adxl345测量数据不准确,去除重力加速度后静止状态加速度不为0 [问题点数:50分]

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ADXL345
ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴<em>加速度</em>计,可以对高达±16 g的<em>加速度</em>进行高分辨率(13 位)<em>测量</em>。数字输出<em>数据</em>为 16 位二进制补码格式,可通过SPI (3 线或 4 线)或者I2C数字接口访问。 ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中<em>测量</em>静态<em>重力<em>加速度</em></em>,还可以<em>测量</em>运动或冲击导致的动态<em>加速度</em>。 它具有高分辨率(4 mg/LSB),能够<em>测量</em>约 0...
ADXL345串口输出
昨天完成了ADXL345的中断<em>数据</em>读取,今天就想着把读取的<em>数据</em>通过串口输出到电脑上,并用MATLAB看一下值的变化趋势 刚开始读不出<em>数据</em>的时候,一种从程序中找问题,后来才发现stm32的tx引脚没有与串口的rx相连,tx的引脚可以从cube中查看 本次使用的是PA9 程序中的语句是很简单的 先新建一个CUbe工程,添加USART1,然后将以前写的程序复制过来(貌似是不能直接打开以前
ADI的ADXL345三轴加速度传感器,实现自由落体,静止和移动的寄存器驱动程序
最近公司的一个小的项目,关于腕表标签中增加,自由落体,<em>静止</em>和移动检测的功能。采用的是ADI公司的ADXL345<em>加速度</em>传感器。在网上和官方的论坛上搜索了一下,使用该芯片的人很多,可供参考的资料也很多。现在分享一点关于ADXL345这款芯片实现自由落体(Free_Fall),移动和<em>静止</em>的初始化程序。以及几点使用要点。
ADXL345加速度计使用心得(带中断唤醒)
简介ADXL345是一种三轴<em>加速度</em>计。具有+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g可变的<em>测量</em>范围;最高13bit分辨率;固定的4mg/LSB灵敏度;3mm*5mm*1mm超小封装;40-145uA超低功耗;标准的I2C或SPI数字接口;32级FIFO存储;以及内部多种运动<em>状态</em>检测和灵活的中断方式等特性。使用目的:1、读取<em>加速度</em> n2、让单片机和<em>加速度</em>计ADXL345处于睡眠<em>状态</em>,当该<em>加速度</em>计
关于加速度计读数与加速度方向的问题
近几日对加速计读数的正负与其敏感轴、实际<em>加速度</em>计方向的关系又产生了诸多疑问,参考这篇博文的一个模型后,更是混乱了nnhttp://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1695&amp;reltid=676&amp;pre_thread_id=0&amp;pre_pos=1&amp;ext=nn故在这里着按照自己的理解试着整理...
加速度传感器中任意静止时刻任意角度下x,y,z方向上的加速度算法
以下是自己查看网上资料写的算法,但是实际测试发现,我希望的是<em>静止</em><em>状态</em>下得到的实际<em>加速度</em>应该为零,但是按照<em>重力<em>加速度</em></em>向x,y,z分量的角度写的当下的算法是不等于0的,和实际要求不符合;请求好心人指点以下:rnrnrnpublic void onSensorChanged(SensorEvent evt) {rn// TODO Auto-generated method stubrnif (evt.s
ADXL345 三轴加速度角度传感器
@[topic]ADXL345 三轴<em>加速度</em>角度传感器目录nADXL345 三轴<em>加速度</em>角度传感器n简介n这款ADXL345三轴<em>加速度</em>采用ADXL345芯片,具有体积小,功耗低的特点,13位数字精度分辨能够<em>测量</em>超过±16g的<em>加速度</em>变换。信号输出为16位数字输出,可以通过SPI与I2C接口实现信号采集。ADXL345适用于倾斜角度<em>测量</em>,能够进行静态<em>重力<em>加速度</em></em>检测。同时也适用于运动<em>状态</em>的追踪,<em>测量</em>运动或冲...
ADXL345调试心得
这几天测试了ADXL345,记录一下1、关于初始化         一般初始化0x31、0x2d、0x2c、0x2e、0x38就行了,它们分别是设置量程、工作模式、<em>数据</em>速率、中断及FIFO。2、关于灵敏度。手册上写灵敏度a=256LSB/g,这是在2.5V时测的。在文档的某个角落里写了,3.3V供电时,灵敏度a=265LSB/g。         另外,3.3V供电比2.5V时噪声要小。3、注意S...
ADXL345示例程序
该代码是本人参加全国电子设计大赛时准备的程序,是51单片机的,再次和大家一起学习!
