指正,毕竟目前都还只是个人的理解。    这是matlab中对disp...
双目匹配过程记录
此文章参考如下博客: http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691 感谢子非鱼大大提供的宝贵的理论知识和代码。<em>双目</em><em>匹配</em>的过程无非是包括<em>双目</em>相机的标定、矫正以及最后得出视差图这么几个步骤。具体的理论知识可以参考上文的博客地址中的讲述或者自行搜索。1. <em>双目</em>相机的标定<em>双目</em>相机的标定我使用的是Matlab的APP,Matlab自带
opencv/双目匹配图片
交流学习 无法设置免费
一张中文的activity生命周期图与一张英文原版图
来自《第一行代码》第二版 来自谷歌官网
Morvac点提取和相关系数匹配
这是武汉大学数字摄影测量的选修作业,主要是将课本的算法计算机编程实现。
射频匹配电路注意点
1、 <em>匹配</em>电路中的走线(包括从芯片射频端口出来的走线, 但不包括直流电源在扼流圈之前 的走线) 要尽可能短, 线宽不要发生突变, 在线宽发生变化处, 将线宽变化使用滴泪等近似 效果处理, <em>得到</em>线宽连续变化的效果。 2、 <em>匹配</em>电路中的走线宽度优选与器件焊盘宽度一致 3、 <em>匹配</em>电路中的拓扑尽量避免 U 字形, 防止寄生电容影响 4、 <em>匹配</em>电路中的走线理论上因尽量避免 45 度角, 优选圆弧走线 5、 ...
【opencv】双目匹配代码分析
<em>双目</em><em>匹配</em>代码分析原理通过将两个水平放置的摄像头获取的<em>图像</em>,<em>匹配</em>相应的区域视差。方式有很多种,SAD是速度最快的方式,主要原理是块<em>匹配</em>,计算每个搜索块在最大视差范围内的sad值,选择最小的sad值的水平位移距离作为视差输出。一、区准函数主要的算法只有一个函数,这里输出的是两幅<em>图像</em>在x方向上的sobel变化后的<em>图像</em>。并且通过查找表归一化数据,可以去掉一些亮度影响。static void findSter
OpenCV_描述和匹配兴趣点
为了<em>进行</em>基于兴趣点的<em>图像</em>分析,我们需要构建能够为一地描述关键点地展现方式,即从兴趣点提取描述子。这些描述子通常是 二值类型、整数型或浮点型组成地一维或二维向量,描述了一个关键点和它的邻域。好的描述子要具有足够地独特性,能唯一地表示<em>图像</em>中地每个关键点。它还要有足够地鲁棒性,在照度变化或视角变动时仍能较好地体现同一批点集。 <em>图像</em><em>匹配</em>是关键点地常用功能之一。它的作用包括关联同一场景地两个<em>图像</em>、检测<em>图像</em>
shif点特征提取以及匹配
本代码是一个博士的源代码程序,程序主要是针对shif提取点特征以及<em>匹配</em><em>进行</em>的,基于matlab平台,提取与<em>匹配</em>速度较快。
贪心专题(1)——区间与点匹配
前言: 贪心这种东西特别的玄学,但它一般是基于排序后的数据,然后<em>进行</em>一波处理 其实有时实在不会写的话就每种排序试一遍,没准就AC了 例1.2941.武装 题目描述 要打仗了,作为将军的你打算用库存的武器武装你的士兵。库存有m个武器,每个武器有一个权重。 有n个士兵,每个士兵有一个武器权重范围minWi和maxWi,只有权重在这个区间的武器才能给这个士兵装备。 请你算算,最多可以装备
VB如何弄点下一张图片就能显示下一张`上一张就上一张?>
如题.高手帮忙`谢谢`
一张图片覆盖不了另一张图片
在windows上打开的圆形图片中的扇形是完全能覆盖那个小图片的,但是通过xml来引用,运行起来后,在android的虚拟机上显示却是覆盖不了。求方法,有没有 更好的方法实现。rnrn[img=http://img.my.csdn.net/uploads/201210/08/1349661161_8092.png][/img]rn转动圆形图片,用圆形中的扇形部分覆盖小图片rn[img=http://img.my.csdn.net/uploads/201210/08/1349661170_1432.jpg][/img]
点击一张图片切换到另一张图片
rnrnrnrnrnrn
一张数据表转成另一张数据表的问题???
