向海康NVR发送带SDP的INVITE消息后，总是收到400 Bad Request错误提示

zhiweiHong 2018-06-28 11:20:41

通过GB28181文档中描述的内容，利用java sip编写了一个简单的测试程序：SIP服务器.SIP服务器自动处理注册（REGISTER）或心跳（保持连接）后，向一个特定的设备发起“实时视频”请求，INVITE（SDP带），收到的响应始终是400应该是SIP头，或SDP中的参数填写不正确，折腾了好久了，就是找不到具体是什么原因。
以下是winshark抓包结果，现在发贴给各位大神看一下，看看能不能找出哪里出了问题，先谢过：

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zhiweiHong 2018-07-03

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引用 1 楼 OExpress 的回复:

出现了什么问题，查看相关标准，抓包分析数据

就是没看出什么问题，我sdp也是按照相关标准发送的，之前也有一个兄弟发了这个问题。我按照他的方法。把sip的requestUrl 改成设备通道Id，还是不行

CyberLogix 2018-07-02

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出现了什么问题，查看相关标准，抓包分析数据

最近对接海康NVR设备一直返回 400 Bad Request 如下：首先我查询了via/from/to/subject/contact确认都没问题，然后测试总是出现下问题 INVITE sip:44030200001313000003@192.168.1.225:5060 SIP/2.0 Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.215:25060;rport;branch=z9hG4bK2113969368 From: <sip:34020000002000000002@340200

最近在调研使用GB28181协议获取海康NVR设备上的实时视音频数据，

国标GB28181协议从2016年更新后，变得比之前更火了，到今年已经4年了，国标视频流媒体服务器基础的功能都已经发展起来，而更深层次的功能还需要进一步的研发。在日常运用中，海康的摄像头运用较为广泛，本文我准备跟大家分享一下GB28181协议和海康设备交互过程记录。 1、发送消息的时候要注意头部的 from/to字段中的数据，这标志数据到底是从设备来的还是从平台到设备的； 2、想要NVR服务器返回消息的话，需要让NVR作为客户端，开启NVR的 GB28181平台接入功能，然后服务器填写GBS服务

简介：该系列文章主要介绍，上级域对国标平台进行预览/回看等流程的信令交互。一个简单的gb28181直播预览流程：接收下级域的注册请求发送catalog请求，查看设备信息选择设备进行预览 invite流程：向下级域发送catalog请求下级域回复100 下级域回复200 上级域回复ack 信令流程：向下级域发送catalog请求： INVITE sip:34020000001320000003@3402000000 SIP/2.0...

对一个海康摄像头以28181协议接入(海康摄像头设备级的接入，非系统级别接入)，分为两步: 通过sip invite将海康的ps流拉出来，由于是设备级的接入，所以直接对摄像头进行invite发起点播。对拉过来的ps流进行解码。注意点 sip invite构造时需要注意几个字段，如下invite 消息标红的字段 to 头域需要携带海康摄像头的通道ID 必须携带Subject头域，值为摄像...

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