树莓派如何驱动有刷电机？

Better_Future2018 2018-07-08 07:17:34

有刷电机需要接收PWM控制，树莓派怎么输出控制有刷电机的PWM脉冲呢？
驱动电机模块接树莓派一侧只有GND\DR\Vin 三个接口，需要如何实现控制呢？

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吃货Gelato 2018-12-23

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有很多相关文章呀

fly 100% 2018-12-22

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直接用三个IO就行，往上又不上Python 写的驱动

zyxp2018 2018-12-22

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有刷电机的调速只与电压有关，最大转速对应于额定直流电压。如果要调速，可以改变直流电的电压，采用PWM是改变占空比来取平均值实现调速原理。

qq_37131451 2018-11-15

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应该用l298n驱动电机吧，用pwm调速

zhujb1999 2018-07-13

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你可能不太了解有刷电机的工作原理，对有刷电机而言驱动信号是模拟信号，就两个电源和地。PWM是数字信号的形式，用PWM驱动的是电机的驱动电路，驱动电路可以用高速开关来控制，通过滤波将PWM信号转换成不同电压的模拟信号，另外一个方向控制信号，控制驱动电机的方向。所以只要能满足这个条件就能控制电机，和几根线没有多大关系。

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。 主控：STM32F103RCT6，72MHz，ARM-Cortex M3内核，主流学习平台。 无线：板载100mW无线模块，频段2.4GHz，可设置地址和频道。自带PCB天线距离轻松超过200米，可接外置天线距离可达500米，可本店手柄配套使用。 9轴传感器：MPU9250（3轴陀螺仪+3轴加速度+3轴磁力计） 舵机接口：8路硬件PWM舵机接口，5A大电流稳压芯片，可调电压。 电机接口：2路直流有刷电机接口，支持正交编码器，每路3A大电流，支持12/24V电机。 OLED屏幕：0.96寸OLED，可以显示信息，播放开关机动画。 USB转串口：板载1路USB转串口电路，可以与电脑或树莓派USB通信，可以通过USB烧录程序。 串口：2路串口（1路可以用作SBUS，与航模SBUS接收机通信）。 CAN通