pandas提取txt数组保存到csv

[yowen]

线有一txt文档，格式内容如下（注意：没有换行符，逗号隔开）：

["001","aaa","bbb"],["002","ccc","ddd"],["003","eee","fff"]

python代码：
#coding=utf-8

import pandas as pd 

data=pd.read_table('D:\python shijiuda\jijin.txt',sep=r'(?<=\[)[^()]*(?=\])')
data.to_csv('aa.csv')

现在想直接保存成excel文件，正则表达式应该如何编写？
001 aaa bbb
002 ccc ddd
003 eee fff