表1 rn部门 数量rn一车间 200rn二车间 300rn三车间 500rn转成表2rn一车间 二车间 三车间rn200 300 500rn请高手指点,我要的是动态生成的。
CSS样式对一张包含很多小图片的背景图片 进行分隔处理 得到其中一张
在开发中我们会见到这种现象,<em>一张</em>背景图片中有包含很多小图标,有<em>时候</em>我们只需要其中的某一个,这就需要我们利用css中的 background-position:参数1 参数2 属性控制背景图片的显示位置 第一个是水平位置,第二个是垂直方向的位置 比如这张图片,所有图标的定位: .page .page_icon{background: url(/Image/icon/pag
一张图片中间放另一张图片
具体是这样的,我是在HTML页面上放一个图片,在图片上我又想放一个图片,可以说是叠上面上,请问哪位朋友知道有什么好方法.谢谢了.我最后会把这个做成一个对象,只需要传两张图片的路径,然后调用这个对象就可以实现我说的
Origin图中插入另一张jpg图
在使用origin作图时,如果图片不是origin本身有的,是本地电脑里面的其他格式的图片,常需要插入<em>一张</em>外来的图片,与origin中原有图合并在一起。首先把JPG图片导入origin中,点击工具栏中有一个图标“new layout”---新建个Layout,然后File >Import Image…… 将图片导入到Layout,将图片调整好大小比例。之后右键复制,粘贴到你的目标地即可。 1
双目定标 极线校正
<em>双目</em>摄像机标定中 <em>双目</em>极线校正 先用张的方法标定出内参后 对于拍摄的场景<em>图像</em>(拍摄的不是标定板了)怎么<em>进行</em>极线校正啊(使左右<em>图像</em>的行号对准)?????
双目视觉匹配得到视差图
可在Windows环境中使用,利用opencv和vs软件,环境配置好之后,更改程序中的相应图片,就可以<em>得到</em><em>双目</em>视觉的视差图
根据颜色不同进行匹配
(主要思路:提取特征+计算距离) <em>图像</em>颜色直方图的提取 假设一幅<em>图像</em>G的颜色(或灰度)由N级组成,每一级颜色值用q(i),(i=1,2,3…N)表示。在整幅<em>图像</em>中,具有q(i)颜色值的像素数为hi,则各级颜色值像素统计值为h1,h2,…hN,构成了<em>图像</em>的特征值——颜色直方图。 颜色直方图特征提取是统计<em>图像</em>中每种颜色像素的数目。将颜色空间等距离分组取值,然后再统计每组中对应的像素数目,从而<em>得到</em>整...
