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滑模电流观测器下载
AI100_小助手
2018-07-07 08:58:52
滑模电流观测器,自己做的,永磁同步电机系统的滑模观测器设计,非常实用,算法很先进
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/weixin_41981023/10525818?utm_source=bbsseo
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滑模电流观测器下载
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滑
模电
流
观测器
滑
模电
流
观测器
,自己做的,永磁同步电机系统的
滑
模
观测器
设计,非常实用,算法很先进
无位置传感器IPMSM全阶
滑
模
观测器
研究
无位置传感器IPMSM全阶
滑
模
观测器
研究,王高林,张国强,为了提高无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统的转子位置动态观测性能,本文研究一种以电
流
�
级联式
滑
模
观测器
的永磁同步电机鲁棒
滑
模控制
提出了一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。针对电机速度和位置观测,设计了一种新颖的级联式
滑
模
观测器
,解决了传统
滑
模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。前级电
流
滑
模
观测器
得到反电动势,后级反电动势
滑
模
观测器
获取转速和位置信息,利用李亚普诺夫理论进行了稳定性分析。针对速度控制,提出了带扩张状态
观测器
的
滑
模速度控制器取代PI调节器,提高了系统的鲁棒性。在
滑
模观测和控制中均利用双曲正切函数取代符号函数,削弱了系统抖振。将上述方法应用到永磁同步电机矢量控制系统中,通过仿真验证方法的有效性。
永磁同步电机(无刷直
流
电机)基于
滑
模
观测器
无位置传感器控制仿真
永磁同步电机(无刷直
流
电机)基于
滑
模
观测器
无位置传感器控制仿真,电
流
转速波形确保无误。
基于全阶状态
滑
模
观测器
的异步电机转子磁链观测
由于异步电机转子磁链的直接测量十分困 难,通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 电机模型的不同,有两种较为典型的转子磁链观 测计算方法,即电
流
模型法和电压模型法[1] 。其 中,电
流
模型法受电机参数影响较大,一般仅用 于低速阶段;而电压模型法,因其存在积分运算 问题,一般用于中高速运行阶段[3] 。为了克服直 接电压或电
流
模型法存在不足以获得更好的转 子磁链定向效果,基于全阶
观测器
的转子磁链观 测方案是近年来广为关注的研究热点问题。文 3 DOI:10.19457/j.1001-2095.2015.08.001 电气传动 2015年 第45卷 第8期 杨淑英,等:基于全阶状态
滑
模
观测器
的异步电机转子磁链观测 献[4]通过对全阶状态磁链
观测器
反馈矩阵的设 计,使其在稳态情况下能够依据运行转速的不同 可分别等效为电压模型磁链
观测器
与电
流
模型 磁链
观测器
,并通过控制器参数的选取使其在两 种模型之间平
滑
切换。文献[5]依据鲁棒控制理 论和线性矩阵不等式综合求取
观测器
的增益矩 阵,力图在全速范围内都能保证系统的稳定性。 但文献[4-5]的算法复杂,工程调试困难,难以实 际应用。扩展卡尔曼滤波等先进控制理论近年 来也逐渐被应用于转子磁链
观测器
的设计之中: 如文献[6]提出了一种扩展卡尔曼
观测器
的形 式,这种
观测器
通过设置两个分别辨识定子电阻 和转子电阻的子扩展卡尔曼模型作为输入,以期 提高磁链观测的准确性,但需要3个
观测器
构建, 较为复杂;文献[7]则在扩展卡尔曼
观测器
中加 入转子电阻辨识来提高转子磁链观测的精度,但 这种
观测器
是一种全阶随机
观测器
,较全阶观测 器更为复杂,工程实现更为困难。
滑
模
观测器
具 有实现简单、鲁棒性强的优点,近年来被用于转 子磁链的观测之中[8-10] 。但
滑
模
观测器
存在其固 有的抖震问题,难以在频率变化较大的场合中 应用
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