arduino智能小车寻迹实验下载

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Arduino智能小车——循迹篇

Arduino智能小车——循迹篇   相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人,但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线?没错,他们都是沿着这条黑线来行进的,在这一篇将教大家...

Arduino 智能小车项目 - 寻迹(20180512实训课--华清远见)

1.Arduino 智能小车寻迹原理寻迹采用的主要原理就是 红外探测法,即利用 红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点Arduino 单片机就是以是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的 位置和小车的行走路线...

Arduino智能小车寻迹

这是一个简单的智能小车寻迹 所需材料:红外传感器模块 ,两个就行。 红外传感器:有一个发射管和一个接受管。透明的为发射管,黑颜色的为接收管。红外传感器通电后,透明管会发出红外光,当红外光照射在黑色的线...

Arduino智能小车设计(六)

上回接寻迹功能后,这次来介绍超声波避障功能。 我们将超声波固定在舵机上,再通过对舵机的控制来实现超声波的转向。 超声波避障功能 示例代码 #include<Servo.h> int inputPin = 8; // 定义超声波信号接收...

arduino智能小车黑线循迹实验 四驱.zip

基于arduino智能小车黑线循迹实验 四驱,使用了红外模块,代码注释详细,适合新手学习arduino

arduino智能小车超声波避障实验(有舵机).zip

基于arduino智能小车超声波避障实验,带舵机,舵机可以控制超声波模块旋转,从而扫描小车周围环境,代码注释清晰,很适合新手。

arduino智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序.zip

基于arduino智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序,使用了红外遥控,代码注释详细,适合新手学习arduino

Arduino学习笔记 寻迹小车

上一篇我简单讲了一下超声波避障小车,这回咱们来讲红外寻迹小车 红外寻迹小车需要的模块,红外自然是不用说了红外小车当然要红外啦,6612,电机,就够了。因为不需要超声波,所以舵机也就不需要了。 上述要使用的...

arduino智能小车黑线循迹&红外避障综合实验.zip

基于arduino智能小车黑线循迹&红外避障综合实验,虽然功能较多,但代码注释详细,适合新手学习arduino

Proteus 动画仿真 arduino智能小车

提供了一个采用Proteus设计的动画仿真,小车控制使用arduino编程。仿真时可以看到小车沿黑线巡线运动,效果逼真生动。

arduino智能循迹小车代码(三个循迹模块)

#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2...

Arduino小车控制程序(含遥控+寻迹+避障)

自己大二时弄得一个小车,对玩Arduino的初学者有一定的帮助,感兴趣的可以参考一下

Arduino智能小车设计(三)

今天继续来介绍这些电子元件。 4.LM2596S DC-DC降压电源模块 介绍:一块降低调整电压的元件 接线方式: IN+ 输入正极 IN-输入负极 ...OUT+输出正极 OUT-输出负极 ...1、输入电压范围:直流3.2V 至 40V (输入的电压必须...

Arduino智能小车设计(五)

提前说说 五一小长假的最后一天,正式开始设计篇章。有种无从下笔的感觉,担心自己的博客可能会误导别人或者没有表达清楚自己的意思。所以认真观看博客的朋友如果发现有哪些地方不对劲的,欢迎与我讨论,也顺便让我...

Arduino 循迹小车程序

arduino 循迹小车程序 程序包含红外循迹部分和驱动电机部分,其他部分,如有需要 ,自行修改。程序已经测试成功。

Arduino/stm32 智能小车设计(一)

Arduino/stm32 智能小车设计(一)智能小车原理图设计智能小车原理图组件包括:模块设计一、控制模块二、供电模块三、充电管理模块四、电机驱动模块五、红外寻迹及红外避障模块六、其它模块七、流水灯模块 智能小车...

Arduino智能小车设计(二)

由于学校这几天在开运动会,所以刚好有空闲的时间来好好琢磨这些原件以及认认真真完成这几篇博客。。。。 所以,这几天就好好研究这些电子元件。 那怎么具体研究呢,我想大概可以从这几个方面入手。...

arduino智能小车,蓝牙遥控加自动避障可模式切换带程序代码

arduino自己做的智能小车,可实现蓝牙遥控·自动避障功能此外后期可以随意增加功能。

基于arduino实现可寻迹双轮自平衡小车

待填

基于arduino的循迹小车(含有PID算法)

循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。 1、CSDN下载: 含有PID:...

基于Arduino用PID算法实现循迹小车

基于Arduino与PID算法 循迹小车的感受 // 本代码使用pid动态算法,“//后的部分是不用pid”, const int IN_A1=3; const int IN_A2=5; const int IN_B1=6; const int IN_B2=9; const int sensor1=A1; const int ...

Arduino五传感器寻迹小车.zip

用简单的代码实现基于Arduino的五传感器寻迹小车设计。 内含代码,与小车沿黑线跑的视频演示。 简单易懂,而且免费下载

Arduino智能物流小车各部分功能代码详解(省工程训练能力综合竞赛)

本篇主要写一些不同功能函数的代码讲解,要看整体部分的请前往我的另一篇博客—基于Arduino(MEGA2560)的智能物流小车项目 测试部分 ▶ 此代码用于测试车轮是否正确连线,以及不同高低电平的小车行进状态。 ▶ 更改...

模块应用:Arduino避障小车

避障小车arduino的入门作业,用到的传感器并不多,只是需要较强的动手能力。 材料清单 Arduino UNO; 双驱小车底盘(带两个130电机和俩车轮); 双路H桥电机控制器 9g舵机; 超声波模块; 超声波模块固定支架; ...

基于arduino的舵机转向寻迹小车

基于arduino的四路红外舵机寻线小车程序代码,比较简单的小白DIY

arduino 5路循迹小车代码

五路循迹小车可用,是用来寻黑线用的。

寻迹模块L298n电机驱动模块制作Arduino寻迹小车四路(含清单,代码,接线,注意事项)

Arduino智能小车寻迹篇 不适用PWM调速彻底解决L298n电机驱动转速不同的问题 1.工作原理 总体思想:小车通过四路寻迹模块得到路径信息,根据对其返回数据的判断,调整小车运行姿态,使其达到寻迹的功能 2.清单 1、...

基于arduino的5路循迹小车(1)

基于arduino的5路循迹小车(1) 初步小车运动 1.硬件选用 1.开发板使用arduino 2560 2.电机驱动板使用 大功率电机驱动板(PWM由两个端子控制) 3.电源12V锂电池 4.降压板(需要降压给开发板供电) 5.直流减速电机...

Arduino循迹小车(三路红外)

利用红外线传感器让小车在规定路线上行进 1. 所需材料 小车车架及车轮(可以用sw建模然后利用3D打印机打印,也可以在网上直接购买小车地板,用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~) ...Arduino开发板及扩展板 ...

arduino循迹小车实践(多路红传感器)

arduino循迹小车实践 三、接线(忽略) 四、代码 #define STOP 0 #define FORWARD 1 #define BACKWARD 2 #define TURNLEFT 3 #define TURNRIGHT 4 const int L298pin1 = 5; // 控制左右两个电机 const ...

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