立体匹配可用的图像
做<em>立体<em>匹配</em></em><em>时候</em>,<em>图像</em>对质量的好坏直接影响到最终结果的好坏,这些图片大都是经典的或者拍照后经过矫正的<em>图像</em>对
我手里有一张图,想点图片调出信息。
[img=http://my.csdn.net/uploads/201206/19/1340117610_6250.jpg][/img]rn这是<em>一张</em>图片。rn每个小房子都带有一个编号。rn我想点这个编号,调出这家的信息。rn但是我怎么能把程序和编号关联起来呢?rn我要[color=#FF0000]脱机[/color]使用。
如何实现点下button后换下一张
请教下思路如何实现点下button按钮来切换下<em>一张</em>图
对点进行语音 对点进行语音 对点进行语音
可以点对点<em>进行</em>语音通讯,外网!~ 可以点对点<em>进行</em>语音通讯,外网!~ 可以点对点<em>进行</em>语音通讯,外网!~
一张图概略出大数据的要知道点什么
大数据理解图
excel根据一列的值匹配另一列
excel
php合并图 把一张图做另一张图的背景图
$path_1 = "http://hrtvoss.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/dakuang.jpg";                           $path_2 = "http://hrtvoss.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/wechat/xcxqcode/q_349.jpg";                      
求一个代码,吧鼠标移动到一张图上图就会变成另一张 移开的时候变回来
求一个代码,吧鼠标移动到<em>一张</em>图上图就会变成另<em>一张</em> 移开的<em>时候</em>变回来rn求这么一个代码。。。
双目立体匹配测试数据集及视差图
用于<em>双目</em><em>立体<em>匹配</em></em>的测试数据集,包含标准视差图,整合了2001、2003、2005、2006四年的数据集
win10照片查看器不能点下一张的方法
win10中使用的照片查看器很实用,它能打开多种格式的图片,但是同样它也是有缺点的。我们的用户在使用的<em>时候</em>发现在这个软件中是不能使用下<em>一张</em>按钮的,每次打开一次只能查看<em>一张</em>图片,即使这些图片全部都在一个文件夹中也只能查看一次!想要打开下<em>一张</em>图片的<em>时候</em>就需要重新双击打开,这样的操作给我们浏览图片的<em>时候</em>带来了很多的不便之处。为了解决这个问题,小编找到了一个可以找回下一页按钮的方法,一起来设置一下吧!1....
高分求教一张图上点分组问题
在<em>一张</em>图上有若干个点。距离小于d的都属于一组。求分组的最优算法。rn希望给出代码或伪码
点和线
链接:http://www.rqnoj.cn/problem/281 题意看不懂。。之后听yzy大佬解释才发现就是枚举环(出题人分不清线段和直线),使这个环包含所有点。那么暴搜dfs即可,枚举放点的顺序,用叉积判断放下这个点之后产生的线段是否会和之前放下的线段有交。 这里讲下叉积判线段交,主要就是跨立实验,ab线段与cd线段有交点(这里端点相交不算有交)时需满足((a-&amp;gt;c)X(a-&amp;g...
sift匹配描述子距离判断选择更好的匹配
opencv中自带的sift函数,就不过多解释了。     网上太多的大咖,已经都快写烂了,各种函数调用很简单的啦。下面我说一种关于,描述子<em>匹配</em>时,距离判断从而选择更加优良的点! #include #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(void
双目立体视觉匹配(1.双目原理)
立体视觉<em>匹配</em>在立体视觉研究中是比较核心的问题。 立体视觉应用:车导航,3D场景重建等。 全局<em>立体<em>匹配</em></em>大体思路 <em>双目</em>摄像机的物理机构 网上大部分人都写了这一点,也仿佛只有这一点有写的价值和物理意义。 这里本来想放个控件(可调节动画),一直弄不上来,就算了。需要的可以联系我要下,下面放两张图片。 图中可以得出的结论 1.深度变化(EG*EF/(AB+CD)或者H到EF的距离),会导致AB,CD和A...