ADXL345传感器介绍
今天小白给大家介绍一款当下比较流行的三轴<em>加速度</em>传感器:ADXL345,通过本文的介绍让大家学会如何使用这款功能强大的三轴<em>加速度</em>传感器。欢迎一起交流学习。 1 ADXL345传感器简介 该款传感器如下图: ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出<em>加速度</em>传感器。该<em>加速度</em>传感器的特点有: a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。 b. 量程可...
ADXL345中断的初始化设置
ADXL345中断的初始化设置 生成的波形为   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1) == SET)   {   SIXBYTE_ReadI2C(0x32);   //HAL_Delay(1000);   XYZ_DEAL();   } 如果在这个地方加上delay,波形就会变成
MPU6050 去除重力分量算法
用matlab仿真实现<em>去除</em>MPU6050三轴<em>加速度</em>中的<em>重力<em>加速度</em></em>分量
ADXL362加速度传感器使用记录
ADXL362是ADI公司的<em>加速度</em>传感器,这个产品在小米手环里被用到了。它的核心技术是超级低功耗检测运动、<em>加速度</em>、<em>静止</em>这些信息。nn它里面有几种模式:nn1)默认模式nnnn传感器刚起来时进入默认<em>状态</em>,此时运动和<em>静止</em>的<em>状态</em>是不使能的。如果用户使能了运动和<em>静止</em>功能,<em>静止</em>和运动两种检测皆可以被检测,并且可以触发中断。处理器必须处理中断。nn实际将寄存器ACT_INACT_CTL寄存器设置为Defaul...
51单片机ADXL345三轴加速度传感器源代码
51单片机ADXL345三轴<em>加速度</em>传感器源代码
双路I2C读取4个ADXL345数据
STM32F103C8T6两路模拟I2C读取四个<em>加速度</em>计ADXL345的<em>加速度</em>,并通过串口显示到PC上
安卓传感器之加速度、线性加速度、重力传感器
前面说到,安卓的<em>加速度</em>可以用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER获取。 n但是由于重力的影响,得到的<em>数据</em>都是加上了<em>重力<em>加速度</em></em>在三个轴的分量。即在平放在水平桌面上,<em>静止</em>情况下<em>加速度</em>计的<em>数据</em>应该为9.8m2/sm^{2}/s.等于当地的<em>重力<em>加速度</em></em>。如何求得<em>重力<em>加速度</em></em>? n安卓中可以使用Sensor.TYPE_GRAVITY来获取。其实这个重力也是通过<em>加速度</em>计计算得来的。 n重力属于低频成分
利用加速度传感器模糊检测设备被人为移动的算法
项目需要做一个安全装置盒,防止人为移动,破坏。选用一款数字式3轴<em>加速度</em>传感器,原思路是通过<em>加速度</em>传感器的3轴<em>加速度</em>值进行二次积分获取设备的移动位置,通过位置判断设备是否被移动;通过瞬时<em>加速度</em>值来判断设备是否为强力破坏; n经过测试发现<em>加速度</em>本身噪声很大,二次积分累计误差很大,<em>重力<em>加速度</em></em>值会根据位置不同3轴有偏差等诸多问题,不得不根据实际情况进行简化模型,<em>加速度</em>进行10次平均操作,<em>加速度</em>与上一次<em>加速度</em>
Android获取重力加速度和磁场强度
Android获取<em>重力<em>加速度</em></em>和磁场强度
stm32读取ADXL345加速度传感器数据IIC协议串口输出
通过stm32f103读取ADXL345<em>加速度</em>传感器的值,用模拟IIC通信协议,最后用串口换算成角度输出,亲自测试可用
Arduino 和 ADXL335 三轴加速计 基本例程
ADXL335 GY-61nnnADXL335三轴<em>加速度</em>计,性价比高,低功耗,提供经过信号调理的电压输出,该产品的满量程<em>加速度</em><em>测量</em>范围为±3 g(最小值),可以<em>测量</em>倾斜检测应用中的静态<em>重力<em>加速度</em></em>,以及运动、冲击或振动导致的动态<em>加速度</em>。nnnADXL335官方资料,做得感觉是不错的,大家可以去看看nhttp://www.analog.com/cn/products/mems/mems-
imu--加速度
Accelerometers measure specific force (proper acceleration), which is the acceleration relative to free-fall,[1] not the &quot;standard&quot; acceleration that is relative to a coordinate system.nn nn意思就是呢,如果我们...
