求推荐嵌入式书籍

[硬汉无敌]

大神求助，本人，目前在做嵌入式物联网方面的产品。目前感觉自己对MCU底层运作机制还有各种总线，以及实时操作系统不太熟悉。 希望大神能推荐几本介绍这方面的书籍。本人不太喜欢，大学相关专业的标准教材。我认为，教材会直接把知识告诉你，而不会告诉你这个知识背后的故事，我喜欢的是那种一步一步探索，拿到知识点的书。像《深入理解计算机系统》，这本书就不错。