对极几何约束、基本矩阵求解、求极线
对极几何<em>约束</em>、基本矩阵求解、求极线 Email:chentravelling@163.com 在看一篇论文里,提到使用对极几何<em>约束</em>来寻找运动区域,于是来回看了几遍对极几何<em>约束</em>的知识,具体的步骤没有详细推导过,只是了解了基本原理。 一、对极几何<em>约束</em>基本概念 对极几何中的重要概念(参考下图): 极点:极点elel:右相机坐标原点在左像平面上的像;极点erer:左相机坐标原点在右像平面上的
双目立体匹配 Census
<em>双目</em><em>立体<em>匹配</em></em> Census算法 编译环境: visual studio 2015 + opencv3.2.0 + windows 10
快速SIFT匹配双目测距
适用于<em>双目</em>测距,<em>图像</em><em>匹配</em>,障碍物识别等。基于SIFT算法,快速<em>匹配</em>,<em>得到</em>各<em>匹配</em>点的偏移量,经过筛选后,精确度较高,因而也能<em>得到</em>物体与摄像头之间的距离。 <em>匹配</em>率很高。
图像特征点的提取以及同名像点匹配程序C#
利用C#编写的<em>图像</em>特征点的提取以及同名像点<em>匹配</em>程序
基于匹配点相似度引导采样的图像多平面检测
:针对实际广泛存在的具有深度变化的多平面场景,提出一种基于<em>匹配</em>点引导采样的多平面检测算法。<em>根据</em>平面 结构中<em>匹配</em>点的相似度,改进<em>匹配</em>点的采样规则,通过对<em>匹配</em>点的残差信息<em>进行</em>排序和加权分析,获取场景中各个平面 结构对应的单应矩阵,从而实现了场景中多平面区域的准确检测。实验结果表明,与现有典型的算法相比,本文算法可 获得较高的平面检测准确率
基于兴趣点的两视点图像自动匹配与优化.pdf
通过两幅不同视点<em>图像</em>的对应点来求解基本 矩阵的方法是基于运动的三维重建的关键问题。论 文首先利用Harris角点,提取出两幅<em>图像</em>的角点特 征,然后采用奇异值分解的方法获取两幅<em>图像</em>的对 应特征点,并用RANSAC方法对特征点集<em>进行</em>优 化,实验结果表明该方法能够获得满意的结果。
C#图像特征点提取与同名像点匹配
该文档介绍了基于Moravec算子的<em>图像</em>特征点提取以及基于相关系数法的<em>图像</em><em>匹配</em>的基本原理与编程实现方法,并附C#编写的程序源代码以及运行截图。
双目立体匹配系统
使用MFC作为基本框架,在VS2015与OPenCV环境下编译而成,作为机器视觉课程设计。
特征点匹配---最近邻点比次近邻点
sift特征点直接运用BruteForce方法<em>进行</em><em>匹配</em>会出现很多错误,因此我们运用最近邻点比次近邻点<em>进行</em>限制,可大大提高特征点<em>匹配</em>的正确率。 即:bestmatchBFMatcher matcher(NORM_L2, false);//定义一个<em>匹配</em>对象 vector> matches2;//定义一个容器用来装最近邻点和次近邻点 vector<DMatc
鼠标事件参数获取的点和实际点击点不匹配怎么办
我在做绘图程序的<em>时候</em>遇到这个问题,鼠标点击的位置和鼠标参数中获取到的点差的很远,这个是什么原因?
全景:迭代最近点ICP算法入门(点匹配
1.《ICP(二个点集之间的<em>匹配</em>) 》 http://wenku.baidu.com/view/8e8fbf355a8102d276a22fea.html?from=search 2.《eigenvector(二个点集之间的<em>匹配</em>) 》 http://wenku.baidu.com/view/cd4f810d4a7302768e9939bd.html 3.《ICP<em>匹配</em>》 h
双目立体匹配图片集,很多经典图片对......
<em>双目</em><em>立体<em>匹配</em></em>图片集,很多经典图片对,大多经典论文中都有用到,做<em>立体<em>匹配</em></em>的朋友可以下载。
maxscript能否根据线内的点做动画
请教各位高手,3DSMAX中的样条线<em>能否</em><em>根据</em>内部的点的位移制作动画?比方说一条直线内有十个点,已知各点的初始坐标,和三个时间点的点位移,<em>能否</em><em>根据</em>这些数据使用maxscript制作出动画,请大神给回复。谢谢啦!rn
双目立体匹配 SAD
<em>双目</em><em>立体<em>匹配</em></em> SAD算法 编译环境: visual studio 2015 + opencv3.2.0 + window 10
双目立体匹配步骤详解
  <em>根据</em>Schrstein和Szeliski的总结,<em>双目</em><em>立体<em>匹配</em></em>可划分为四个步骤:<em>匹配</em>代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化四个步骤。   <em>匹配</em>代价计算的目的是衡量待<em>匹配</em>像素与候选像素之间的相关性。两个像素无论是否为同名点,都可以通过<em>匹配</em>代价函数计算<em>匹配</em>代价,代价越小则说明相关性越大,是同名点的概率也越大。每个像素在搜索同名点之前,往往会指定一个视差搜索范围D(Dmin ~ Dmax),视差搜索时...