ADXL345静止时振动值不归零的问题
最近在调一个ADXL345模块,用它来测试振动值。经过之前的摸索,这个芯片测得振动值倒还大致对的上。但是发现它<em>静止</em>的时候,还是有振动值在跳。小的0.1,0.2这样的跳动,大的就跳到1点几了。nn 经过不断的断点跟踪,我发现振动值大的时候,采集到的<em>数据</em>里面都会有几个奇异值。比如<em>静止</em>不动时,正常的<em>数据</em>一般都是250左右,但是偶尔会冒出来一两个0,或者是500这样的值。这一两个奇...
#STM32学习# ADXL345加速度传感器的高低阈值和 ARM低功耗模式(停止模式)的进入和退出
nn nn1. 如上图所示,通过IIC协议,cpu可以读取adxl中<em>测量</em>得到的三个方向的<em>加速度</em>值。nn2.重点:初始化配置ADXL,设置高低阈值和低于低阈值的判断时间,使得adxl自行判断自身的<em>状态</em>。nn模式配置要求如下:nn(1)当adxl 处于运动<em>状态</em>时,只检测<em>静止</em>事件(即,判断是否低于低阈值,以及持续的时间是否达到设定时间),当检测到低阈值时,向INT1引脚 发送一个脉冲信号。nn(2)当a...
加速度计mpu6050标定
<em>加速度</em>计的标定rn我们以mpu6050为例子,mpu6050是一款六轴传感器,这里只用到了其中的三轴及速度计。rn标准大气压的获取rn首先要查一下当地的<em>重力<em>加速度</em></em>。。。这里我们实验室为例。rnrnrn<em>重力<em>加速度</em></em>计算公式rnrn用以下公式自己计算近似值 地球各点<em>重力<em>加速度</em></em>近似计算公式:rnrng=g0(1-0.00265cos&amp;amp;amp;)/1+(2h/R)rnrng0:地球标准<em>重力<em>加速度</em></em>9.80665(m/平方秒)rn&amp;amp;am...
2014.12.31 GY-291陀螺仪(ADXL345)串口输出字符形式加速度
每组<em>数据</em>显示的三个数分别是X轴、Y轴、Z轴<em>加速度</em>。 之前这个模块的<em>加速度</em>是以16进制输出的,为了更直观我把<em>加速度</em>改成了字符输出。 rn rnrn rn一开始我犯了一个很低级的错误,把16进制转换成了3位的十进制数。结果出现下图乱码。rn rnrn rn改成4位后显示正常。。。。rn rnrn rn十六进制数改成字符形式输出用下述式子:rnSBUF=a/1000 + ‘0’;rnSBUF=a%100
android 加速度传感器,重力传感器,线性加速度传感器
package com.example.acceleration;nnimport android.app.Activity;nimport android.content.Context;nimport android.hardware.Sensor;nimport android.hardware.SensorEvent;nimport android.hardware.SensorEvent
静态条件下三轴加速度求角度的算法
在只有三轴<em>加速度</em>计的场合下(MARG初始校准的时候,需要先通过<em>加速度</em>计得到水平倾角,才能继续对磁力计<em>数据</em>进行处理)如何求得三轴角度,搜索互联网一般是这以下这两种算法:rn  左图算法是:rnrn  右图算法是:atan2(Ax,Az)也就是arctan(Ax/Az)。编程时还是推荐使用atan2。rnrn  图片来自:http://www.geek-workshop.com/thread-2328
三轴加速计数据计算倾斜角算法
1.倾斜角<em>测量</em>原理rn 对于轴<em>加速度</em>传感器,当它的传感方向和<em>重力<em>加速度</em></em>方向一致时,假如此时为零倾斜角度,设<em>加速度</em>传感器<em>测量</em>结果为F(θ),θ为倾斜角度,g为<em>重力<em>加速度</em></em>,如图1所示。rnrnrnrnrnrnrn 所以当倾斜角θ太小时,<em>测量</em>的分辨率就会太小,当角度足够大时精度才会上升。所以对一轴倾斜角传感器的运用是:把它的传感方向与<em>重力<em>加速度</em></em>方向垂直时的<em>状态</em>设为零倾斜角度,文献运用此方法<em>测量</em>倾斜角,如
ADXL345 数字式 倾角传感器 加速度模块
ADX345个人资料,开发经验,详尽描述如何计算角度,以及如何减小误差。
无人机加速度计读数的正负判断(MPU6050正常放置情况下)
无人机研发过程中一些小的问题。
加速度传感器的原理和应用-手机翻转、失重检测、运动检测、位置识别
讲解<em>加速度</em>传感器(LIS3DH)的工作原理和应用,如<em>静止</em>运动检测、失重检测、手机翻转识别、位置识别等等。
加速度传感器的应用(检测打滑)——利用传感器检测智能车加速度及速度全面解析方案
http://www.21ic.com/app/control/201206/130186_2.htm
ADXL三轴加速度--Arduino
接线如图:代码如下#include &amp;lt;Wire.h&amp;gt;//调用Arduino自带库nn#define Register_ID 0 //器件ID 十六进制为0x00 十进制为0n#define Register_2D 0x2D //省电特性控制n#define Register_X0 0x32 //X轴<em>数据</em>0n#define Register_X1 0x33 //X轴<em>数据</em>1n#defin...
