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51单片机小车金属丝循迹下载
AI100_小助手
2018-07-05 02:43:13
使用ldc1314进行金属探测,单片机为AT89c52,效果为小车沿金属丝循迹
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//download.csdn.net/download/qq_39706979/10521829?utm_source=bbsseo
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51单片机
小车
金属丝
循迹
使用ldc1314进行金属探测,单片机为AT89c52,效果为
小车
沿
金属丝
循迹
金属丝
循迹
检测智能
小车
设计
智能
小车
稳定快速
循迹
一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速
循迹
已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测
循迹
传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分
金属丝
与硬币,从而实现
循迹
与报警两种不同的任务。给出了快速
循迹
的算法思路。实验结果表明,设计的智能
小车
可以稳定快速
循迹
,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且
小车
能实时显示行驶速度、里程与时间。
【32最小系统板】pid
循迹
小车
(铁丝
循迹
)
循迹
小车
做了两次,准备这次做一个小的总结,这次是对铁丝的
循迹
,让我对
循迹
有了新的认识。设计制作一个自动
循迹
小车
。
循迹
传感器不限,在规定的平面跑道自动 按顺时针方向
循迹
前进。跑道的标识为一根直径 0.6~0.9mm 的细铁丝,按照图 1 的示意尺寸,用透明胶带将其贴在跑道上。图中所有圆弧的半径均为为20cm±2cm。 (1)在图 1
小车
所在的直线区任意指定一起点(终点),
小车
依据跑道上设置的 铁丝标识,自动绕跑道跑完一圈。时间不得超过 10 分钟。
小车
运行时必须 保持轨迹铁丝位于
小车
垂直投影之下。如有越出,
c语言智能车跑道检测程序,基于金属检测的智能
循迹
小车
设计
杜青 乔延华 韩淼 苗艳华 蔡乙男摘 要: 为解决当前
循迹
小车
存在性能稳定性差的问题,提出一种基于金属检测的智能
循迹
小车
设计方法。采用LDC1000设计一种金属
循迹
智能
小车
,介绍系统总体设计框架、硬件设计和软件设计。采用STM32单片机处理LDC1000电感数字转换器采集的路面信息,并通过串口通信将数据传给STC
51单片机
,由
51单片机
对数据进行处理,实现对报警、显示及电机驱动模块的控制,...
基于STC89C52的自动
循迹
小车
项目
摘要:本文根据对目标金属物的非接触式探测定位和移动的具体要求,以STC89C52RC单片机为控制核心,结合驱动模块、三个电感模块(LDC1000电感数字传感器)、测速模块和显示模块,设计并实现了一种自动
循迹
小车
。该
小车
能在规定的具有0.6-0.9mm细铁丝标识的平面跑道上自动
循迹
前进,且在行进过程中能够检测到硬币并报警,同时
小车
的运行时间、距离等信息可在显示屏上实时显示。经过多次测试表明,该
循迹
小...
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