在进行双目立体匹配的时候能否对一张图像的匹配点，根据极线约束来得到另一张图的匹配点？

[qq_41247319]

我现在使用Harris算法对左图进行了角点检测，得到左图的特征点，然后根据两张图像的极线约束，希望通过左图特征点，得到右图极线上相对应的匹配点，这样是否可行？

[赵4老师]

百度搜相关关键字。

[赵4老师]

https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=0&rsv_idx=1&tn=baidu&wd=%E9%80%9A%E8%BF%87%E5%B7%A6%E5%9B%BE%E7%89%B9%E5%BE%81%E7%82%B9%2C%E5%BE%97%E5%88%B0%E5%8F%B3%E5%9B%BE%E6%9E%81%E7%BA%BF%E4%B8%8A%E7%9B%B8%E5%AF%B9%E5%BA%94%E7%9A%84%E5%8C%B9%E9%85%8D%E7%82%B9&rsv_pq=80f4556800055f9e&rsv_t=9b21H1kF8kegeLOXb%2BKzsQnlL8KvD8AM6fOjd1uHhkdCfiAvjJTG6p0s2Xk&rqlang=cn&rsv_enter=1&rsv_n=2&rsv_sug3=1

换必应、谷歌、……再试试？

[qq_41247319]

引用 1 楼 zhao4zhong1 的回复:

百度搜相关关键字。

如果我找到了资料就不用来这里问了

[赵4老师]

https://www.baidu.com/s?wd=%E7%94%A8Harris%E7%AE%97%E6%B3%95%E5%AF%B9%E5%B7%A6%E5%9B%BE%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E4%BA%86%E8%A7%92%E7%82%B9%E6%A3%80%E6%B5%8B%2C%E5%BE%97%E5%88%B0%E5%B7%A6%E5%9B%BE%E7%9A%84%E7%89%B9%E5%BE%81%E7%82%B9%2C%E7%84%B6%E5%90%8E%E6%A0%B9%E6%8D%AE%E4%B8%A4%E5%BC%A0%E5%9B%BE%E5%83%8F%E7%9A%84%E6%9E%81%E7%BA%BF%E7%BA%A6%E6%9D%9F&rsv_spt=1&rsv_iqid=0xfe88ed5d00016b84&issp=1&f=8&rsv_bp=0&rsv_idx=2&ie=utf-8&tn=baiduhome_pg&rsv_enter=0&rsv_n=2&rsv_sug3=1&rsv_t=248dWaW3TYlVfYAGbfsFbCT8uH3JiF%2Bp5TYSBBLU0exR9F0Dw5qP6tuTCIMqY%2Bcp635O&inputT=2158&rsv_sug4=2158
不行换必应、谷歌、……

[pc1986ch]

极线约束只能将在右图上的搜索空间从二维降到一维，不能降到1个点，除非目标距离已知；
本质是右图上的匹配搜索目标只可能在极线上，不可能在极线外。
若右图也进行了角点检测，且该极线上只检测到1个特征点，则可以将其确定为疑似目标，检测到多个的话就需要另外再过滤。