基于加速度传感器智能穿戴:神经网络以及判断过程
clcnclose allnclear allnall_data=xlsread('截取1.xlsx',2,'A1:M20');nclass=all_data(:,13);ninput=all_data(:,1:12);n[inputn,inputps] = mapminmax( input');n%input_test=input(1:7,:)n%input_test1=inpu
关于stm32 adc不准确的可能解决方案
我用的是cubemx生成的hal库来进行stm32f103c8t的ADC使用,用了基准电压,也用了算法去规避buzh不准的可能,但是一直和万用表<em>测量</em>的<em>数据</em>存在偏差,最后发现,cubemx生成的库并没有添加ad校准函数,只要在开始扫描之前,或者初始化内,前面加上一句HAL_ADCEx_Calibration_Start这个函数就可以解决adc不<em>准确</em>的问题,stm32的adc可以算是蛮精确的。...
手机加速计坐标变换
首先我们要了解一下概念rn(有些问题不是很清楚,手机坐标系和加速计坐标系什么关系,加速计坐标系和磁感应计的坐标系是一样的吗?)rn1、手机机身坐标系rnrnrnrnrn加速计,重力感应计,磁感应计均使用上面的坐标系rnrnrn设大地坐标系重力轴,西向轴和北向轴分别为G,W,N。 下面提到的角度是相对于大地坐标系的角度rnRoll:翻滚角,这个翻译可能不<em>准确</em>但是便于理解,就是左右翻滚而不是左右摇摆,
十四.2重力,重力加速度重力加速度运动
生活中,每时每刻我们都逃脱不了地球对我们的作用力--重力。说到重力,不得不提的东西,那就是<em>重力<em>加速度</em></em><em>重力<em>加速度</em></em>说特殊也特殊,说不特殊,真的一点都不特殊。特殊:是两个物体之间的引力形成不特殊:其实就是个Y轴方向的正方向(只是相对canvas坐标系而言)<em>加速度</em>,这里再次强调CANVAS的坐标Y轴下方向为正方向语法:vy+=g;obj.y+=vy;抛物线在线demo:&amp;lt;!DOCTYPE html&amp;...
磁力计和加速度计初始姿态解算
磁力计和<em>加速度</em>计初始姿态解算n初始姿态解算原理n牛顿迭代法n迭代初值选取n万向节锁
三轴加速度传感器adxl345程序
本实验将实现如下功能:主函数不停的查询ADXL345的转换结果,得到x、y和z三个方向的<em>加速度</em>值(读数值),然后将其转换为与自然系坐标的角度,并将结果在LCD模块上显示出来。DS0来指示程序正在运行,通过按下WK_UP按键,可以进行ADXL345的自动校准(DS1用于提示正在校准)。
MMA8452Q 三轴加速度传感器驱动
之前使用的是ADXL362<em>测量</em><em>加速度</em>,功耗特别低,使用的还可以,但是后来用于<em>测量</em>角度时误差特别大,最终更换为MMA8452Q ,这个芯片较便宜,<em>测量</em>设备静态的倾角,还是蛮好用的,我的使用中只需要<em>测量</em>Z轴的倾角。/**********************************************************************************************...