双目测距立体匹配opencv3.1
这是我<em>双目</em>测距中的<em>立体<em>匹配</em></em>的代码,<em>得到</em>视差图,通过三维重建<em>得到</em>视差图中的世界坐标系的坐标。使用的是opencv3.1。
在c#中怎样用MAPX实现点击一点出现另一张图,选中一点删除这个点
在c#中怎样用MAPX实现点击一点出现另<em>一张</em>图,选中一点删除这个点
TextView代码控制点击前一张图,点击后是另一张
安卓在代码中设置TextView的drawableLeft、drawableRight、drawableTop、drawableBottom andr
OpenCV:输出一张图像
实验平台 操作系统:Ubuntu 14.04 cmake版本:3.13.2 OpenCV版本:3.2.0,其教程所在地址为:https://docs.opencv.org/3.2.0/ 工程cv2的代码目录结构 ./cv2 | +---main.cpp | +---CMakeLists.txt | +---1.png 清单1:main.cpp #i...
对极约束
从零开始一起学习SLAM | 不推公式,如何真正理解对极<em>约束</em>?https://zhuanlan.zhihu.com/p/48666442 你可以想象C0-C1-P组成的平面是一个三角尺,它所在的平面称之为极平面(epipolar plane),它像一把锋利的刀,切割了左右两个成像平面 ...
2D-2D:对极约束
2D-2D:对极<em>约束</em>1. 对极<em>约束</em>1.1 物理意义1.2 数学推导2 尺度不确定性3 三角测量3.1 什么是三角测量?3.2 三角测量的数学表达 上一篇博客记录了3D-2D:PnP算法,本篇博客记录一下2D-2D:对极<em>约束</em>算法,并简单谈一下自己理解。 1. 对极<em>约束</em> 首先我们要先搞清楚对极<em>约束</em>是用来干什么用的,然后在来搞清楚它的原理。 那么,对极<em>约束</em>是用来干什么用的呢? 答:在已知 2D 的像素坐...
一张图看懂SpringMVC
图解springmvc
一张JVM 内存模型图
 <em>一张</em>JVM 内存模型图  
一张图看懂Hive
<em>一张</em>图看懂Hive
一张图搞定OAuth2.0
目录 1、引言 2、OAuth2.0是什么 3、OAuth2.0怎么写 1、引言 本篇文章是介绍OAuth2.0中最经典最常用的一种授权模式:授权码模式 非常简单的一件事情,网上一堆神乎其神的讲解,让我不得不写一篇文章来终结它们。 一项新的技术,无非就是了解它是什么,为什么,怎么用。至于为什么,本篇文章不做重点探讨,网上会有各种文章举各种什么丢钥匙、发船票的例子供你去阅读,个人认为还是...
一张图整理数组方法
方法 功能 返回值 是否修改原数组 push 添加一个或多个元素到数组末尾,返回数组长度 number 是 pop 删除数组的最后一个元素,返回这个元素 * 是 unshift 添加一个或多个元素到数组开头,返回数组长度 number 是 shift 删除数组的第一个元素,返回这个元素 * 是 reverse 颠倒...
获取MSN,Live,google,Yahoo好友列表程序源码下载
MSN Live 获取一个身份票据通过URL模拟登陆得到一个XML然后分析记录返回。 google 好友列表通过Form表单数据,模拟登陆后,请求输出CSV页。 Fhz.MSN.GetFriend项目是DOME演示。 平时大家直接添加引用Fhz.Msn.OpenContactsNet.dll文件即可。 示例中演示的是MSN好友的调用,把51aspx@hotmail.com改为您的msn帐号,pwd改为你的密码编译运行即可看到效果 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yan9314/3410256?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yan9314/3410256?utm_source=bbsseo[/url]
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