Android的重力传感器(3轴加速度传感器)简单实例
Android的重力传感器(3轴<em>加速度</em>传感器)简单实例
用EXCEL计算重力加速度
多个模型计算当地的<em>重力<em>加速度</em></em>,对计算结果可以进行对比
Risym ADXL345 数字式 倾角传感器 加速度模块 IIC/SPI数字传输
Risym ADXL345 数字式 倾角传感器 <em>加速度</em>模块 IIC/SPI数字传输,本人因项目需要,从某宝购得些芯片样板,此程序稍加改动即可使用,省去了大部分时间,适合有一定MSP430研发人员使用
基于ADXL345的重力感应遥控器
基于ADXL345的重力感应遥控器rn使用STC51系列作为控制芯片,实现重力感应并遥控小车rnADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴<em>加速度</em>计,分辨率高(13位),<em>测量</em>范围达± 16g。数字输出<em>数据</em>为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中<em>测量</em>静态<em>重力<em>加速度</em></em>,还可以<em>测量</em>运动或冲击导致的动态<em>加速度</em>。其高分辨率(3.9mg/LSB),能
ADXL345 三轴加速度
三轴<em>加速度</em>计DataSheet, ST公司荣誉出品。
采集手机加速度、陀螺仪、磁场
手机界面:nnnnn android:layout_height=
基于MPU6050的加速度求角度
初始<em>状态</em>是,<em>加速度</em>计读数是A_X =0; A_Y=0; A_Z=1g;如下图: n然后旋转一定角度后事这样: n n旋转后仍要保证竖直方向是1g的<em>加速度</em>,所以有将X轴和Z轴的<em>加速度</em>值矢量叠加后为1g即可用反正切求出P的大小来了 n如图: n n即可得 nAngle = atan2(Acc_x,Acc_z);(注意:这里得出来的角度是弧度)
canvas--制作动画模拟重力加速度
示例:坠落的小球&amp;lt;!DOCTYPE HTML&amp;gt;&amp;lt;html&amp;gt;&amp;lt;head&amp;gt;&amp;lt;meta name=&quot;viewport&quot; content=&quot;width=device-width,initial-scale=1,minimum-scale=1,maximum-scale=1,user-scalable=no&quot; /&amp;gt;&amp;lt;title&amp;gt;border
孟欣 - JS加速度功能
JS缓冲<em>加速度</em>功能nn功能效果:一个div,从左向右平滑移动,速度越来越快。nn太简单了直接上代码:nnvar time = null;nnfunction mx(target,obj){nn    clearInterval(obj,timer);nn    obj.timer = setInterval(function(){nn        var speed = (target.obj....
三轴加速度adxl345 stm32 程序
stm32 与 <em>adxl345</em> 通过 iic 通信 进行 将<em>数据</em>通过 uasrt1 打印 ,可以 测x,y,z 方向 的加速,以及 稳定<em>状态</em>下 x,y方向上的倾角
STM32应用-第4节-震动传感器ADXL345
ADXL345传感器详解nn硬件设计nnADXL345硬件原理图设计如下:nnSPI接口或者I2C接口选择nn当CS上拉时,设置为I2C接口。当CS未有上拉时,设置为SPI接口nnnn具体设置可以参考Datasheetnnnn自由落体nnnn中断源为0X87nnActivity检测nnActivity检测可以用来检测传感器是否被触碰,或者处于活动<em>状态</em>。Inactivity用来检测传感器是否处于非活...
unity3d 重力加速度传感器控制摄像头
一、利用<em>重力<em>加速度</em></em>传感器,控制摄像头方向<em>重力<em>加速度</em></em>传感器精度为:0.1 范围(0—±1)unity3d Inspector 窗口里面:position是global position, rotation是local rotationgravity参考坐标系: ncamara参考坐标系: n原理:手机倾斜,坐标系跟着倾斜,根据重力向量在世界坐标系中恒定不变,求得手机坐标系倾斜角度,把该角度赋予场
nRF51822 学习笔记(五)IIC 驱动加速度传感器BMA253
本篇博客主要用于记录我使用 nRF51822 采用 IIC 方式驱动 <em>加速度</em>传感器 BMA253 的过程。其中的方法也适用于驱动BMA2x2系列芯片。其中若有解释错误的地方,欢迎广大博友指出。文末的参考链接贴出了部分我学习过程中参考的博客,大家也可以查看阅读一下,因为本篇博客篇幅有限,内容写得也不够全面。
ADXL345倾斜测量测试程序
通过LPC1114实现对ADXL345的初始化以及信息读取,<em>测量</em>器件倾斜角度并可设置报警阈值,<em>数据</em>以UART形式送出
陀螺仪和加速度传感器 MPU6050 I2C在stm32上的使用
项目中通过<em>加速度</em>传感器和陀螺仪实现振动传感,学习笔记,设计I2C通信
ADXL345三轴加速度传感器资料大全(有示例代码)
ADXL345<em>加速度</em>传感器的中文、英文datasheet,C51示例代码,ADXL345编程指导
ADXL345加速度传感器SPI通信程序
ADXL345<em>加速度</em>传感器SPI通信程序
Android手机利用加速度统计跌落次数
通过Android自带<em>加速度</em>传感器做的跌落次数统计。
ADXL345驱动接口,C语言。
ADXL345接口驱动,STM32直接使用,其他MCU也可方便移植,纯C语言!
Android传感器(五):线性加速度传感器
与<em>加速度</em>传感器相似,event.values[]三个值代表XYZ方向上的<em>加速度</em>矢量。不包含<em>重力<em>加速度</em></em>,当手机<em>静止</em>时,三个值均为0n采用之前建好的BaseActivityn初始化传感器n@Overriden protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {n super.onCreate(savedInstanceState)
ADXL345模块
ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴<em>加速度</em>计,分辨率高(13位),<em>测量</em>范围达+-16g。数字输出<em>数据</em>为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345可以在倾斜检测应用中<em>测量</em>静态<em>重力<em>加速度</em></em>,也可以<em>测量</em>运动或冲击导致的动态<em>加速度</em>。最高分辨率(3.9mg/LSB),能够测到不到1.0°的倾斜角变化
利用加速度传感器测量倾角
转载: 基于热交换原理的双轴<em>加速度</em>传感器,可<em>测量</em>变化或恒定的<em>加速度</em>,恒定<em>加速度</em>的一个特例就是<em>重力<em>加速度</em></em>。当传感器<em>静止</em>时,传感器的敏感轴与垂直方向的<em>重力<em>加速度</em></em>的夹角就是倾角
张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记:ADXL345 加速度传感器
n n &amp;#13;n   GitHub : https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/ADXL345Demo&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n&amp;#13;n n nn
零知开源分享-ADXL345三轴加速度传感器使用
本次将使用三轴<em>加速度</em>传感器:ADXL345,在零知平台上进行<em>加速度</em>和单双击检测功能演示。通过本文的介绍让大家学会如何使用这款功能强大的三轴<em>加速度</em>传感器。1、说明MCU:零知开发板-标准板nnnn2、传感器:ADXL345三轴<em>加速度</em>传感器n nnADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技术的 3 轴、数字输出<em>加速度</em>传感器。该<em>加速度</em>传感器的特...
高一物理加速度的理解
高中物理中,最难理解的物理量就是“<em>加速度</em>”了。有不少学生yin因为它,丧失了进一步学习物理的信心。nn首先,<em>加速度</em>是矢量,既有方向,又有大小。那么,它的方向和大小与哪些因素有关呢?nn其实,<em>加速度</em>描述的是速度的变化情况:一个物体运动的速度有变化,就有相应的<em>加速度</em>;若运动的速度无变化,则<em>加速度</em>就为零。nn那么,<em>加速度</em>的方向跟物体运动的方向有什么关系呢?其实,<em>加速度</em>的方向跟物体运动的方向并没有直接的关...
第六章:加速计与陀螺仪
iOS系统提供了加速计和陀螺仪支持,如果iOS设备提供了这些硬件支持,iOS即可通过CoreMotion框架提供的加速计来获取设备当前的<em>加速度</em><em>数据</em>、陀螺仪<em>数据</em>、所处的磁场以及设备的方位等信息;对于iOS应用开发者来说,开发传感器应用十分简单,CoreMotion框架的核心API是CMMotionManager,开发者只要创建一个CMMotionManager对象,接下来即可采用定时器周期性地从CMM
基于3轴加速度计ADXL345的跌倒检测应用
3轴<em>加速度</em>ADXL345在跌倒检测中的应用,实用!推荐!
在Arduino项目中添加加速度传感器支持
如果你是第二次世界大战(WWII )的飞机或那个时代的其他类似机器的粉丝,就会发现陀螺仪的用处。在当时,M-7陀螺仪是现代技术的奇迹,但它个头比较大。这些陀螺仪的尺寸大小与内燃机类似。n70多年后,这些设备经历了令人难以置信的小型化。你会发现陀螺仪、<em>加速度</em>计,甚至是内置在单个芯片中的温度传感器 - 称为惯性<em>测量</em>单元(IMU) - 甚至比你的指甲还要小。这其中一个非常受欢迎的<em>加速度</em>计是InvenSe...
常用元器件使用方法19:加速度传感器ADXL345的使用方法
介绍:nnThe ADXL345 is a small, thin, ultralow power, 3-axis accelerometer with high resolution (13-bit) measurement at up to ±16 g. Digital output data is formatted as 16-bit twos complement( 二进制补码) and...
Unity 用陀螺儀+加速度計 控制 Camera 旋轉
這個是用 陀螺儀+<em>加速度</em>計 同時採樣,避免陀螺儀飄移,但是目前只能避免 X, Z 的漂移,所以 Y 還是會飄移,那是因為<em>加速度</em>計無法判斷 Y 的旋轉,未來會加入 “電子指南針(磁力計)” 來校正 Y。目前用 X, Z 在一些高端的手機上其實跑的也很穩,不怎麼飄,所以還是可以用的,你們玩玩看吧,把這個腳本掛在 Camera 或 父物件上,在手機上就能按照你想要的旋轉啦。nnusing System;...
《STM32开发指南》第三十四章 ADXL345三轴加速度传感器实验
ADXL345三轴<em>加速度</em>传感器实验《STM32开发指南》第三十四章 ADXL345三轴<em>加速度</em>传感器实验
加速度、重力感应和陀螺仪、、
能够接受手机的左右摇摆的度数
姿态解算知识(三)-陀螺仪加速度计6轴数据融合
这么久的惯导总算是没白看,加上一篇博客的指点,这两天把Mahony的九轴<em>数据</em>融合算法看懂了。可惜第二版硬件还没到,磁力计用不了,没法验证效果~今天先总结下陀螺仪和<em>加速度</em>计的六轴<em>数据</em>融合。 n n版权声明 n原创文章,转载请说明出处:sheng-blog.cn n原文出处加计和陀螺仪都能计算出姿态,但为何要对它们融合呢,是因为<em>加速度</em>计对振动之类的扰动很敏感,但长期<em>数据</em>计算出的姿态可信,而陀螺仪虽然对振
三轴xyz重力计算角度
根据重力传感器xyz三轴的<em>数据</em>来计算倾斜角度,xyz三轴的单位为mg,且为整数,请注意输入;
IMU误差研究
1. IMU的<em>数据</em>和误差模型nIMU包含了三个单轴的<em>加速度</em>计和三个单轴的陀螺, <em>加速度</em>计检测物体在载体坐标系(IMU本身的坐标系)独立三轴的<em>加速度</em>信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系(z轴为当地水平坐标系,x指北,y指东)的角速度信号,<em>测量</em>物体在三维空间中的角速度和<em>加速度</em>,并以此解算出物体的姿态。n这里主要考虑六轴的MEMS-IMU,主要包括三轴<em>加速度</em>计和三轴陀螺仪,不考虑磁力计。n1.1.
加速度计与陀螺仪的姿态解算
采用模拟IIC读取MPU6050nn nn姿态解算用的是四元数算法,串口发送;nn nn nn nn一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系,绕向前的轴旋转就是横滚角,绕向右的轴旋转就是俯仰角,绕向上的轴旋转就是航向角nn将传感器平放在面前,一根轴向右x,一根轴向上y,一根轴指向自己z。...
循环命令实现6个轴的速度差分得到加速度-matlab
%循环命令实现6个轴的速度差分得到<em>加速度</em> n%eval函数的功能就是将括号内的字符串视为语句并运行 nfor i=1:6 n eval([‘cacc’,num2str(i),’=’,’diff’,’(‘,’cvel’,num2str(i),’)’,’./0.004’,’;’]); nend
ADXL345加速度
<em>加速度</em>STC12底层程序勾股定理求 // 加速的X轴用来算俯仰角;Y轴算横滚角 u16 Gx; u16 Gy; u16 Gz; float Gxangle; float Gyangle; GVALUE ADXL345_GetValue(void) { Gx = (u16)ADXL345ReadData(0xA6,XL345_DATAX1); Gx <<< 0x01FF)
android 陀螺仪简单使用,判读手机是否静止状态
陀螺仪允许您在任何给定时刻确定Android设备的角速度。简单来说,它告诉您设备绕X,Y和Z轴旋转的速度有多快。最近,即使是预算手机正在制造,陀螺仪内置,增强现实和虚拟现实应用程序变得如此受欢迎。通过使用陀螺仪,您可以开发可以响应设备方向的微小更改的应用程序。nn创建陀螺仪对象和管理器managernnnnn// Register it, specifying the polling interv...
基于adxl345加速度传感器的计步器
基于<em>adxl345</em><em>加速度</em>传感器的计步器,并实现gps定位,已经实测通过
ADX345获取加速度在LCD显示
n n n ADX345使用IIC读取<em>数据</em>nIIC配置方法一:使用IO模拟IIC操作彩屏显示使用之前修改好的ili9325的程序(lcd.c,lcd.h,gui.c,gui.h),在main.c中直接添加lcd_init()初始化函数,就可以使用lcd和gui中的绘图或者显示字符的函数了,不过需要注意要重定向printf输出到串口。IIC使用IO模拟,创建IIC初始化...
Android 加速度传感器曲线图
rnhttps://github.com/BokiSoft/AndroidLinearAccelerationrn rnhttps://github.com/BokiSoft/SimpleLinearAccelerationrn rnhttps://github.com/BokiSoft/FusedLinearAccelerationrn rn rn rn
mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波(3)加速度计标定
考虑单轴<em>加速度</em>计的<em>测量</em>模型为: nam=k⋅atrue+a0+wa_{m}=k\cdot a_{true}+a_{0}+w nama_{m}为<em>加速度</em>计<em>测量</em>值,atruea_{true}为真实<em>加速度</em>值,k为刻度因数,a0a_{0}为固定偏差,ww为正态分布的噪声。 n对于三轴<em>加速度</em>计,认为三轴是正交的,<em>测量</em>模型为: namxamyamz=kx⋅ax+a0x+wxky⋅ay+a0y+wykz⋅az+a
[Sensor]LSM6DSL-加速度计、陀螺仪传感器
这款传感器是之前一个项目里面用到的,当时写这个驱动的时候也花了不少时间费了不少力气才完成的,现在开源出来吧,也算是为可穿戴设备的发展做贡献了。 n  首先拿到这个传感器的时候,是16年9月份,当时这个传感器是刚刚面世,只有ST官网上的手册,给ST公司发邮件(还是英语的。。。),他回信说让我参考另一款LSM6DS3的驱动,参考你妹啊,根本就不行。。。 n  言归正题,这款芯片确实是一款不错的低功耗Se
IMU原理与人体姿态检测
基于IMU的人体姿态检测n最近用IMU做了一个人体姿态检测的demo,可实现两个肢节(大腿&amp;amp;小腿)的姿态检测。具体做法是下位机用Arduino Mega 2560读取姿态传感器的角度<em>数据</em>,再通过串口向上位机发送姿态<em>数据</em>。上位机使用Matlab读取串口<em>数据</em>,并实时显示出来,效果如下。nn1.姿态解算nn从IMU中可以获取陀螺仪的三轴角速度和<em>加速度</em>计的三轴<em>加速度</em>,由角速度积分可以得到三轴角度,...
Android 下陀螺仪、加速度和磁场传感器数据定义
摘自Android SensorEvent.java代码注释
ADXL362 初次使用总结(使用stm32 HAL 库)
ADXL362 初次使用总结nn最近的一次项目中使用到了ADI的三轴<em>加速度</em>传感器ADXL362,出现了一些问题,这里做一下总结,问题包括这几点: n1. 从spi读取的<em>数据</em>一直为0 n2. 随后读取芯片ID正常,但是读取<em>加速度</em>一直为0 n3. 第一次读取加速值为0,第一次之后就正常了 n以上的问题,都跟spi配置相关。 nADXL362是一款不错的三轴<em>加速度</em>传感器,他的特性包括: n* 1.8 µ
PX4 EKF MATLAB代码
PX4 EKF MATLAB代码参考,建立以角速度,角<em>加速度</em>,<em>重力<em>加速度</em></em>,磁通量共12阶的<em>数据</em>为<em>状态</em>的<em>状态</em>方程。以角速度、<em>加速度</em>、磁通量建立量测方程进行EKF滤波
ADXL345加速度传感器中文资料
ADXL345<em>加速度</em>传感器中文资料,详细的官方文档,可用作计算3轴<em>加速度</em>,<em>测量</em>物体倾角,或步行器的设计等。
STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度
STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析<em>数据</em>获取<em>加速度</em>和角度。 串口1输出电脑串口助手,直接用即可,代码规范,好移植
利用STM32硬件I2C使用加速度传感器ADXL345
STM32 的硬件I2C非常难以使用,调试成功的不多,这里的代码经过我们很长时间的开发才得到 <em>加速度</em>传感器的应用倒是次要的了
ADXL345模块 51程序
<em>重力<em>加速度</em></em>ADXL345模块 51程序写得比较详细,调试通过
去除Win7鼠标加速度
<em>去除</em>Win7鼠标<em>加速度</em><em>去除</em>Win7鼠标<em>加速度</em><em>去除</em>Win7鼠标<em>加速度</em><em>去除</em>Win7鼠标<em>加速度</em><em>去除</em>Win7鼠标<em>加速度</em>
vb脚本从入门到精通下载
这是VBscript的基本入门知识,通过系统的讲解令你对vb脚本有一个基本的认识并通过此学习可以对网页的开发有所帮助,并对那些渴望通过脚本来进行安全测试的人来说也是一部参考书(这是基本知识,对高手可能没吸引力) 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/just778899/2398707?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/just778899/2398707?utm_source=bbsseo[/url]
VC版结构超精简的经典贪吃蛇游戏热情欢迎大家交流学习下载
自己写的VC版,结构超精简,画面有趣的经典贪吃蛇游戏,热情欢迎大家交流学习 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/xsh506504808/2656948?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xsh506504808/2656948?utm_source=bbsseo[/url]
png图片转化成ico的小工具下载
png 转 ico工具,非常小巧实用。可以转换包含几种尺寸的ico图标。希望有用。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/liguoo/2693445?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/liguoo/2693445?utm_source=bbsseo[/url]
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